WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.17 of 147.00 AH used of 24V (54.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.27 of 122.20 AH used of 10V (61.32% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 857 - - - 2227 - -117.3 -51.70 - 2527 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.1 5 121 roll -0.67 12.20 0.140 2648 146.8 2.35 0.074 3598 583.4 -117.3 -23.25 - 3316 -33.9 - - - - - - - - - -
182 14.9 -14.0 14 189 done -0.44 0.32 0.080 2702 168.8 2.28 0.040 2178 -622.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
508 39.6 -6.6 45 512 roll -0.44 - - 2702 - 2.30 0.059 791 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
543 41.6 -6.1 50 549 done -0.49 - - 2702 - 2.17 0.041 2204 651.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
888 60.9 -5.3 111 894 done -0.58 0.15 0.055 2664 -253.3 - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1232 85.8 -7.6 166 1236 roll -0.58 - - 2664 - 2.28 0.060 800 -615.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1260 87.8 -7.8 168 1264 done -0.58 - - 2664 - 2.12 0.041 2174 648.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1586 112.9 -6.1 198 1587 done -0.58 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1905 129.4 -5.2 228 1909 roll -0.58 - - 2664 - 2.22 0.061 797 -620.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1960 132.4 -5.1 232 1966 done -0.63 - - 2664 - 2.10 0.044 2160 649.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2288 147.9 -4.7 263 2294 done -0.63 - - 2664 - - - 2160 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2605 165.7 -5.9 281 2606 done -0.63 - - 2664 - - - 2160 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2914 181.2 -4.7 296 2918 roll -0.63 - - 2664 - 2.40 0.066 3598 599.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2948 182.9 -4.8 297 2954 done -0.67 - - 2664 - 2.33 0.042 2125 -632.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3264 195.7 -3.9 313 3265 done -0.72 - - 2664 - - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3573 210.1 -5.1 328 3575 done -0.77 0.17 0.054 2626 -223.5 - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3882 232.9 -7.8 343 3887 roll -0.66 0.15 0.086 2655 193.3 2.50 0.062 3606 592.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3931 236.6 -7.0 345 3935 done -0.66 - - 2655 - 2.33 0.042 2142 -628.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4253 255.9 -5.8 361 4254 done -0.66 - - 2656 - - - 2137 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4563 272.6 -5.3 376 4564 done -0.66 - - 2656 - - - 2137 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4872 288.6 -5.2 391 4876 roll -0.66 - - 2655 - 2.45 0.065 3601 597.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4904 290.5 -5.9 392 4911 done -0.66 - - 2655 - 2.30 0.044 2168 -623.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5257 311.3 -6.0 404 5258 done -0.66 - - 2655 - - - 2162 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5562 327.5 -5.2 409 5566 roll -0.70 - - 2655 - 2.28 0.069 808 -593.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5594 329.4 -5.8 409 5598 done -0.75 - - 2655 - 2.12 0.044 2173 643.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5927 345.2 -4.9 415 5931 roll -0.75 - - 2655 - 2.38 0.066 3606 602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5953 347.0 -6.1 415 5957 done -0.75 - - 2655 - 2.30 0.043 2163 -627.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6291 366.3 -5.8 421 6296 roll -0.79 0.15 0.058 2623 -213.3 2.22 0.068 801 -613.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6324 368.7 -7.8 421 6328 done -0.71 0.12 0.087 2644 175.0 2.10 0.044 2164 649.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6656 388.9 -6.1 427 6660 roll -0.71 - - 2643 - 2.35 0.065 3598 610.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6693 391.3 -6.6 427 6698 done -0.71 - - 2644 - 2.25 0.044 2180 -630.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7020 409.9 -5.7 433 7021 done -0.71 - - 2644 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7324 426.2 -5.4 438 7328 roll -0.71 - - 2643 - 2.38 0.066 3606 600.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7362 428.5 -6.0 438 7366 done -0.71 - - 2644 - 2.22 0.044 2210 -628.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7688 445.8 -5.4 444 7692 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.073 803 -603.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7721 447.9 -5.9 444 7725 done -0.71 - - 2643 - 2.20 0.046 2209 639.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8058 468.4 -6.1 450 8062 roll -0.71 - - 2643 - 2.30 0.068 3605 607.