LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.62 of 91.80 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.49 of 61.20 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -35.78 - 2598 - - - - - - - - - - -
53 - -4.3 7 92 roll -0.89 12.45 0.189 2161 167.7 2.75 0.083 956 -517.1 -127.1 -20.63 - 3119 -25.3 - - - - - - - - - -
263 - -7.0 40 267 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.061 2375 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
573 - -6.7 71 577 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
603 - -7.6 74 607 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2372 -523.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
913 - -6.9 105 917 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
988 - -7.2 112 992 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1293 - -6.4 143 1297 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.089 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1328 - -6.8 146 1332 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.065 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1633 - -6.0 177 1637 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 957 -512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1683 - -6.8 182 1687 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2376 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.5 213 1997 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.090 3770 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2033 - -7.5 217 2037 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.066 2368 -525.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2343 - -6.7 244 2347 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 959 -512.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2383 - -6.7 246 2387 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2381 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2703 - -6.6 262 2721 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3023 - -6.6 278 3041 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3343 - -6.5 294 3361 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3663 - -5.9 310 3681 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.0 326 4001 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.4 342 4307 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 957 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4353 - -6.3 344 4357 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2374 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4683 - -6.4 359 4687 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 3765 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.8 359 4722 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2382 -521.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5043 - -6.1 368 5047 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5093 - -6.3 369 5097 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5403 - -6.0 377 5407 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.093 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5443 - -6.5 378 5447 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2373 -525.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5763 - -5.6 386 5767 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 954 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5813 - -5.8 387 5817 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2379 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6123 - -5.3 395 6161 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6483 - -5.5 404 6521 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6843 - -5.8 413 6847 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6883 - -6.9 414 6887 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2380 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7203 - -5.9 422 7207 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.093 3770 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7238 - -6.8 422 7242 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2381 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7563 - -6.0 431 7567 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7618 - -6.9 432 7622 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7923 - -6.3 440 7961 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8283 - -5.9 449 8321 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8643 - -5.8 458 8681 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9003 - -6.1 467 9007 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 952 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9053 - -6.3 468 9057 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2376 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9363 - -5.9 476 9401 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9723 - -6.0 485 9761 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10083 - -6.0 494 10121 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10443 - -5.9 503 10447 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10498 - -7.2 504 10502 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10803 - -5.7 512 10841 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11163 - -5.7 521 11167 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 957 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11203 - -6.6 522 11207 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2379 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11523 - -5.4 530 11561 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11883 - -5.2 539 11921 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12243 - -5.3 548 12247 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12308 - -5.9 549 12312 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12643 - -5.0 558 12681 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13003 - -4.8 567 13007 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 956 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13053 - -4.8 568 13057 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13363 - -4.9 576 13401 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13723 - -5.5 585 13761 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14083 - -5.6 594 14087 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14143 - -6.2 595 14147 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.7 604 14521 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14843 - -5.5 613 14881 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15203 - -5.5 622 15207 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15263 - -5.6 623 15267 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.4 632 15641 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15963 - -5.6 641 16001 done -0.89 - - 2162 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16323 - -5.3 650 16327 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 957 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16373 - -5.2 651 16377 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2376 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16683 - -5.8 659 16721 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16763 - 5.7 661 16882 done -0.31 0.63 0.112 2290 204.8 - - 2376 - - 113.07 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16883 - 2.9 664 17002 done 0.89 1.27 0.091 2550 204.7 - - 2376 - 127.1 109.38 1.409 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17323 - 7.6 675 17327 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.076 684 -508.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17398 - 8.0 676 17402 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17723 - 7.4 685 17761 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18083 - 7.3 694 18087 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.072 682 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18123 - 7.9 695 18127 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2098 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18443 - 7.2 703 18481 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18803 - 7.3 712 18807 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 677 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18828 - 7.5 712 18832 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2105 528.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19163 - 7.3 721 19201 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19523 - 7.8 730 19527 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 683 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19558 - 8.3 730 19562 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19883 - 7.8 739 19921 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20243 - 8.0 748 20247 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 675 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20273 - 9.1 748 20277 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2103 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20603 - 7.5 757 20641 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20963 - 7.1 766 20967 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 677 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20993 - 7.5 766 20997 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2103 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21323 - 7.0 775 21327 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 676 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21343 - 7.3 775 21347 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2106 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21683 - 7.3 784 21687 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21708 - 6.7 784 21712 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22043 - 7.4 793 22047 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22063 - 7.7 793 22067 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2095 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22403 - 7.5 802 22441 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22763 - 7.2 811 22767 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -513.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22788 - 7.9 811 22792 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23123 - 7.3 820 23161 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23483 - 7.0 829 23487 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23518 - 6.1 829 23522 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23843 - 6.8 838 23881 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24203 - 6.9 847 24207 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24238 - 7.5 847 24242 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2094 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24563 - 7.1 856 24601 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24923 - 7.3 865 24927 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 680 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24958 - 7.1 865 24962 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25283 - 7.3 874 25287 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25303 - 6.9 874 25307 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2093 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25643 - 7.5 883 25681 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26003 - 7.6 892 26007 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 677 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26038 - 8.9 892 26042 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2107 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26363 - 7.7 901 26401 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26703 - 7.6 917 26707 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26753 - 6.6 919 26757 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27063 - 7.8 935 27081 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27383 - 7.5 951 27387 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27423 - 8.5 953 27427 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27743 - 7.8 969 27761 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28063 - 7.5 985 28067 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28093 - 6.4 986 28097 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28403 - 7.5 1005 28407 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 681 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28428 - 7.4 1007 28432 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2098 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28733 - 6.7 1038 28741 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29043 - 6.5 1069 29047 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 681 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29083 - 7.7 1073 29087 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29393 - 6.5 1104 29401 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29703 - 6.8 1135 29707 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29723 - 8.3 1137 29727 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30033 - 7.1 1168 30037 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.090 3511 506.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30048 - 7.4 1169 30052 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.074 2099 -519.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30353 - 6.8 1204 30357 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.086 3517 506.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30418 - 7.1 1217 30422 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 2098 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -