SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.44 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.24 of 100.00 AH used of 10V (73.76% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3220 - -116.8 -48.58 - 1770 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.6 6 86 done -0.43 7.07 0.234 1757 239.7 - - 3220 - -116.8 -6.15 - 1979 -34.0 - - - - - - - - - -
135 14.5 -14.9 16 145 roll -0.33 0.15 0.171 1797 266.7 1.33 0.028 2322 -675.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
171 17.8 -9.9 21 180 done -0.31 - - 1792 - 1.45 0.053 3209 611.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
230 23.0 -9.7 30 239 roll -0.30 - - 1786 - 1.23 0.061 3954 605.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
271 27.0 -9.3 36 280 done -0.28 - - 1786 - 1.08 0.032 3229 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
423 43.0 -10.6 61 430 done -0.26 0.12 0.160 1820 283.3 - - 3229 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
772 67.8 -6.4 122 779 roll -0.34 - - 1820 - 1.33 0.028 2304 -695.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
822 70.6 -5.8 130 829 done -0.42 0.10 0.050 1749 -710.0 1.45 0.051 3202 619.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1166 113.9 -12.7 181 1170 roll -0.32 0.17 0.166 1791 247.1 1.20 0.057 3951 624.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1244 121.9 -8.7 188 1248 done -0.32 - - 1791 - 1.10 0.033 3201 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1575 146.4 -7.3 219 1576 done -0.32 - - 1791 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1899 169.0 -6.9 249 1902 roll -0.34 - - 1791 - 1.27 0.028 2302 -707.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1959 173.4 -6.2 254 1966 done -0.38 - - 1784 - 1.45 0.051 3203 621.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2289 195.1 -6.3 285 2292 roll -0.38 - - 1779 - 1.17 0.057 3952 640.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2357 200.0 -6.4 291 2360 done -0.38 - - 1779 - 1.08 0.033 3215 -682.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2687 222.5 -6.6 322 2688 done -0.38 - - 1779 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3006 244.7 -7.1 352 3010 roll -0.38 - - 1773 - 1.15 0.057 3941 631.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3034 247.0 -7.5 354 3041 done -0.37 - - 1773 - 1.08 0.031 3209 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3362 273.2 -8.2 385 3365 roll -0.35 - - 1773 - 1.30 0.028 2290 -706.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3385 275.3 -7.9 387 3388 done -0.35 - - 1767 - 1.48 0.050 3209 620.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3715 305.1 -9.4 418 3719 roll -0.32 0.12 0.167 1796 241.7 1.17 0.057 3939 623.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3764 309.3 -7.7 422 3771 done -0.35 - - 1796 - 1.08 0.032 3212 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4092 333.5 -7.7 453 4096 roll -0.39 - - 1790 - 1.17 0.058 3954 634.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4119 336.2 -8.8 455 4126 done -0.42 - - 1790 - 1.10 0.032 3205 -680.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4445 363.1 -8.4 486 4448 roll -0.45 - - 1785 - 1.17 0.057 3949 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4481 366.2 -9.1 489 4485 done -0.46 - - 1785 - 1.08 0.033 3214 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4812 395.0 -8.5 520 4813 done -0.46 - - 1785 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5123 419.9 -7.7 538 5127 roll -0.46 - - 1785 - 1.30 0.029 2304 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5150 422.0 -8.2 539 5155 done -0.50 0.08 0.057 1724 -762.5 1.48 0.052 3215 615.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5477 461.8 -12.5 555 5481 roll -0.38 0.20 0.164 1774 250.0 1.17 0.057 3950 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5539 467.8 -9.5 557 5545 done -0.38 - - 1774 - 1.08 0.033 3215 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5855 492.7 -7.9 573 5859 roll -0.38 - - 1774 - 1.30 0.028 2299 -704.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5901 496.1 -7.1 575 5904 done -0.41 - - 1768 - 1.48 0.052 3214 618.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6234 523.2 -8.2 591 6237 roll -0.39 - - 1763 - 1.17 0.058 3957 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6283 528.0 -9.3 593 6287 done -0.35 - - 1762 - 1.10 0.031 3211 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6611 558.5 -9.5 609 6615 roll -0.32 0.15 0.159 1799 246.7 1.20 0.060 3949 615.