OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.39 of 150.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.74 of 110.00 AH used of 10V (73.87% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.51 - - 177 - - - 2668 - -146.0 -45.45 - 2391 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -7.5 8 109 roll -0.51 8.80 0.235 2347 246.6 2.20 0.037 1147 -691.4 -146.0 -22.90 - 3528 -49.7 - - - - - - - 25.39 26.24 26.56
185 35.9 -21.4 27 193 done -0.51 0.10 0.181 2361 140.0 2.25 0.045 2628 658.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
513 134.0 -24.5 88 520 roll -0.51 0.08 0.133 2314 -587.5 2.10 0.023 1145 -706.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.56 26.43 -
558 145.5 -23.5 96 566 done -0.51 0.17 0.160 2354 235.3 2.22 0.043 2628 668.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
874 215.0 -19.6 151 883 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.024 1143 -707.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
970 229.6 -14.3 160 976 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2631 670.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.35 -
1275 280.3 -16.5 191 1284 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1149 -705.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1330 288.3 -15.2 196 1337 done -0.51 - - 2346 - 2.22 0.044 2632 668.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
1637 336.8 -16.1 227 1645 roll -0.51 - - 2346 - 2.10 0.024 1149 -706.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1729 348.1 -10.6 236 1738 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2630 667.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
2039 388.0 -12.6 267 2048 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.024 1149 -712.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
2103 395.3 -10.9 273 2113 done -0.51 0.03 0.177 2348 133.3 2.20 0.043 2627 671.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
2411 433.1 -12.1 304 2412 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2715 466.4 -10.4 334 2723 roll -0.51 - - 2349 - 2.08 0.024 1149 -711.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
2797 474.3 -8.7 342 2805 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2636 660.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3106 505.3 -10.8 373 3107 done -0.51 - - 2348 - - - 2636 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3407 538.5 -11.1 403 3416 roll -0.51 - - 2349 - 2.10 0.024 1152 -706.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.52 -
3461 544.1 -10.5 408 3468 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2628 664.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.32 -
3768 574.8 -9.4 439 3769 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4070 601.9 -8.9 468 4075 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1144 -706.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
4129 607.1 -8.7 471 4134 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2634 653.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4449 635.2 -8.9 487 4455 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1137 -706.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.49 -
4481 637.1 -8.9 488 4489 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2633 656.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.28 -
4789 662.2 -7.4 504 4795 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1148 -700.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4817 663.5 -7.3 505 4821 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2628 657.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.26 -
5124 684.1 -6.5 520 5130 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1144 -700.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.47 -
5178 686.5 -6.3 522 5185 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2633 653.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.25 -
5485 708.3 -7.3 538 5489 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1145 -701.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
5514 710.1 -7.6 539 5518 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2627 650.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.23 -
5822 737.3 -9.3 554 5827 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1149 -697.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.45 -
5862 741.0 -9.5 556 5868 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2634 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.21 -
6181 770.6 -9.3 572 6187 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.024 1137 -696.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.45 -
