prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.16 of 150.00 AH used of 24V (76.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.42 of 100.00 AH used of 10V (78.58% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | VBD | -1.11 | - | - | 180 | - | - | - | 1884 | - | -61.2 | -127.90 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.0 | -1.6 | 17 | 189 | roll | -1.15 | 10.35 | 0.250 | 2561 | 230.0 | 2.35 | 0.076 | 3277 | 592.8 | -138.1 | -20.08 | - | 3815 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.44 | 26.10 |
| 305 | 22.3 | -13.3 | 41 | 314 | done | -1.31 | 0.08 | 0.064 | 2518 | -537.5 | 2.30 | 0.049 | 1860 | -616.1 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.62 | - |
| 455 | 48.0 | -18.0 | 66 | 464 | roll | -1.36 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.066 | 470 | -591.5 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 505 | 56.7 | -17.7 | 74 | 512 | done | -1.36 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.047 | 1881 | 618.9 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 827 | 109.1 | -14.9 | 108 | 832 | roll | -1.40 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.067 | 3269 | 608.8 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 868 | 114.9 | -14.1 | 110 | 874 | done | -1.45 | 0.03 | 0.117 | 2484 | -633.3 | 2.20 | 0.050 | 1877 | -632.7 | -138.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.75 | - |
| 1189 | 165.3 | -15.2 | 126 | 1194 | roll | -1.45 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.065 | 467 | -613.0 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1264 | 175.1 | -15.3 | 129 | 1273 | done | -1.45 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.047 | 1873 | 611.3 | -138.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1576 | 224.4 | -15.1 | 145 | 1581 | roll | -1.45 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.068 | 3266 | 619.1 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1670 | 237.9 | -15.3 | 149 | 1675 | done | -1.45 | 0.08 | 0.215 | 2480 | 212.5 | 2.22 | 0.048 | 1857 | -634.7 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | - |
| 1980 | 287.3 | -16.1 | 164 | 1985 | roll | -1.45 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.066 | 471 | -616.0 | -138.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2001 | 290.7 | -16.4 | 165 | 2006 | done | -1.45 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.047 | 1867 | 612.3 | -138.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2324 | 345.5 | -16.9 | 181 | 2329 | roll | -1.45 | - | - | 2462 | - | 2.30 | 0.070 | 3275 | 612.2 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2344 | 349.5 | -17.0 | 182 | 2349 | done | -1.45 | 0.08 | 0.209 | 2480 | 225.0 | 2.22 | 0.049 | 1862 | -636.5 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | - |
| 2656 | 403.7 | -17.2 | 198 | 2657 | done | -1.45 | - | - | 2480 | - | - | - | 1862 | - | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 454.4 | -16.6 | 213 | 2960 | done | -1.45 | - | - | 2480 | - | - | - | 1862 | - | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 502.5 | -15.5 | 228 | 3260 | roll | -1.45 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.067 | 464 | -600.0 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3276 | 505.0 | -15.5 | 229 | 3281 | done | -1.45 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.049 | 1873 | 612.6 | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3598 | 557.0 | -16.1 | 245 | 3599 | done | -1.45 | - | - | 2472 | - | - | - | 1873 | - | -138.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 603.8 | -15.3 | 260 | 3898 | roll | -1.45 | - | - | 2461 | - | 2.30 | 0.071 | 3273 | 608.7 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3935 | 609.8 | -15.6 | 262 | 3940 | done | -1.45 | 0.08 | 0.207 | 2480 | 237.5 | 2.22 | 0.051 | 1864 | -634.7 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.87 | - |
