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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.53 of 150.00 AH used of 24V (34.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.97 of 100.00 AH used of 10V (75.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (497 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 320 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.6 | -23.5 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.43 | - | 2418 | 201.2 | - | - | 2205 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 22.4 | -10.4 | 24 | 158 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2311 | -305.7 | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 52.0 | -15.1 | 42 | 349 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2407 | 213.3 | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 84.1 | -9.9 | 72 | 673 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2332 | -214.3 | 2.50 | - | 3688 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 87.0 | -11.1 | 73 | 696 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2404 | 240.0 | 2.85 | - | 2146 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 118.5 | -9.6 | 104 | 1017 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2298 | -235.6 | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 164.3 | -14.1 | 134 | 1339 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2397 | 247.5 | 2.72 | - | 3635 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 168.5 | -9.5 | 137 | 1379 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2336 | -190.6 | 2.88 | - | 2036 | -555.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 206.8 | -11.8 | 167 | 1703 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2383 | 188.0 | 2.97 | - | 3674 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 210.8 | -9.7 | 170 | 1742 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.85 | - | 2163 | -530.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 242.0 | -9.8 | 200 | 2063 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 272.2 | -9.5 | 230 | 2385 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.75 | - | 3606 | 523.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 274.8 | -9.5 | 232 | 2413 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.65 | - | 2134 | -555.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 305.2 | -9.2 | 262 | 2734 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 334.8 | -9.4 | 292 | 3056 | roll | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.70 | - | 3648 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 338.4 | -9.8 | 295 | 3095 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.67 | - | 2085 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 368.3 | -9.1 | 325 | 3420 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.67 | - | 3583 | 561.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 371.4 | -9.4 | 327 | 3453 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.92 | - | 2058 | -522.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 401.0 | -9.3 | 358 | 3777 | roll | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.75 | - | 3608 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 404.6 | -9.3 | 361 | 3816 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.60 | - | 2166 | -554.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 434.2 | -9.0 | 391 | 4137 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | 450.6 | 9.1 | 408 | 4468 | done | -0.31 | 1.00 | - | 2593 | 204.0 | - | - | 2347 | - | - | 142.27 | 0.001 | 2750 | -4.2 | 191.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | 452.9 | - | 423 | 4622 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2987 | 218.9 | - | - | 2351 | - | 146.0 | 142.98 | 0.001 | 2156 | -4.2 | 191.511 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 381.8 | 16.8 | 468 | 4941 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2917 | -184.2 | - | - | 2356 | - | 146.0 | 0.22 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 341.0 | 12.8 | 498 | 5258 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2963 | 209.1 | - | - | 2349 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 292.6 | 15.3 | 528 | 5579 | roll | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.60 | - | 864 | -571.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 288.4 | 15.5 | 530 | 5608 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.90 | - | 2560 | 584.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 239.4 | 15.0 | 560 | 5937 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 3.10 | - | 864 | -547.1 | 146.0 | 0.82 | 0.001 | 2149 | -4.9 | 118.864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 231.3 | 14.8 | 565 | 5987 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.67 | - | 2351 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 183.3 | 14.8 | 595 | 6307 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2360 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 137.1 | 14.3 | 625 | 6629 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2911 | -225.0 | - | - | 2352 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 99.9 | 11.5 | 655 | 6945 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2963 | 185.7 | - | - | 2351 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 54.8 | 14.0 | 685 | 7269 | roll | 1.32 | - | - | 2972 | - | 2.83 | - | 749 | -566.1 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 51.4 | 13.8 | 686 | 7291 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2920 | -185.7 | 2.85 | - | 2344 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 16.1 | 10.6 | 720 | 7616 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2353 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 8.7 | 10.1 | 733 | 7689 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2350 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.82 | - | - | 314 | - | - | - | 2163 | - | 250.21 | 67.57 | 0.001 | 1724 | -6.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||