6214 772.5 -9.3 573 6222 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2627 653.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
6522 799.8 -8.3 589 6528 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1150 -696.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.44 -
6550 801.4 -8.1 590 6554 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.17 -
6857 825.7 -7.4 605 6858 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7158 846.9 -6.9 620 7163 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1152 -697.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.41 -
7190 848.2 -6.9 621 7198 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2631 648.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
7498 868.9 -6.4 637 7499 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7797 888.4 -6.4 652 7802 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1146 -690.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
7845 891.0 -6.5 654 7849 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2626 649.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.12 -
8159 911.6 -6.6 670 8165 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1151 -702.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
8185 913.0 -6.6 671 8189 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2627 647.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
8493 933.8 -6.8 686 8498 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1144 -689.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.37 -
8536 936.6 -6.9 688 8540 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.047 2631 646.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
8848 957.2 -6.3 704 8849 done -0.51 - - 2348 - - - 2631 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9148 975.8 -6.0 719 9154 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1147 -690.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.36 -
9181 977.2 -6.2 720 9188 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2626 648.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.05 -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9391 991.2 -6.8 731 9519 done -0.17 0.32 0.106 2464 365.6 0.12 0.095 2535 -758.3 - 120.62 1.734 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 25.98 24.51 23.23
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9522 995.2 - 737 9666 done 0.51 0.60 0.051 2699 391.7 - - 2536 - 146.0 140.65 1.692 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.77 - 22.48
9964 951.2 13.8 760 9965 done 0.51 0.12 0.188 2669 -250.0 - - 2536 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.67 - -
10263 917.5 11.0 775 10269 roll 0.51 - - 2679 - 2.20 0.030 1052 -674.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.12 -
10303 913.3 10.9 777 10308 done 0.51 - - 2679 - 2.30 0.047 2525 640.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.04 -
10624 876.5 11.8 793 10625 done 0.51 - - 2679 - - - 2524 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10923 841.0 11.9 808 10927 roll 0.51 - - 2690 - 2.17 0.029 1044 -682.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10972 836.3 11.6 810 10977 done 0.51 0.08 0.194 2674 -200.0 2.28 0.046 2518 646.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
11280 800.5 11.3 825 11284 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.055 3769 641.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.08 -
11324 794.8 12.3 827 11328 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2455 -684.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
11643 756.1 11.9 843 11646 roll 0.51 - - 2694 - 2.03 0.029 1042 -696.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
11666 753.4 11.9 844 11671 done 0.51 0.10 0.184 2670 -240.0 2.30 0.046 2518 641.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
11984 717.0 11.7 860 11989 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.054 3774 654.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.08 -
12013 714.5 11.8 861 12016 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2447 -698.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
12319 678.3 11.0 876 12325 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.029 1053 -686.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
12352 676.2 10.8 877 12360 done 0.51 0.08 0.191 2673 -212.5 2.25 0.044 2523 653.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
12659 644.7 9.4 893 12660 done 0.51 - - 2674 - - - 2523 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12959 617.2 9.3 908 12964 roll 0.51 - - 2684 - 2.17 0.030 1043 -682.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13007 613.5 9.1 910 13012 done 0.51 0.05 0.216 2672 -240.0 2.28 0.044 2522 648.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