| 4254 | 657.2 | -14.5 | 278 | 4259 | roll | -1.48 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.067 | 472 | -610.5 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4265 | 657.2 | -14.5 | 278 | 4274 | done | -1.52 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.050 | 1877 | 610.9 | -138.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4573 | 705.1 | -14.7 | 294 | 4579 | roll | -1.52 | - | - | 2461 | - | 2.30 | 0.071 | 3287 | 613.0 | -138.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4596 | 708.0 | -14.5 | 295 | 4600 | done | -1.52 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.051 | 1867 | -617.4 | -138.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4917 | 755.8 | -15.2 | 311 | 4923 | roll | -1.52 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.069 | 470 | -607.4 | -138.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4948 | 759.1 | -14.9 | 312 | 4957 | done | -1.52 | - | - | 2457 | - | 2.28 | 0.050 | 1864 | 611.4 | -138.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5255 | 808.3 | -15.0 | 328 | 5256 | done | -1.52 | - | - | 2457 | - | - | - | 1865 | - | -138.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 851.4 | -14.3 | 343 | 5558 | done | -1.52 | - | - | 2457 | - | - | - | 1865 | - | -138.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 895.8 | -14.7 | 358 | 5862 | roll | -1.52 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.073 | 3265 | 608.7 | -138.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5868 | 895.8 | -14.7 | 358 | 5878 | done | -1.52 | 0.05 | 0.187 | 2461 | 300.0 | 2.25 | 0.052 | 1872 | -619.1 | -138.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.85 | - |
| 6175 | 943.3 | -15.2 | 374 | 6176 | done | -1.52 | - | - | 2461 | - | - | - | 1872 | - | -138.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 988.0 | -14.8 | 389 | 6482 | roll | -1.52 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.070 | 473 | -608.3 | -138.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6498 | 991.1 | -14.8 | 390 | 6502 | done | -1.52 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.050 | 1874 | 622.7 | -138.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6573 | 1002.5 | -15.3 | 394 | 6698 | done | -0.19 | 1.50 | 0.165 | 2882 | 284.0 | - | - | 1334 | - | - | 120.18 | 1.284 | 3249 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.15 |
| 6698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 1005.6 | - | 400 | 6834 | roll | 1.15 | 1.27 | 0.062 | 3331 | 353.5 | 2.22 | 0.073 | 162 | -527.9 | 138.1 | 124.47 | 1.243 | 2686 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.58 | 22.67 |
| 6948 | 968.5 | 21.4 | 412 | 6953 | done | 0.96 | 0.25 | 0.189 | 3272 | -236.0 | 1.95 | 0.048 | 1348 | 608.2 | 138.1 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.03 | - |
| 7258 | 910.5 | 18.3 | 427 | 7264 | roll | 0.93 | 0.08 | 0.231 | 3267 | -62.5 | 2.00 | 0.073 | 162 | -593.0 | 138.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.44 | - |
| 7341 | 895.2 | 18.5 | 431 | 7346 | done | 0.88 | 0.05 | 0.193 | 3244 | -460.0 | 1.90 | 0.049 | 1327 | 613.2 | 138.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.72 | - |
| 7661 | 842.7 | 16.3 | 447 | 7666 | roll | 0.88 | - | - | 3253 | - | 1.98 | 0.075 | 159 | -589.9 | 138.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7765 | 825.1 | 17.3 | 452 | 7770 | done | 0.85 | 0.08 | 0.220 | 3232 | -262.5 | 1.85 | 0.049 | 1330 | 633.0 | 138.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | - |
| 8077 | 776.1 | 15.4 | 468 | 8083 | roll | 0.89 | - | - | 3240 | - | 2.00 | 0.077 | 156 | -587.0 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8140 | 766.0 | 16.1 | 471 | 8146 | done | 0.89 | - | - | 3233 | - | 1.88 | 0.049 | 1335 | 627.1 | 138.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8462 | 718.0 | 15.0 | 487 | 8468 | roll | 0.94 | 0.08 | 0.130 | 3274 | 512.5 | 1.98 | 0.076 | 165 | -590.9 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.63 | - |