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8091 470.6 -7.2 450 8095 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.044 2222 -628.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8423 491.4 -6.3 456 8427 roll -0.71 - - 2644 - 2.35 0.074 803 -603.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8455 493.7 -7.2 456 8459 done -0.71 - - 2644 - 2.25 0.048 2219 629.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8787 513.5 -5.9 462 8788 done -0.71 - - 2644 - - - 2219 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9090 529.9 -5.4 467 9094 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.074 798 -597.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9145 533.1 -5.7 467 9152 done -0.71 - - 2643 - 2.22 0.049 2205 633.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9455 548.8 -5.1 473 9456 done -0.71 - - 2644 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9758 563.3 -4.7 478 9759 done -0.71 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10063 578.1 -5.0 483 10064 done -0.71 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10364 594.2 -5.3 488 10365 done -0.71 - - 2644 - - - 2205 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10667 610.6 -5.3 493 10668 done -0.71 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10971 626.7 -5.3 498 10972 done -0.71 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11273 642.7 -5.3 503 11277 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.077 795 -592.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11306 644.7 -5.9 503 11310 done -0.75 - - 2643 - 2.22 0.052 2194 630.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11632 662.3 -5.4 509 11636 roll -0.75 - - 2644 - 2.38 0.076 3598 589.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11659 663.9 -6.2 509 11663 done -0.75 - - 2644 - 2.30 0.048 2183 -615.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11997 679.3 -4.5 515 12001 roll -0.75 - - 2643 - 2.35 0.083 802 -587.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12035 681.0 -4.3 515 12039 done -0.80 - - 2643 - 2.20 0.051 2189 630.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12356 693.6 -3.9 521 12357 done -0.80 - - 2644 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12659 706.2 -4.0 526 12660 done -0.80 - - 2643 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12962 718.4 -4.1 531 12963 done -0.80 - - 2643 - - - 2189 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13265 731.3 -4.3 536 13269 roll -0.80 - - 2643 - 2.35 0.079 803 -589.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13303 733.2 -4.8 536 13308 done -0.85 0.17 0.056 2608 -205.9 2.20 0.053 2177 624.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13626 754.1 -6.8 542 13631 roll -0.73 0.15 0.091 2637 193.3 2.42 0.077 3601 588.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13669 757.3 -6.8 542 13673 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.048 2158 -627.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13992 777.0 -6.2 548 13996 roll -0.73 - - 2637 - 2.33 0.084 798 -583.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14018 778.9 -6.6 548 14023 done -0.73 - - 2637 - 2.22 0.054 2167 616.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14356 799.9 -6.3 554 14363 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.079 3607 587.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14390 802.2 -6.9 554 14394 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.048 2153 -624.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14728 822.4 -5.9 560 14729 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15032 838.2 -5.2 565 15033 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15334 853.1 -4.8 570 15335 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15637 868.7 -5.2 575 15639 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15940 885.9 -5.7 580 15944 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.081 3602 573.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15974 887.9 -6.1 580 15978 done -0.73 - - 2637 - 2.25 0.048 2189 -628.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16301 904.6 -5.1 586 16305 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.089 797 -580.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16351 907.5 -5.1 586 16355 done -0.78 - - 2637 - 2.25 0.057 2192 620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16660 921.8 -4.6 591 16664 roll -0.78 - - 2637 - 2.40 0.085 3598 585.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16687 923.1 -4.6 591 16691 done -0.78 - - 2637 - 2.25 0.050 2187 -627.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17030 937.8 -4.2 597 17031 done -0.78 - - 2637 - - - 2187 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17334 950.6 -4.2 602 17335 done -0.78 - - 2637 - - - 2187 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17637 963.6 -4.3 607 17641 roll -0.78 - - 2637 - 2.42 0.094 800 -573.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17675 965.3 -5.4 607 17679 done -0.83 - - 2637 - 2.20 0.059 2156 616.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17995 982.8 -5.8 613 18000 roll -0.96 0.22 0.053 2588 -222.7 2.38 0.090 804 -568.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18104 begin apogee
