DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.84 of 150.00 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.38 of 100.00 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 197.1 m at 551.4 m, depth 748 m (728 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.73 - - 111 - - - 2511 - -146.0 -37.70 - 1822 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -2.1 5 142 done -0.73 8.15 0.237 2162 251.7 - - 2511 - -146.0 -71.75 - 3081 - - - - - - - - - - -
473 53.2 -15.8 67 480 roll -0.73 - - 2159 - 1.10 0.065 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
647 79.0 -13.2 93 654 done -0.73 - - 2159 - 1.05 0.028 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
985 121.9 -12.8 144 994 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.061 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1014 125.7 -13.3 148 1023 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.028 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1354 168.2 -11.9 199 1361 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1449 179.3 -12.2 213 1456 done -0.73 - - 2150 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1787 218.2 -11.4 264 1796 roll -0.73 - - 2150 - 1.05 0.041 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1851 225.2 -11.2 273 1858 done -0.73 - - 2145 - 1.15 0.051 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2184 264.0 -11.8 315 2187 roll -0.73 - - 2140 - 1.10 0.066 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2223 268.8 -12.1 318 2227 done -0.73 - - 2140 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2552 306.8 -11.4 344 2553 done -0.73 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2868 343.8 -12.0 369 2872 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2965 355.4 -12.5 376 2976 done -0.73 0.12 0.167 2165 241.7 1.08 0.026 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3288 389.3 -9.6 402 3289 done -0.73 - - 2165 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3604 419.9 -9.8 427 3608 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3644 423.7 -9.5 430 3648 done -0.73 - - 2163 - 1.05 0.028 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3972 455.3 -9.7 456 3976 roll -0.73 - - 2158 - 1.12 0.060 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4017 459.3 -10.2 459 4025 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.027 2490 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4343 492.4 -10.1 485 4346 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.061 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4397 498.2 -10.5 489 4400 done -0.73 - - 2154 - 1.05 0.028 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4731 532.4 -10.5 501 4734 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.061 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4788 536.0 -10.4 502 4796 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5103 569.1 -9.6 513 5107 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.060 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5150 572.6 -9.8 514 5153 done -0.73 - - 2144 - 1.05 0.028 2521 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5477 607.3 -10.4 525 5480 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.060 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5569 614.3 -10.3 527 5576 done -0.73 - - 2141 - 1.05 0.028 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5882 648.4 -10.1 538 5885 roll -0.73 - - 2135 - 1.15 0.061 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5982 659.2 -10.7 541 5986 done -0.73 - - 2136 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6322 696.1 -10.8 552 6326 roll -0.73 0.12 0.169 2163 225.0 1.15 0.062 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6406 702.4 -10.2 554 6411 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6693 begin apogee
6699 729.3 -8.6 564 6825 done -0.16 0.55 0.123 2345 332.7 - - 2191 - - 119.75 1.327 2485 - - - - - - - - - - -
6826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6826 begin climb
6828 733.2 - 568 6964 roll 0.73 0.82 0.064 2637 356.1 1.17 0.046 1514 - 146.0 127.75 1.275 1889 - - - - - - - - - - -
7214 697.2 12.4 580 7219 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.041 2216 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7548 654.7 12.6 591 7550 done 0.73 - - 2637 - - - 2216 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7856 616.7 12.4 601 7859 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.052 2903 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7966 604.2 12.4 604 7971 done 0.73 - - 2642 - 1.15 0.036 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8293 562.4 12.3 615 8295 done 0.73 - - 2642 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8599 524.0 12.8 625 8600 done 0.73 - - 2642 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8915 484.4 12.4 640 8918 roll 0.73 - - 2642 - 1.17 0.051 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8986 475.8 13.4 645 8996 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9310 432.9 12.7 671 9314 roll 0.73 - - 2652 - 1.05 0.049 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9377 424.1 13.2 676 9380 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.045 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9706 381.3 12.9 702 9710 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.054 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9791 370.6 13.4 708 9798 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.036 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10117 328.8 12.5 734 10118 done 0.73 - - 2657 - - - 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10430 289.1 12.7 759 10431 done 0.73 - - 2657 - - - 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10747 247.6 13.4 785 10755 done 0.73 - - 2656 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11085 202.5 12.9 836 11092 roll 0.73 - - 2662 - 1.05 0.049 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11252 182.2 11.7 861 11261 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.044 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11591 145.1 10.0 912 11598 roll 0.73 - - 2662 - 1.10 0.054 2899 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11848 118.4 10.2 951 11856 done 0.73 0.10 0.151 2635 -270.0 1.10 0.034 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12187 92.2 7.3 1002 12226 done 0.78 - - 2635 - - - 2200 - 189.5 35.03 0.923 1712 - - - - - - - - - - -
12558 59.5 5.4 1058 12639 done 0.89 0.15 0.077 2694 393.3 - - 2200 - 278.0 73.57 0.890 1351 - - - - - - - - - - -
12969 3.6 15.8 1120 12976 roll 0.89 - - 2694 - 1.20 0.047 2911 - 278.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12982 begin surface coast
12988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12988 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.08 7.03 0.047 114 -367.0 0.65 0.031 2504 -626.2 300.00 8.90 0.078 1261 -9.1 0.042 - - - - - -