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6633 560.5 -8.7 610 6636 done -0.32 - - 1799 - 1.10 0.033 3202 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6966 583.3 -6.8 626 6969 roll -0.38 - - 1794 - 1.20 0.059 3955 627.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6995 585.5 -7.4 627 6998 done -0.43 - - 1794 - 1.10 0.034 3214 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7322 606.5 -6.2 643 7326 roll -0.47 0.12 0.090 1731 -525.0 1.35 0.029 2296 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7361 609.8 -9.0 644 7368 done -0.42 0.12 0.140 1762 258.3 1.48 0.052 3205 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7677 636.0 -8.3 660 7681 roll -0.40 - - 1758 - 1.17 0.059 3948 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7715 639.9 -10.1 661 7722 done -0.36 - - 1758 - 1.10 0.032 3201 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8031 668.4 -9.0 677 8033 done -0.33 0.15 0.164 1798 266.7 - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8341 687.3 -5.9 692 8342 done -0.40 - - 1799 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8650 705.5 -5.9 707 8655 roll -0.46 0.12 0.093 1734 -541.7 1.23 0.060 3955 613.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8677 708.1 -9.6 708 8682 done -0.42 0.10 0.149 1764 300.0 1.10 0.033 3218 -670.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9004 732.9 -7.2 724 9005 done -0.42 - - 1764 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9314 754.9 -7.0 739 9315 done -0.42 - - 1764 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9623 776.1 -6.6 754 9624 done -0.42 - - 1764 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9932 796.4 -6.2 769 9933 done -0.42 - - 1764 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10242 814.9 -5.9 784 10243 done -0.42 - - 1764 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10551 833.3 -6.0 799 10554 roll -0.42 - - 1760 - 1.17 0.060 3949 623.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10578 835.1 -6.8 800 10582 done -0.40 - - 1760 - 1.12 0.034 3193 -675.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10905 856.0 -6.7 816 10906 done -0.38 - - 1760 - - - 3193 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11214 877.7 -7.1 831 11215 done -0.38 - - 1760 - - - 3193 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11524 900.9 -7.7 846 11528 roll -0.38 - - 1755 - 1.20 0.059 3941 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11596 907.2 -8.7 849 11600 done -0.37 - - 1755 - 1.08 0.034 3220 -667.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11924 934.3 -8.4 865 11926 done -0.35 0.12 0.170 1787 266.7 - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12233 953.4 -6.1 880 12234 done -0.40 - - 1787 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12543 972.0 -6.0 895 12544 done -0.47 - - 1787 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12623 begin apogee
12627 977.1 6.2 899 12756 done -0.09 0.28 0.125 1874 310.7 - - 2919 - - 126.15 1.909 1499 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
12757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12757 begin climb
12759 980.7 - 905 12889 roll 0.43 0.50 0.090 2043 338.0 1.48 0.031 2052 -585.8 116.8 121.55 1.844 1023 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12945 968.0 9.0 913 12952 done 0.40 - - 2043 - 1.50 0.048 2913 574.0 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13261 933.3 11.3 929 13265 roll 0.33 - - 2043 - 1.45 0.057 3802 613.1 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13374 918.4 13.7 934 13379 done 0.22 0.22 0.170 1985 -263.6 1.35 0.031 2908 -662.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13708 893.6 7.5 950 13733 roll 0.28 - - 1984 - 1.52 0.060 3810 593.4 138.2 20.17 1.792 935 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
13806 885.0 9.2 954 13810 done 0.31 - - 1989 - 1.35 0.031 2927 -654.1 138.2 - - 933 - - - - - - - - - - -
14128 859.3 8.3 970 14139 roll 0.36 - - 1990 - 1.42 0.057 3809 621.1 144.0 6.47 1.548 912 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
14177 854.5 10.0 972 14182 done 0.36 - - 1996 - 1.38 0.031 2910 -651.4 144.0 - - 912 - - - - - - - - - - -
14499 825.8 8.8 988 14504 roll 0.39 0.10 0.107 2039 430.0 1.48 0.060 3806 605.4 144.0 - - 912 - - - - - - - - - - -
14537 820.9 13.5 989 14546 done 0.31 0.12 0.161 2008 -258.3 1.33 0.030 2919 -666.9 144.0 - - 912 - - - - - - - - - - -
14853 788.5 10.0 1005 14857 roll 0.31 - - 2009 - 1.42 0.058 3802 621.8 144.0 - - 912 - - - - - - - - - - -