18111 990.3 7.8 614 18218 done -0.23 0.93 0.079 2746 169.9 - - 2209 - - 103.03 1.496 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18218 begin climb
18220 992.5 - 616 18343 roll 0.67 1.15 0.052 2945 173.0 2.67 0.087 3606 523.2 117.3 113.30 1.450 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18373 987.5 8.2 618 18378 done 0.38 0.40 0.090 2885 -150.0 2.47 0.056 2205 -567.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18710 969.2 5.3 624 18724 roll 0.39 - - 2885 - 2.55 0.099 785 -556.9 123.3 7.45 1.215 2334 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
18753 966.8 5.4 624 18757 done 0.39 - - 2885 - 2.30 0.060 2185 608.7 125.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19073 949.7 5.4 630 19087 roll 0.40 - - 2885 - 2.47 0.093 790 -564.8 130.0 7.62 1.235 2307 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
19115 947.0 6.8 630 19119 done 0.40 - - 2885 - 2.28 0.059 2187 612.7 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19441 926.4 6.4 636 19445 roll 0.40 - - 2885 - 2.42 0.091 787 -578.5 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19474 924.2 6.9 636 19478 done 0.40 - - 2885 - 2.22 0.058 2140 609.5 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19806 902.7 6.4 642 19807 done 0.40 - - 2885 - - - 2140 - 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20109 884.3 6.0 647 20113 roll 0.40 - - 2885 - 2.35 0.091 778 -579.6 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20147 881.9 5.9 647 20151 done 0.40 - - 2885 - 2.12 0.058 2098 622.6 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20474 864.1 5.5 653 20475 done 0.44 - - 2885 - - - 2098 - 130.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20776 848.1 5.2 658 20789 done 0.45 - - 2885 - - - 2097 - 140.3 11.10 1.313 2265 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
21080 833.3 4.8 663 21109 roll 0.53 0.15 0.061 2920 233.3 2.35 0.089 788 -557.0 163.0 22.20 1.374 2172 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
21132 830.1 6.5 663 21136 done 0.43 0.15 0.093 2896 -160.0 2.10 0.056 2075 612.9 163.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21441 814.0 5.2 668 21462 done 0.44 - - 2896 - - - 2075 - 174.0 14.30 1.147 2127 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
21744 796.4 5.9 673 21745 done 0.50 - - 2896 - - - 2075 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22047 777.4 6.4 678 22052 roll 0.55 0.12 0.067 2922 216.7 2.22 0.084 778 -584.2 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22074 775.2 7.8 678 22078 done 0.49 - - 2923 - 2.05 0.054 2059 624.9 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22411 749.3 7.8 684 22412 done 0.49 - - 2923 - - - 2060 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22715 723.6 8.6 689 22717 done 0.45 0.12 0.097 2902 -175.0 - - 2059 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23017 701.2 7.3 694 23018 done 0.45 - - 2902 - - - 2060 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23320 677.8 7.8 699 23321 done 0.45 - - 2902 - - - 2060 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23624 652.6 8.4 704 23628 roll 0.50 - - 2901 - 2.60 0.074 3609 595.8 174.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23657 649.6 8.2 704 23661 done 0.50 - - 2902 - 2.50 0.053 2057 -620.8 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23983 622.6 8.2 710 23984 done 0.54 - - 2902 - - - 2056 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24285 599.4 7.5 715 24290 roll 0.59 0.15 0.066 2937 233.3 2.15 0.085 784 -591.6 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24312 597.1 9.1 715 24317 done 0.50 0.12 0.084 2907 -250.0 2.05 0.050 2070 627.3 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24649 574.4 6.6 721 24651 done 0.50 - - 2907 - - - 2070 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24952 555.0 6.3 726 24953 done 0.50 - - 2907 - - - 2070 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25255 535.2 6.6 731 25256 done 0.50 - - 2907 - - - 2070 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25558 