13314 582.4 10.2 933 13315 done 0.51 - - 2672 - - - 2522 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13616 552.7 9.9 963 13622 done 0.51 - - 2672 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13925 523.8 9.4 994 13926 done 0.51 - - 2672 - - - 2522 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14226 497.6 8.4 1024 14232 done 0.51 - - 2672 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14537 471.7 8.1 1055 14546 roll 0.51 - - 2683 - 2.15 0.031 1046 -686.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14579 468.1 8.1 1059 14588 done 0.51 - - 2683 - 2.22 0.042 2517 662.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
14890 443.2 7.8 1090 14891 done 0.51 - - 2683 - - - 2517 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15190 419.9 8.0 1120 15199 roll 0.51 - - 2693 - 2.15 0.031 1055 -680.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
15234 416.8 7.2 1124 15241 done 0.52 0.08 0.192 2676 -212.5 2.25 0.041 2532 656.4 153.5 - - 2311 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
15542 394.5 8.0 1155 15550 roll 0.52 - - 2676 - 1.90 0.053 3777 655.3 153.5 - - 2311 - - - - - - - - - 25.98 -
15667 382.9 9.8 1167 15674 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.022 2420 -714.2 153.5 - - 2311 - - - - - - - - - 26.47 -
15974 358.1 7.9 1198 15983 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.051 3765 646.6 153.5 - - 2311 - - - - - - - - - 25.98 -
16110 346.7 8.2 1211 16117 done 0.52 0.10 0.192 2671 -150.0 1.88 0.023 2428 -711.2 153.5 - - 2311 - - - - - - - - 26.07 26.45 -
16417 328.6 5.8 1242 16469 roll 0.58 0.12 0.091 2755 700.0 2.12 0.031 1061 -644.8 201.5 46.62 1.268 2106 -4.4 0.124 - - - - - - 26.58 25.58 24.28
16481 322.8 9.9 1248 16491 done 0.58 0.22 0.151 2691 -290.9 2.30 0.041 2529 638.3 201.5 - - 2105 - - - - - - - - 25.38 25.62 -
16792 293.2 9.5 1279 16796 roll 0.58 - - 2690 - 1.92 0.050 3766 644.3 201.5 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
16843 287.9 10.6 1284 16847 done 0.58 - - 2700 - 1.90 0.022 2438 -698.9 201.5 - - 2100 - - - - - - - - - 26.22 -
17148 259.6 9.2 1314 17158 roll 0.58 - - 2706 - 2.03 0.033 1058 -679.8 201.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.17 -
17180 256.9 8.8 1317 17190 done 0.58 0.05 0.205 2693 -260.0 2.22 0.041 2529 662.6 201.5 - - 2099 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
17491 232.6 7.1 1348 17511 roll 0.59 0.05 0.176 2741 960.0 1.90 0.049 3759 647.4 213.6 10.98 1.102 2058 -3.7 0.086 - - - - - - 26.53 26.13 24.79
17566 223.4 13.7 1355 17574 done 0.59 0.15 0.140 2700 -273.3 1.90 0.024 2442 -693.2 213.6 - - 2058 - - - - - - - - 25.81 26.25 -
17875 195.1 8.7 1391 17882 roll 0.59 - - 2708 - 2.05 0.032 1045 -681.5 213.6 - - 2056 - - - - - - - - - 26.24 -
17924 191.2 7.6 1400 17931 done 0.59 - - 2708 - 2.22 0.041 2522 665.3 213.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.17 -
18235 168.4 6.1 1461 18280 roll 0.64 0.05 0.182 2760 1040.0 2.28 0.032 1051 -645.2 253.3 35.08 1.116 1894 -4.6 0.076 - - - - - - 26.55 25.78 24.63
18312 161.5 10.3 1474 18321 done 0.64 0.17 0.134 2708 -305.9 2.25 0.041 2522 653.8 253.3 - - 1892 - - - - - - - - 25.63 25.83 -
18627 138.4 6.1 1535 18653 roll 0.69 0.12 0.090 2787 658.3 1.90 0.047 3777 660.5 293.6 18.25 1.042 1731 -8.8 0.128 - - - - - - 26.32 25.89 24.75
18686 131.1 14.8 1542 18694 done 0.69 0.25 0.150 2724 -252.0 1.92 0.024 2440 -696.4 293.6 - - 1729 - - - - - - - - 25.66 26.04 -
19000 105.6 5.5 1603 19033 roll 0.76 0.12 0.093 2816 766.7 2.03 0.031 1055 -682.3 351.3 24.67 0.924 1494 -9.5 0.119 - - - - - - 26.35 25.91 24.84
19090 96.1 11.5 1616 19097 done 0.76 0.22 0.128 2747 -313.6 2.22 0.041 2522 660.8 351.3 - - 1489 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
19404 69.1 8.1 1677 19411 done 0.76 0.05 0.176 2802 1100.0 - - 2522 - 351.3 - - 1489 - - - - - - - - 26.43 - -
19716 26.6 14.1 1738 19724 roll 0.76 0.15 0.144 2761 -273.3 2.15 0.028 1051 -684.2 351.3 - - 1489 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
19741 24.0 10.8 1742 19749 done 0.76 - - 2761 - 2.20 0.038 2527 670.9 351.3 - - 1488 - - - - - - - - - 26.29 -
20055 7.9 5.0 1803 20086 done 0.85 0.10 0.103 2831 700.0 - - 2528 - 423.7 27.65 0.135 1195 -10.6 0.068 - - - - - - 26.58 - 25.83
20110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20110 begin surface coast
20149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20149 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.15 6.53 0.032 189 -404.6 0.15 0.076 2719 1273.3 426.33 - - 1191 - - - - - - - -