DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 150.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18213.0 m at 18207.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 18196.0 m at 18151.0 m, depth 36347 m (973 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.57 - - 300 - - - 2785 - -146.0 -99.10 - 3292 - - - - - - - - - - -
118 6.5 -16.4 17 139 roll -0.57 8.50 0.268 2276 232.5 1.95 0.081 3938 591.3 -146.0 -4.43 - 3521 -51.7 - - - - - - - - - -
311 53.3 -14.5 51 319 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2779 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
655 100.2 -13.2 112 656 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
973 140.3 -11.5 142 977 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.054 1362 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1024 146.1 -10.9 146 1028 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.067 2769 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1349 183.0 -11.0 176 1350 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1668 215.9 -10.0 206 1674 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 1366 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1692 218.3 -9.9 208 1696 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.066 2749 606.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2016 251.2 -10.1 238 2020 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3929 596.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2133 263.1 -9.8 248 2140 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2754 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2458 293.6 -9.3 279 2462 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 1369 -629.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2508 298.3 -9.6 283 2513 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.066 2756 608.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2833 328.2 -9.2 313 2834 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3152 357.9 -9.3 343 3153 done -0.57 - - 2273 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3473 388.6 -9.8 373 3474 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3789 418.4 -9.1 403 3790 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4107 445.1 -8.0 433 4109 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4427 470.0 -7.5 463 4431 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3932 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4472 473.6 -8.3 467 4476 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2744 -625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4803 498.8 -7.8 498 4806 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.052 1366 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4837 501.5 -7.5 501 4841 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2763 612.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5162 527.0 -8.0 531 5165 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3927 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5196 529.7 -8.7 534 5200 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.048 2756 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5526 556.5 -8.0 565 5527 done -0.57 - - 2271 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5846 581.4 -7.7 595 5847 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6183 606.7 -7.3 621 6184 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6487 629.1 -7.4 631 6489 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6794 652.4 -7.6 641 6798 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.075 3933 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6828 655.2 -8.7 642 6832 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.048 2758 -635.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7169 680.7 -7.7 653 7170 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7475 703.9 -7.6 663 7476 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7782 727.7 -7.8 673 7783 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8088 751.7 -7.8 683 8091 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.052 1364 -633.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8114 754.1 -8.1 683 8123 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2759 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8428 778.5 -7.8 694 8432 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3927 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8482 783.2 -8.0 695 8487 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2768 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8801 808.3 -7.8 706 8804 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.053 1361 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8822 810.1 -8.0 706 8827 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.064 2800 612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9140 835.7 -8.0 717 9142 done -0.57 - - 2266 - - - 2800 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9447 859.1 -7.5 727 9451 roll -0.57 - - 2266 - 2.28 0.052 1368 -628.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9479 861.8 -8.5 728 9483 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.063 2769 614.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9815 887.2 -7.6 739 9816 done -0.57 - - 2266 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10121 911.0 -7.7 749 10122 done -0.57 - - 2266 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10427 934.0 -7.6 759 10432 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.075 3932 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10454 936.5 -8.5 759 10462 done -0.57 - - 2263 - 1.90 0.048 2757 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10767 960.2 -7.6 770 10769 done -0.57 - - 2262 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10950 begin apogee
10955 974.3 7.7 776 11085 roll -0.14 0.50 0.137 2427 330.0 - - 2594 - - 124.53 1.221 2923 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
11085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11086 begin climb
11087 977.9 - 780 11228 roll 0.57 0.68 0.073 2660 342.6 2.42 0.052 1180 -584.3 146.0 131.98 1.192 2327 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
11361 952.6 40912.0 788 11366 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.058 2604 569.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11680 911.6 40912.0 799 11684 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.056 1191 -601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11936 880.6 40912.0 806 11941 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.059 2601 592.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12255 838.8 40912.0 817 12256 done 0.57 - - 2663 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12561 798.6 40912.0 827 12565 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3930 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12582 795.5 40912.0 827 12587 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2598 -613.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12900 752.9 40912.0 838 12901 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13206 712.3 40912.0 848 13210 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3930 592.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13221 709.9 40912.0 848 13227 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.046 2595 -615.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13541 666.2 40912.0 859 13545 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.070 3930 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13572 660.9 40912.0 860 13577 done 0.57 - - 2678 - 2.17 0.047 2592 -616.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13909 613.4 40912.0 871 13910 done 0.57 - - 2679 - - - 2592 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14222 570.5 40912.0 893 14226 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.070 3937 597.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14254 565.3 40912.0 895 14261 done 0.57 - - 2684 - 2.17 0.047 2598 -617.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14579 520.2 40912.0 926 14581 done 0.57 - - 2684 - - - 2597 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14899 476.9 40912.0 956 14900 done 0.57 - - 2684 - - - 2597 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15218 435.4 40912.0 986 15222 roll 0.57 - - 2684 - 2.22 0.070 3932 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15249 430.2 40912.0 988 15258 done 0.57 0.10 0.192 2664 -200.0 2.15 0.046 2602 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15575 392.3 40912.0 1019 15579 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3930 603.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15649 382.6 40912.0 1025 15653 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2627 -635.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15979 343.8 40912.0 1056 15983 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3937 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16012 339.4 40912.0 1059 16017 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2629 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16343 299.4 40912.0 1090 16347 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3939 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16416 289.1 40912.0 1096 16419 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2656 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16746 246.9 40912.0 1127 16750 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1190 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16801 240.3 40912.0 1131 16808 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.058 2651 621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17126 202.9 40912.0 1162 17130 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1192 -634.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17142 201.3 40912.0 1163 17146 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2654 622.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17467 168.2 40912.0 1193 17468 done 0.57 - - 2667 - - - 2654 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17786 139.0 40912.0 1223 17790 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.070 3934 609.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17852 132.0 40912.0 1228 17860 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2645 -619.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18178 102.9 40912.0 1259 18182 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3940 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18223 98.2 40912.0 1263 18230 done 0.57 - - 2669 - 2.05 0.047 2642 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18570 68.1 40912.0 1324 18576 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.071 3936 601.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18600 65.2 40912.0 1329 18606 done 0.57 - - 2670 - 2.03 0.047 2664 -626.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18943 39.6 40912.0 1390 18950 roll 0.57 - - 2670 - 2.35 0.056 1185 -629.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19035 34.5 40912.0 1406 19042 done 0.57 - - 2670 - 2.42 0.059 2678 616.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19380 20.2 40912.0 1467 19386 roll 0.57 - - 2670 - 2.08 0.073 3933 603.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19523 13.3 40912.0 1492 19530 done 0.57 - - 2670 - 1.95 0.048 2698 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19867 5.6 40912.0 1553 19874 roll 0.57 - - 2670 - 2.40 0.054 1185 -630.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19925 4.7 40912.0 1563 19932 done 0.57 - - 2670 - 2.50 0.061 2714 611.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20033 begin surface coast
20041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20041 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.83 - - 291 - - - 2794 - 350.04 98.90 0.085 1495 -8.2 0.019 - - - - - -