14903 782.8 11.9 1007 14907 done 0.28 - - 2013 - 1.30 0.031 2930 -670.8 144.0 - - 912 - - - - - - - - - - -
15230 749.7 9.7 1023 15233 roll 0.28 - - 2014 - 1.40 0.059 3799 620.7 144.0 - - 911 - - - - - - - - - - -
15285 743.5 10.5 1025 15290 done 0.24 0.10 0.158 1990 -240.0 1.30 0.031 2927 -670.8 144.0 - - 911 - - - - - - - - - - -
15608 720.0 7.0 1041 15642 roll 0.33 - - 1990 - 1.45 0.057 3811 609.7 175.6 30.77 1.748 784 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
15677 714.9 9.2 1044 15681 done 0.37 - - 1995 - 1.38 0.031 2920 -645.7 175.6 - - 784 - - - - - - - - - - -
16004 692.1 6.6 1060 16051 roll 0.47 0.17 0.077 2069 435.3 1.55 0.058 3808 572.9 215.4 39.55 1.724 620 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
16079 682.5 15.0 1063 16083 done 0.38 0.15 0.162 2033 -240.0 1.38 0.029 2924 -640.6 215.4 - - 620 - - - - - - - - - - -
16400 649.9 9.9 1079 16401 done 0.38 - - 2033 - - - 2924 - 215.4 - - 619 - - - - - - - - - - -
16709 619.6 10.1 1094 16710 done 0.38 - - 2033 - - - 2924 - 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17019 586.9 10.8 1109 17023 roll 0.38 - - 2033 - 1.45 0.059 3804 606.9 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17045 583.5 11.6 1110 17050 done 0.38 - - 2038 - 1.35 0.031 2915 -658.5 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17373 544.6 11.8 1126 17377 roll 0.38 - - 2044 - 1.27 0.033 2051 -680.3 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17396 542.0 11.4 1127 17400 done 0.40 - - 2044 - 1.40 0.050 2927 625.7 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17727 501.7 12.0 1143 17731 roll 0.40 - - 2044 - 1.40 0.057 3808 629.3 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
17773 495.8 12.9 1145 17778 done 0.35 0.08 0.164 2027 -212.5 1.33 0.032 2917 -669.9 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
18106 463.3 9.6 1161 18110 roll 0.38 - - 2027 - 1.42 0.057 3802 623.2 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
18143 459.0 11.1 1162 18151 done 0.38 - - 2032 - 1.33 0.030 2917 -665.4 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
18460 425.7 10.7 1178 18461 done 0.40 - - 2032 - - - 2917 - 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
18772 390.0 12.1 1196 18776 roll 0.42 - - 2033 - 1.42 0.059 3799 621.1 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
18845 379.5 14.3 1202 18852 done 0.40 - - 2039 - 1.30 0.031 2920 -676.2 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
19171 338.2 12.0 1233 19173 done 0.40 - - 2039 - - - 2920 - 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
19491 300.3 11.2 1263 19494 roll 0.40 - - 2038 - 1.42 0.059 3805 623.2 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
19548 292.9 12.2 1268 19552 done 0.37 - - 2045 - 1.30 0.031 2924 -677.7 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
19878 254.7 11.3 1299 19879 done 0.37 - - 2045 - - - 2923 - 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20200 217.3 11.8 1329 20203 roll 0.37 - - 2045 - 1.40 0.057 3796 623.6 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20250 210.1 13.1 1333 20258 done 0.33 0.10 0.155 2020 -250.0 1.27 0.029 2925 -685.8 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
20577 178.2 9.7 1364 20581 roll 0.39 - - 2020 - 1.40 0.057 3799 624.3 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
20604 175.0 10.7 1366 20611 done 0.42 - - 2025 - 1.27 0.030 2924 -689.0 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20933 143.1 9.3 1397 20940 done 0.48 0.10 0.105 2078 530.0 - - 2923 - 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
21262 94.6 14.7 1431 21271 roll 0.41 0.15 0.165 2038 -266.7 1.42 0.056 3803 619.7 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
21291 90.9 14.6 1435 21298 done 0.36 - - 2044 - 1.27 0.029 2923 -692.9 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
21642 53.2 11.5 1496 21648 done 0.38 - - 2044 - - - 2923 - 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
22001 16.8 9.2 1557 22009 roll 0.38 - - 2043 - 1.40 0.056 3797 624.3 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
22048 11.5 11.8 1564 22057 done 0.37 - - 2050 - 1.27 0.028 2919 -691.3 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
22106 4.2 12.8 1573 22115 done 0.35 0.12 0.172 2017 -275.0 - - 2919 - 215.4 - - 619 - - - - - - - - - - -
22122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22122 begin surface coast
22147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22147 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.65 5.15 0.040 68 -378.4 - - 3210 - 216.35 - - 618 - - - - - - - -