prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.29 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.32 of 100.00 AH used of 10V (77.68% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 123 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | -64.82 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -5.9 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.216 | 2410 | 259.9 | 2.12 | 0.044 | 1100 | -662.3 | -219.0 | -11.65 | - | 3278 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.34 | 26.63 |
| 302 | 77.1 | -31.3 | 29 | 308 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.039 | 2493 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 627 | 188.0 | -33.8 | 45 | 633 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.052 | 3680 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 724 | 214.5 | -30.2 | 49 | 729 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.025 | 2486 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1038 | 306.7 | -28.9 | 65 | 1044 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.052 | 3676 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1167 | 344.3 | -29.2 | 71 | 1174 | done | -1.25 | 0.10 | 0.135 | 2415 | 330.0 | 1.70 | 0.024 | 2498 | -692.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.65 | - |
| 1489 | 427.4 | -24.5 | 87 | 1495 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.031 | 1112 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1564 | 443.1 | -23.5 | 90 | 1570 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.039 | 2499 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1878 | 512.1 | -20.8 | 106 | 1884 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.80 | 0.053 | 3673 | 652.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1987 | 535.3 | -22.7 | 111 | 1993 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.65 | 0.024 | 2505 | -707.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2318 | 609.1 | -20.9 | 127 | 2323 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.031 | 1104 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2351 | 616.5 | -20.7 | 128 | 2358 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2418 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2503 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 2687 | 680.2 | -18.9 | 139 | 2688 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 740.4 | -20.0 | 149 | 2993 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.80 | 0.054 | 3670 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3040 | 747.4 | -19.8 | 150 | 3046 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.70 | 0.026 | 2508 | -683.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3355 | 813.3 | -20.1 | 161 | 3356 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2507 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 873.8 | -20.5 | 171 | 3660 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.030 | 1111 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3677 | 873.8 | -20.5 | 171 | 3683 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3993 | 943.7 | -20.7 | 182 | 3999 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4102 | 962.3 | -19.6 | 185 | 4108 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.028 | 2502 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | 974.6 | -19.4 | 187 | 4500 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2747 | 330.6 | - | - | 1992 | - | - | 330.95 | 0.756 | 2372 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.41 |
| 4502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | 992.9 | - | 198 | 4744 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3242 | 380.8 | 2.30 | 0.037 | 627 | -593.5 | 219.0 | 230.60 | 0.901 | 1481 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.82 | 24.13 |
| 4777 | 960.7 | 19.3 | 206 | 4786 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.031 | 2013 | 630.0 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 5084 | 876.3 | 25.7 | 217 | 5090 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.047 | 3415 | 631.5 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5132 | 866.7 | 25.7 | 218 | 5138 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3223 | -158.3 | 2.10 | 0.029 | 2017 | -665.7 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
| 5452 | 786.9 | 22.0 | 229 | 5458 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.037 | 609 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5491 | 778.9 | 22.2 | 230 | 5497 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.032 | 2007 | 665.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5820 | 704.1 | 21.7 | 241 | 5827 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5905 | 688.9 | 21.8 | 243 | 5911 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 2002 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6220 | 608.7 | 24.0 | 254 | 6221 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 535.8 | 23.3 | 268 | 6520 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 475.8 | 18.1 | 283 | 6825 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6899 | 462.7 | 19.3 | 286 | 6908 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -166.7 | 2.10 | 0.031 | 1998 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.59 | - |
| 7206 | 395.1 | 22.9 | 302 | 7211 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 604 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7280 | 379.2 | 23.6 | 305 | 7286 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7595 | 315.3 | 17.6 | 321 | 7601 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.046 | 3411 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7640 | 307.5 | 17.0 | 323 | 7646 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7966 | 246.8 | 18.8 | 339 | 7972 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.045 | 3409 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8005 | 241.6 | 19.1 | 340 | 8014 | done | 1.25 | 0.15 | 0.166 | 3219 | -186.7 | 2.08 | 0.029 | 1997 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.62 | - |
| 8311 | 193.1 | 13.9 | 356 | 8312 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 151.7 | 14.2 | 371 | 8612 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 105.7 | 13.8 | 386 | 8917 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9017 | 91.3 | 13.5 | 391 | 9023 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.028 | 2002 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9333 | 46.4 | 14.3 | 407 | 9334 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 8.6 | 11.7 | 449 | 9644 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.045 | 3410 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.28 | 7.90 | 0.034 | 124 | 15.7 | 1.38 | 0.029 | 2491 | 1616.7 | 400.08 | 83.25 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||