515.1 6.6 736 25559 done 0.50 - - 2907 - - - 2070 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25861 495.3 6.6 741 25863 done 0.50 - - 2907 - - - 2070 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26165 475.4 6.5 746 26169 roll 0.50 - - 2907 - 2.58 0.071 3610 596.9 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26191 473.3 6.9 746 26195 done 0.50 - - 2907 - 2.50 0.050 2074 -614.4 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26529 452.4 6.2 752 26530 done 0.50 - - 2907 - - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26832 434.1 6.0 757 26834 done 0.55 - - 2907 - - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27135 414.1 6.6 762 27137 done 0.59 0.12 0.067 2934 225.0 - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27438 391.5 7.4 767 27439 done 0.54 - - 2934 - - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27741 369.5 7.1 772 27743 done 0.49 0.15 0.093 2908 -173.3 - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28045 352.5 5.5 777 28046 done 0.54 - - 2909 - - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28347 334.7 5.8 782 28348 done 0.59 - - 2909 - - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28650 316.7 5.9 787 28652 done 0.63 0.15 0.061 2941 213.3 - - 2074 - 174.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28955 294.5 7.4 794 28959 roll 0.56 - - 2941 - 2.60 0.067 3613 591.9 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28988 291.8 8.0 795 28995 done 0.46 0.22 0.089 2904 -168.2 2.45 0.048 2089 -622.0 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29303 272.9 5.9 811 29307 roll 0.53 - - 2904 - 2.15 0.070 779 -609.3 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29331 271.0 7.0 812 29334 done 0.58 - - 2904 - 2.10 0.046 2122 639.5 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29658 251.0 6.0 828 29660 done 0.65 0.17 0.058 2941 217.6 - - 2122 - 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29967 228.3 7.3 843 29971 roll 0.59 - - 2941 - 2.20 0.066 780 -610.0 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29994 226.3 7.2 844 29998 done 0.50 0.17 0.090 2913 -164.7 2.08 0.046 2107 638.0 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30315 207.3 6.0 860 30319 roll 0.55 - - 2912 - 2.15 0.065 782 -616.3 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30337 205.8 6.4 861 30341 done 0.55 - - 2912 - 2.03 0.045 2078 638.4 174.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30670 186.1 5.3 877 30680 done 0.61 - - 2912 - - - 2078 - 180.4 7.78 0.882 2101 -3.5 0.082 - - - - - - - - -
30979 168.7 6.1 892 30983 roll 0.68 0.15 0.059 2949 246.7 2.12 0.064 778 -613.2 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31024 165.1 8.0 894 31029 done 0.56 0.15 0.094 2924 -166.7 2.03 0.045 2072 637.4 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31343 145.2 5.5 913 31344 done 0.56 - - 2925 - - - 2071 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31660 126.0 6.0 943 31665 roll 0.56 - - 2924 - 2.58 0.064 3614 598.1 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31715 122.0 7.6 947 31722 done 0.56 - - 2924 - 2.65 0.045 1959 -624.5 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
32042 104.5 4.7 978 32075 roll 0.59 - - 2923 - 2.85 0.063 3611 579.6 206.0 22.77 0.918 1997 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
32098 101.5 6.5 983 32103 done 0.66 - - 2924 - 2.55 0.046 2050 -612.2 206.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
32426 84.2 5.9 1013 32431 roll 0.75 0.17 0.055 2964 235.3 2.08 0.064 773 -613.9 206.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
32470 80.9 8.0 1016 32477 done 0.66 0.10 0.081 2944 -200.0 2.05 0.044 2066 630.7 206.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
32813 60.0 5.1 1076 32830 done 0.67 - - 2945 - - - 2066 - 219.9 13.40 0.864 1940 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
33168 41.7 5.3 1139 33181 roll 0.78 0.12 0.064 2972 225.0 2.10 0.062 779 -612.9 225.9 6.95 0.772 1915 -3.6 0.022 - - - - - - - - -
33233 37.6 7.5 1147 33239 done 0.78 - - 2972 - 1.98 0.044 2055 644.4 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
33559 22.7 4.4 1178 33590 done 0.82 - - 2972 - - - 2055 - 260.1 29.17 0.844 1776 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
33908 3.4 7.6 1211 33909 done 0.82 - - 2972 - - - 2055 - 260.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
33936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33936 begin surface coast
33969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33969 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2216 - 350.04 42.72 0.808 1409 -8.6 0.002 - - - - - -