Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 91.80 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 61.20 AH used of 10V (50.43% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.0 m at 575.6 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 done -0.96 - - 389 - - - 2228 - -146.6 -67.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.6 3 110 roll -0.96 11.65 0.132 2583 188.3 2.62 0.051 3660 546.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
447 53.0 -11.3 19 452 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.030 2230 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
779 90.2 -11.7 35 784 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.051 3651 546.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1030 122.0 -11.8 46 1034 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1351 154.2 -9.9 62 1356 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3654 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1401 159.2 -9.7 64 1406 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1720 167.4 1.9 79 1724 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.050 3654 555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1787 166.1 1.8 82 1791 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2251 -579.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2113 170.9 -3.2 98 2117 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.050 3654 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2185 174.0 -4.7 101 2189 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2501 188.3 -5.2 116 2506 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3650 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2546 191.2 -6.3 118 2551 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2249 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2878 211.2 -5.9 134 2883 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2951 216.0 -6.9 137 2955 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3269 236.9 -6.5 152 3273 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3654 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3346 242.8 -7.3 155 3353 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3662 265.0 -7.7 171 3667 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3651 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3775 274.7 -9.2 176 3780 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4107 302.7 -8.3 192 4111 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3661 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4184 309.7 -9.0 195 4191 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4501 335.6 -8.0 211 4506 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3654 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4584 342.5 -8.5 214 4590 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2235 -586.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4900 363.3 -6.3 230 4904 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4995 370.0 -6.8 234 4999 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2253 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5313 388.4 -5.5 249 5317 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5398 393.3 -5.6 253 5402 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5727 410.5 -5.2 269 5732 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5800 415.1 -6.0 272 5805 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -578.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6121 432.3 -5.6 288 6125 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6209 438.0 -6.4 292 6213 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6530 458.3 -6.7 308 6534 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6602 463.7 -7.7 311 6606 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6918 488.8 -8.3 326 6923 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3654 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7040 500.6 -10.1 331 7045 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7358 532.8 -10.4 346 7362 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7424 540.4 -11.6 349 7428 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2242 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7746 572.4 -9.7 365 7750 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.057 3657 548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7822 580.1 -10.5 368 7829 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2249 -581.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8140 609.5 -8.7 384 8145 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8241 618.2 -8.1 388 8247 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2240 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8557 640.1 -6.3 404 8558 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8868 659.2 -6.0 419 8873 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3658 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8952 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8952 begin apogee
8962 664.9 6.2 423 9094 done -0.36 0.65 0.066 2723 215.4 - - 1468 - - 127.68 1.203 2832 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9095 begin climb
9098 669.1 - 430 9233 roll 0.96 1.30 0.054 3008 219.2 2.25 0.060 262 -536.0 146.6 128.05 1.165 2234 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9293 659.7 7.8 439 9296 done 0.96 - - 3008 - 2.08 0.033 1477 584.1 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9619 632.1 7.2 455 9623 roll 0.96 - - 3008 - 2.45 0.044 2849 560.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9714 625.5 6.5 459 9718 done 0.96 - - 3008 - 2.45 0.038 1450 -571.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10032 608.9 4.6 474 10083 roll 1.03 - - 3008 - 2.58 0.044 2855 544.6 199.2 46.22 1.140 2020 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10123 604.3 5.1 478 10160 done 1.07 0.10 0.047 3058 500.0 2.50 0.038 1446 -563.6 232.9 31.35 1.106 1882 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
10490 579.2 7.3 496 10492 done 1.07 0.12 0.080 3031 -225.0 - - 1446 - 232.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10797 557.9 6.8 511 10802 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.044 2852 555.7 232.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10852 554.2 6.6 513 10857 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1447 -568.8 232.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11168 533.6 6.4 528 11172 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.042 2850 568.0 232.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11189 532.1 6.7 529 11193 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1447 -572.7 232.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11510 509.6 7.8 545 11511 done 1.07 - - 3031 - - - 1447 - 232.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11819 486.1 7.7 560 11823 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2852 568.8 232.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11891 480.2 7.9 563 11895 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1455 -570.2 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12206 452.9 8.7 578 12211 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2847 563.6 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12233 450.5 8.0 579 12238 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1454 -575.6 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12555 421.9 9.0 595 12557 done 1.07 - - 3031 - - - 1454 - 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12864 394.1 8.9 610 12868 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2855 567.2 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12914 389.6 9.1 612 12918 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1445 -570.9 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13232 362.5 8.4 627 13236 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 571.7 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13272 359.0 8.5 629 13277 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1453 -573.1 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13599 334.5 7.2 645 13603 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2852 571.0 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13638 331.6 7.1 647 13642 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1451 -571.8 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13965 309.0 6.6 663 13966 done 1.07 - - 3031 - - - 1450 - 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14273 287.9 7.0 678 14278 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 569.6 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14340 282.9 7.5 681 14344 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1454 -572.7 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14661 258.5 7.7 697 14665 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2851 570.2 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14688 256.2 7.6 698 14692 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1454 -577.3 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15003 232.5 7.1 713 15008 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2849 564.8 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15049 229.4 6.6 715 15053 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1450 -566.4 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15381 207.5 6.3 731 15386 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2848 566.0 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15419 204.9 6.4 732 15425 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1454 -576.0 232.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15738 186.9 5.4 748 15757 done 1.10 - - 3031 - - - 1454 - 253.2 17.15 0.869 1799 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
16067 170.9 5.2 764 16098 roll 1.13 - - 3031 - 2.53 0.041 2848 551.0 281.3 25.85 0.876 1684 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
16150 165.2 7.9 768 16154 done 1.13 - - 3031 - 2.45 0.038 1451 -570.2 281.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16477 138.4 8.5 784 16478 done 1.13 - - 3031 - - - 1452 - 281.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16787 114.6 7.8 799 16791 roll 1.13 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 568.8 281.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16827 111.1 7.8 801 16831 done 1.13 - - 3031 - 2.45 0.037 1454 -572.7 281.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17153 81.7 8.0 817 17155 done 1.13 - - 3031 - - - 1454 - 281.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17462 61.1 7.0 832 17467 roll 1.13 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 568.0 281.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17512 56.9 9.1 834 17516 done 1.13 - - 3031 - 2.45 0.037 1454 -572.7 281.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17829 35.0 5.5 849 17849 done 1.15 - - 3031 - - - 1455 - 300.3 17.23 0.775 1607 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
18159 9.7 7.7 865 18163 roll 1.15 - - 3031 - 2.47 0.040 2860 568.8 300.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18191 7.3 6.5 866 18198 done 1.15 - - 3031 - 2.45 0.036 1453 -574.3 300.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18257 begin surface coast
18300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.99 11.38 0.021 383 -232.7 - - 2248 - 301.96 - - 1601 - - - - - - - -