NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.02 of 350.00 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 386 - - - 2402 - -116.8 -58.20 - 2905 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -4.2 6 130 roll -0.59 12.65 0.389 3126 216.6 2.55 0.111 3817 554.9 -116.8 -7.12 - 3335 -60.4 - - - - - - - 14.02 14.27 14.54
361 61.3 -13.8 33 372 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.062 2390 -589.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
611 91.7 -12.5 58 622 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 3807 573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
851 119.6 -10.5 82 862 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.063 2395 -593.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1102 145.9 -10.4 107 1112 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1352 170.9 -9.6 132 1364 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.092 3816 571.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
1444 180.4 -10.0 141 1455 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.066 2392 -593.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1694 203.9 -9.0 166 1704 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1944 228.5 -10.3 191 1954 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2194 253.7 -10.2 214 2204 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2495 283.9 -9.9 224 2504 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2794 313.1 -9.6 234 2804 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.095 3804 573.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
2864 319.9 -9.9 241 2874 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.068 2405 -587.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
3185 348.4 -8.8 253 3194 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3485 373.6 -8.2 263 3494 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3785 397.1 -7.8 273 3794 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4085 420.5 -7.8 283 4094 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4385 443.8 -7.7 293 4394 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4685 466.5 -7.4 303 4694 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4985 488.1 -7.3 313 4994 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5285 512.1 -8.3 323 5295 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.083 981 -580.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
5334 516.6 -9.3 328 5345 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2405 581.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
5648 542.6 -8.3 339 5658 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5945 566.3 -7.7 349 5955 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6245 588.4 -7.3 359 6255 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6545 609.2 -7.0 369 6555 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6845 631.3 -7.5 379 6855 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7145 654.4 -7.8 389 7155 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7445 677.7 -7.7 399 7455 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.102 3808 568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
7545 685.8 -7.9 409 7555 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 2397 -583.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.47 -
7865 710.3 -7.5 421 7875 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8165 732.3 -7.3 431 8174 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8466 753.7 -7.1 441 8475 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8765 774.7 -6.9 451 8775 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9066 795.8 -7.1 461 9076 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9365 815.8 -6.4 471 9375 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9666 834.7 -6.2 481 9675 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9965 852.7 -6.0 491 9974 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10269 871.3 -6.4 501 10279 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.103 3805 557.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.42 -
10329 875.4 -6.9 507 10339 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.077 2405 -578.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.44 -
10659 896.7 -6.6 520 10668 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10961 916.8 -6.8 530 10971 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11262 937.3 -6.8 540 11271 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11561 957.0 -6.6 550 11571 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11862 975.6 -6.2 560 11871 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12095 begin apogee
12104 991.1 -6.4 568 12210 done -0.25 0.40 0.196 3242 287.5 - - 2316 - - 98.93 1.931 2860 -4.6 0.445 - - - - - - 14.29 - 13.21
12212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12212 begin climb
12217 993.7 - 571 12333 done 0.59 0.85 0.135 3510 315.3 - - 2316 - 116.8 108.70 1.897 2383 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.02
12614 966.1 8.6 585 12623 done 0.59 - - 3510 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12916 939.6 8.8 595 12925 done 0.59 - - 3510 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13216 913.1 8.8 605 13227 roll 0.59 - - 3510 - 2.58 0.101 3748 555.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.33 -
13297 904.5 10.7 613 13308 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2332 -573.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
13610 875.3 9.2 624 13620 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 920 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
13701 866.8 9.1 633 13711 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2336 573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
14030 837.7 8.6 646 14040 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14333 812.8 8.2 656 14343 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14634 788.3 8.1 666 14643 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14933 763.5 8.3 676 14942 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15234 738.3 8.5 686 15243 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15533 711.7 9.0 696 15543 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15833 685.7 8.6 706 15843 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.103 3740 561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
15893 679.9 9.3 712 15904 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2332 -574.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
16224 652.9 7.9 725 16234 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16527 631.1 7.2 735 16536 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16828 609.1 7.5 745 16837 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17127 585.3 8.3 755 17136 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17428 560.9 8.3 765 17437 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17726 536.4 8.0 775 17736 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18028 512.0 8.1 785 18037 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18326 487.3 8.3 795 18336 done 0.59 - - 3517 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18628 462.3 8.3 805 18637 done 0.59 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18926 438.6 7.7 815 18936 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19227 415.6 7.6 825 19237 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19527 392.9 7.7 835 19536 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19827 371.0 7.2 845 19837 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20127 350.3 6.6 855 20137 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20427 331.2 6.5 865 20437 roll 0.62 - - 3520 - 2.53 0.099 3746 559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
20518 324.1 8.0 874 20528 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.080 2324 -575.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
20847 300.4 7.2 887 20857 done 0.62 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21151 278.8 7.1 897 21161 roll 0.62 - - 3520 - 2.47 0.097 919 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
21231 272.9 7.0 905 21242 done 0.62 - - 3520 - 2.45 0.080 2333 577.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
21545 252.0 6.8 916 21554 done 0.63 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21842 232.9 6.1 944 21854 roll 0.66 - - 3520 - 2.47 0.096 3736 568.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21963 224.7 6.9 956 21975 done 0.66 - - 3524 - 2.47 0.076 2317 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
22215 210.1 6.2 981 22226 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.091 914 -572.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
22287 205.5 6.2 988 22298 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.077 2333 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
22540 190.9 5.8 1013 22550 done 0.73 0.12 0.148 3579 475.0 - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 - -
22790 171.1 8.5 1038 22800 done 0.73 - - 3579 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23040 150.3 7.9 1063 23050 done 0.73 - - 3579 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23290 132.9 6.7 1088 23300 done 0.74 - - 3579 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23541 117.8 5.7 1113 23551 done 0.78 - - 3584 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23791 104.8 4.5 1138 23853 roll 0.82 - - 3579 - 2.55 0.093 3739 551.8 184.1 52.58 0.842 2104 -5.0 0.118 - - - - - - - 14.29 13.92
24053 82.8 9.8 1164 24065 done 0.82 - - 3588 - 2.45 0.072 2322 -578.4 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.32 -
24305 63.1 6.7 1189 24316 roll 0.84 - - 3595 - 2.42 0.086 921 -578.9 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.33 -
24436 54.6 6.1 1202 24446 done 0.86 - - 3595 - 2.45 0.077 2336 577.6 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.37 -
24687 39.0 6.1 1227 24697 done 0.88 - - 3595 - - - 2336 - 184.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24937 34.4 - 1252 24968 VBD 1.01 0.12 0.152 3649 450.0 - - 2338 - 358.5 23.58 0.769 1983 -5.0 0.043 - - - - - - 14.40 - -
24970 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24971 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.11 9.57 0.069 398 41.5 0.12 0.158 2409 -67408.3 587.25 - - 464 - - - - - - - -