• Previous call tries 1 | • 23.40 of 150.00 AH used of 24V (84.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.87 of 100.00 AH used of 10V (79.13% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 30.8 m at 130.2 m, depth 161 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -50.65 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.2 | -2.9 | 6 | 131 | done | -1.05 | 11.07 | 0.253 | 2672 | 234.8 | - | - | 1934 | - | -170.3 | -31.02 | - | 3563 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 22.3 | -23.8 | 24 | 218 | roll | -0.81 | 0.28 | 0.210 | 2736 | 228.6 | 2.45 | 0.089 | 3352 | 578.8 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 50.3 | -12.1 | 50 | 377 | done | -0.74 | 0.12 | 0.158 | 2773 | 308.3 | 2.55 | 0.099 | 1920 | -561.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 61.7 | -7.8 | 69 | 493 | roll | -0.74 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.109 | 487 | -566.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 65.2 | -9.3 | 75 | 532 | done | -0.74 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.087 | 1926 | 575.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 78.0 | -11.8 | 94 | 650 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.209 | 2775 | 100.0 | 2.47 | 0.105 | 3347 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 84.5 | -11.1 | 103 | 706 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.113 | 1914 | -555.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 97.3 | -11.3 | 122 | 821 | roll | -0.72 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.105 | 3352 | 563.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 101.9 | -11.5 | 128 | 862 | done | -0.72 | 0.05 | 0.131 | 2781 | 300.0 | 2.62 | 0.119 | 1925 | -544.7 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 114.6 | -11.4 | 147 | 973 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 127.6 | -10.4 | 166 | 1089 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 140.8 | -12.2 | 185 | 1206 | roll | -0.72 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.101 | 478 | -585.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 144.2 | -11.9 | 189 | 1234 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.091 | 1919 | 576.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1246 | 146.2 | 12.5 | 191 | 1382 | done | -0.25 | 0.55 | 0.179 | 2933 | 290.9 | - | - | 1716 | - | - | 131.40 | 0.666 | 2863 | -5.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1386 | 152.8 | - | 209 | 1526 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.111 | 3361 | 329.2 | 2.33 | 0.055 | 369 | -578.1 | 170.3 | 132.02 | 0.646 | 2168 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1581 | 139.4 | 10.6 | 237 | 1590 | done | 0.94 | 0.12 | 0.160 | 3330 | -258.3 | 2.30 | 0.041 | 1764 | 606.5 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 127.7 | 8.5 | 256 | 1734 | done | 0.94 | - | - | 3330 | - | - | - | 1764 | - | 207.7 | 30.27 | 0.629 | 2018 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 112.5 | 11.2 | 279 | 1848 | done | 0.91 | 0.08 | 0.200 | 3312 | -225.0 | - | - | 1764 | - | 207.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1954 | 101.7 | 9.7 | 298 | 1963 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | - | - | 1764 | - | 214.8 | 7.12 | 0.547 | 1987 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 90.5 | 9.7 | 317 | 2086 | roll | 0.93 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.072 | 3171 | 598.7 | 222.3 | 7.75 | 0.558 | 1957 | -3.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 83.9 | 10.2 | 327 | 2142 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.093 | 1793 | -574.2 | 222.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | 72.7 | 9.3 | 346 | 2273 | roll | 0.93 | - | - | 3333 | - | 2.40 | 0.063 | 333 | -608.3 | 240.4 | 16.17 | 0.610 | 1883 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 64.7 | 10.9 | 358 | 2336 | done | 0.90 | 0.05 | 0.139 | 3315 | -360.0 | 2.33 | 0.044 | 1746 | 606.4 | 240.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 53.1 | 10.4 | 377 | 2449 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | - | - | 1746 | - | 240.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 40.9 | 10.8 | 396 | 2562 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | - | - | 1746 | - | 240.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 28.1 | 10.9 | 415 | 2679 | roll | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.073 | 3182 | 603.4 | 240.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 21.2 | 7.6 | 427 | 2786 | done | 0.97 | - | - | 3324 | - | 2.50 | 0.093 | 1756 | -570.4 | 301.7 | 29.90 | 0.573 | 1632 | -8.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 12.2 | 8.8 | 443 | 2892 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.094 | 3409 | 850.0 | 2.38 | 0.061 | 333 | -597.9 | 333.0 | 15.02 | 0.513 | 1502 | -8.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2931 | 3.1 | 15.4 | 452 | 2941 | done | 0.98 | 0.22 | 0.145 | 3340 | -313.6 | 2.33 | 0.038 | 1756 | 610.7 | 333.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -9.09 | 8.90 | 0.054 | 71 | -367.3 | - | - | 1935 | - | 337.04 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - |