DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.73 of 91.80 AH used of 24V (56.72% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 20.31 of 61.20 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 32.0 m at 576.4 m, depth 608 m (624 m grid)
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 786 - - - 2094 - -122.2 -44.67 - 2782 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.2 9 114 roll -1.23 11.98 0.205 2702 159.9 2.75 0.086 681 -513.8 -122.2 -26.23 - 3647 -33.0 - - - - - - - - - -
189 19.1 -13.3 33 195 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2079 527.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
506 59.4 -11.2 94 510 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3493 519.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
549 64.1 -11.4 102 558 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2084 -537.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
868 95.6 -9.6 164 873 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1181 127.8 -9.9 186 1198 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1506 162.4 -11.2 202 1523 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1833 199.2 -11.3 218 1848 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2156 233.4 -10.3 234 2173 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2482 267.2 -10.4 250 2490 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.083 3494 512.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2511 270.8 -11.3 251 2516 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2089 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2830 304.4 -10.7 267 2847 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3155 336.6 -9.6 283 3164 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.080 3496 517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3219 343.0 -9.9 286 3227 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2084 -538.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3546 374.5 -9.6 302 3562 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3871 405.7 -9.5 318 3887 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4195 436.1 -9.2 334 4203 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 3493 518.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4246 441.2 -9.9 336 4250 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2092 -534.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4563 472.0 -9.8 352 4580 done -1.23 - - 2702 - - - 2093 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4908 505.3 -9.5 368 4916 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3493 514.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4942 509.0 -10.0 368 4950 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2086 -530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5274 540.3 -9.6 377 5313 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5637 576.4 -10.1 386 5646 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3495 512.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5682 581.8 -10.9 387 5688 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2087 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5886 601.7 9.9 392 6004 done -0.31 1.05 0.111 2904 192.4 - - 2087 - - 103.90 1.348 3146 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6006 606.7 5.1 395 6114 roll 1.23 1.73 0.094 3241 194.8 3.15 0.081 519 -497.8 122.2 98.40 1.299 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6351 597.6 5.5 403 6402 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.058 1929 538.2 178.5 45.10 1.305 2417 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6742 572.5 6.7 413 6772 roll 1.33 0.12 0.069 3268 225.0 2.83 0.081 513 -500.4 208.2 24.02 1.322 2298 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
6902 559.0 8.7 416 6911 done 1.37 - - 3268 - 2.65 0.059 1908 526.4 208.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7233 533.5 7.8 425 7273 done 1.37 - - 3268 - - - 1913 - 213.6 4.18 1.412 2274 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
7595 504.4 8.3 434 7635 done 1.38 - - 3268 - - - 1913 - 213.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7942 477.3 7.8 449 7958 done 1.38 - - 3268 - - - 1913 - 218.5 3.35 1.437 2255 -5.7 0.197 - - - - - - - - -
8266 451.4 7.9 465 8283 done 1.39 - - 3268 - - - 1913 - 220.6 1.85 1.460 2244 -5.9 0.192 - - - - - - - - -
8590 425.3 8.0 481 8607 done 1.40 - - 3269 - - - 1913 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8916 399.4 8.2 497 8932 done 1.40 - - 3268 - - - 1913 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9240 372.1 8.4 513 9249 roll 1.40 - - 3268 - 2.67 0.081 513 -524.3 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9290 367.1 9.4 515 9296 done 1.40 - - 3268 - 2.65 0.060 1915 529.1 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9608 339.4 9.0 531 9625 done 1.40 - - 3268 - - - 1920 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9934 310.7 8.5 547 9951 done 1.40 - - 3268 - - - 1920 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10260 284.8 8.0 563 10275 done 1.40 - - 3268 - - - 1920 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10583 257.8 8.4 579 10600 done 1.40 - - 3268 - - - 1920 - 221.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10910 230.5 8.0 595 10918 roll 1.40 - - 3268 - 2.67 0.077 513 -527.0 222.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10960 226.1 8.0 597 10965 done 1.40 - - 3268 - 2.62 0.059 1913 534.4 222.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11278 202.0 7.8 613 11296 done 1.40 - - 3268 - - - 1917 - 227.5 5.57 1.218 2217 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
11604 176.4 8.0 629 11612 roll 1.41 - - 3268 - 2.70 0.081 3326 521.9 227.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11659 171.5 8.5 631 11667 done 1.41 - - 3268 - 2.65 0.058 1923 -529.4 227.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11972 147.5 7.7 647 11986 roll 1.41 - - 3268 - 2.75 0.083 510 -513.8 233.2 4.90 1.192 2194 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12022 143.0 9.2 649 12027 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.062 1919 527.7 233.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12340 118.6 7.4 665 12357 done 1.42 - - 3268 - - - 1923 - 246.1 10.23 1.140 2141 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
12666 93.9 7.1 690 12685 done 1.44 0.10 0.076 3288 200.0 - - 1923 - 265.8 16.48 1.088 2061 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
12997 65.8 8.2 754 13005 roll 1.47 - - 3288 - 2.70 0.083 3326 519.6 265.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13078 59.2 8.0 770 13083 done 1.47 - - 3288 - 2.65 0.061 1925 -528.7 266.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13393 37.9 6.6 831 13424 done 1.47 - - 3289 - - - 1925 - 299.6 25.70 1.029 1923 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
13735 10.4 7.9 897 13742 roll 1.53 0.10 0.073 3309 200.0 2.72 0.076 3332 517.3 301.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13805 5.0 8.7 910 13813 done 1.53 - - 3309 - 2.65 0.058 1913 -535.5 301.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -