Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.45 of 91.80 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.36 of 61.20 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 19.1 m at 670.0 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.22 - - 418 - - - 2152 - -146.6 -80.60 - 2735 - - - - - - - - - - -
103 2.8 -2.4 4 146 roll -1.22 11.10 0.158 2468 184.7 2.62 0.074 720 -546.6 -146.6 -23.45 - 3430 -29.6 - - - - - - - - - -
194 12.4 -12.7 8 199 done -1.15 0.12 0.104 2492 200.0 2.53 0.048 2141 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
523 52.0 -12.3 24 524 done -1.11 - - 2492 - - - 2140 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
831 90.5 -12.4 39 835 roll -1.07 - - 2493 - 2.60 0.061 711 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
875 96.2 -12.6 41 879 done -1.07 - - 2493 - 2.53 0.049 2133 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1197 135.4 -12.0 57 1202 roll -1.04 0.10 0.103 2514 210.0 2.60 0.062 703 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1231 139.5 -11.1 58 1238 done -1.08 - - 2515 - 2.53 0.049 2130 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1560 171.4 -9.0 78 1561 done -1.08 - - 2514 - - - 2130 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1873 200.3 -9.5 98 1877 roll -1.08 - - 2514 - 2.58 0.065 712 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1952 208.2 -9.6 103 1957 done -1.11 - - 2514 - 2.53 0.050 2129 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2277 242.0 -9.8 124 2281 roll -1.11 - - 2515 - 2.60 0.066 706 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2316 245.9 -9.4 126 2323 done -1.16 - - 2514 - 2.50 0.051 2113 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2636 273.8 -7.5 147 2640 roll -1.16 - - 2515 - 2.55 0.065 711 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2720 280.7 -8.4 152 2725 done -1.20 0.15 0.057 2473 -280.0 2.45 0.051 2089 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3042 316.3 -10.7 172 3043 done -1.15 - - 2474 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3352 350.1 -11.3 192 3354 done -1.09 0.15 0.098 2504 200.0 - - 2087 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3664 384.2 -11.4 212 3669 roll -1.09 - - 2504 - 2.53 0.070 717 -541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3889 414.1 -13.0 225 3896 done -1.09 - - 2504 - 2.45 0.054 2090 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4209 451.8 -11.0 246 4210 done -1.09 - - 2504 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4522 487.7 -11.9 266 4524 done -1.09 - - 2504 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4834 518.3 -10.7 286 4838 roll -1.09 - - 2504 - 2.58 0.076 708 -536.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4946 530.9 -9.7 292 4952 done -1.09 - - 2504 - 2.50 0.061 2086 551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5266 565.5 -11.0 313 5267 done -1.09 - - 2504 - - - 2086 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5577 597.1 -9.1 333 5582 roll -1.09 - - 2504 - 2.58 0.077 709 -533.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5623 601.5 -9.9 336 5628 done -1.09 - - 2504 - 2.50 0.064 2074 546.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5949 631.8 -10.0 357 5953 roll -1.09 - - 2504 - 2.58 0.084 716 -526.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5982 634.9 -8.9 359 5986 done -1.13 - - 2504 - 2.47 0.067 2063 545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6301 663.8 -9.2 379 6303 done -1.13 - - 2504 - - - 2064 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6486 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6486 begin apogee
6493 679.3 8.8 391 6627 done -0.33 0.80 0.091 2671 208.8 - - 1833 - - 129.70 1.345 2831 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6627 begin climb
6631 683.3 - 400 6769 done 1.22 1.58 0.071 3007 212.7 - - 1833 - 146.6 131.00 1.290 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
7082 651.2 9.9 429 7087 roll 1.14 - - 3007 - 2.67 0.076 3254 532.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7128 646.5 10.3 432 7133 done 1.07 0.15 0.098 2979 -186.7 2.60 0.073 1871 -531.9 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7456 621.3 6.7 453 7492 roll 1.13 - - 2979 - 2.75 0.085 437 -521.5 181.0 31.02 1.249 2093 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
7516 617.0 8.2 457 7520 done 1.13 - - 2979 - 2.62 0.063 1855 541.2 181.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7840 596.1 6.1 478 7890 done 1.21 0.12 0.067 3010 258.3 - - 1871 - 233.6 47.47 1.266 1878 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
8200 568.6 7.1 501 8231 roll 1.25 - - 3010 - 2.78 0.083 436 -516.2 257.0 21.62 1.216 1783 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
8271 562.6 8.7 505 8276 done 1.19 - - 3010 - 2.62 0.064 1854 541.2 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8591 537.3 7.5 525 8606 done 1.21 - - 3010 - - - 1870 - 271.1 14.02 1.170 1725 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
8918 507.8 10.2 546 8923 roll 1.21 - - 3010 - 2.67 0.081 436 -537.1 271.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
8958 503.8 10.0 548 8964 done 1.16 - - 3010 - 2.60 0.063 1853 545.0 271.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9277 473.8 9.6 569 9278 done 1.16 - - 3010 - - - 1868 - 271.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9590 445.5 9.2 589 9591 done 1.16 - - 3010 - - - 1868 - 271.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9902 416.5 9.0 609 9907 roll 1.16 - - 3010 - 2.67 0.077 430 -538.6 271.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9949 412.2 10.7 612 9954 done 1.12 0.12 0.104 2987 -191.7 2.58 0.061 1841 546.9 271.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10276 388.8 6.2 633 10328 roll 1.24 0.12 0.064 3018 258.3 2.75 0.078 443 -508.4 321.5 43.83 1.164 1520 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
10358 381.8 9.7 638 10362 done 1.21 - - 3018 - 2.58 0.060 1844 543.0 321.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10683 350.9 10.4 659 10687 roll 1.21 - - 3018 - 2.65 0.078 437 -530.9 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10712 347.5 12.7 661 10717 done 1.13 0.15 0.097 2990 -186.7 2.55 0.059 1838 549.4 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11040 318.1 9.0 682 11042 done 1.19 - - 2990 - - - 1856 - 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11351 293.2 8.5 702 11353 done 1.25 0.12 0.062 3021 258.3 - - 1856 - 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11662 257.0 12.0 722 11667 roll 1.25 - - 3021 - 2.60 0.071 435 -546.5 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11697 252.9 9.5 724 11701 done 1.25 - - 3021 - 2.50 0.054 1827 556.8 321.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12016 214.2 11.5 744 12017 done 1.25 - - 3020 - - - 1844 - 321.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12328 180.6 10.6 764 12329 done 1.25 - - 3021 - - - 1844 - 321.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12646 147.9 10.0 784 12648 done 1.25 - - 3021 - - - 1844 - 321.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12955 118.2 9.9 799 12956 done 1.25 - - 3021 - - - 1844 - 321.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13264 88.2 10.0 814 13268 roll 1.25 - - 3021 - 2.55 0.059 3258 554.5 321.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13292 85.3 9.5 815 13297 done 1.29 - - 3021 - 2.60 0.052 1809 -557.3 321.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13610 52.8 10.0 830 13611 done 1.29 - - 3021 - - - 1809 - 321.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13918 21.9 9.7 845 13922 roll 1.29 - - 3021 - 2.62 0.058 3261 554.2 321.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13991 15.1 9.6 848 13995 done 1.35 - - 3021 - 2.55 0.051 1833 -560.0 321.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14098 begin surface coast
14120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14120 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.61 11.30 0.039 419 -230.3 - - 2152 - 320.36 - - 1525 - - - - - - - -