| 8636 | 688.5 | 18.0 | 495 | 8640 | done | 0.87 | 0.12 | 0.198 | 3239 | -291.7 | 1.88 | 0.050 | 1353 | 631.9 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.96 | - |
| 8940 | 638.7 | 15.8 | 510 | 8944 | roll | 0.87 | - | - | 3248 | - | 1.98 | 0.075 | 162 | -601.5 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8991 | 632.7 | 16.1 | 512 | 9000 | done | 0.87 | - | - | 3239 | - | 1.90 | 0.049 | 1336 | 617.9 | 138.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9298 | 583.9 | 14.9 | 528 | 9304 | roll | 0.90 | - | - | 3249 | - | 1.95 | 0.075 | 162 | -602.1 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9389 | 571.1 | 15.4 | 532 | 9393 | done | 0.90 | - | - | 3241 | - | 1.85 | 0.050 | 1332 | 632.4 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9701 | 525.0 | 13.7 | 548 | 9704 | roll | 0.94 | - | - | 3250 | - | 1.95 | 0.075 | 162 | -600.0 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9760 | 517.0 | 13.6 | 551 | 9766 | done | 0.94 | - | - | 3247 | - | 1.85 | 0.050 | 1333 | 633.0 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10080 | 473.5 | 13.9 | 567 | 10085 | roll | 0.94 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.075 | 170 | -596.4 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10235 | 451.6 | 15.3 | 574 | 10244 | done | 0.94 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.049 | 1341 | 616.3 | 138.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10542 | 405.1 | 14.5 | 590 | 10546 | roll | 0.94 | - | - | 3263 | - | 2.00 | 0.075 | 162 | -589.5 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10623 | 392.7 | 15.9 | 594 | 10627 | done | 0.94 | - | - | 3260 | - | 1.90 | 0.049 | 1331 | 615.3 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10940 | 344.2 | 15.1 | 610 | 10944 | roll | 0.94 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.075 | 162 | -599.5 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 11001 | 335.0 | 15.8 | 613 | 11006 | done | 0.94 | - | - | 3268 | - | 1.90 | 0.049 | 1334 | 616.8 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11322 | 284.8 | 15.3 | 629 | 11328 | roll | 0.94 | - | - | 3276 | - | 1.95 | 0.074 | 168 | -597.9 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 11407 | 271.5 | 15.6 | 633 | 11413 | done | 0.90 | 0.10 | 0.194 | 3249 | -270.0 | 1.83 | 0.049 | 1340 | 640.4 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 11728 | 226.9 | 13.7 | 649 | 11734 | roll | 0.94 | - | - | 3259 | - | 1.92 | 0.074 | 167 | -610.9 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11863 | 208.3 | 14.6 | 655 | 11867 | done | 0.94 | - | - | 3257 | - | 1.83 | 0.050 | 1323 | 631.7 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12172 | 164.6 | 13.6 | 670 | 12177 | roll | 0.94 | - | - | 3266 | - | 1.92 | 0.073 | 161 | -605.2 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12215 | 158.4 | 14.0 | 672 | 12219 | done | 0.94 | - | - | 3265 | - | 1.90 | 0.048 | 1335 | 617.9 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12535 | 115.1 | 14.0 | 688 | 12536 | done | 0.94 | - | - | 3265 | - | - | - | 1339 | - | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 75.9 | 13.5 | 706 | 12845 | roll | 0.94 | - | - | 3273 | - | 1.95 | 0.073 | 161 | -604.1 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12960 | 57.9 | 15.1 | 728 | 12967 | done | 0.94 | 0.05 | 0.228 | 3261 | -240.0 | 1.85 | 0.049 | 1343 | 638.9 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.00 | - |
| 13313 | 10.3 | 14.0 | 789 | 13322 | roll | 0.97 | - | - | 3270 | - | 2.00 | 0.073 | 165 | -589.0 | 138.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.42 | 8.02 | 0.037 | 229 | 28.6 | 2.80 | 0.049 | 1872 | -247.1 | 670.15 | 243.52 | 0.050 | 517 | 2.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||