EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.01 of 350.00 AH used of 24V (76.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 118 VBD -0.52 - - 127 - - - 2280 - -146.0 -88.28 0.004 3067 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
121 4.4 -11.3 15 148 roll -0.52 8.62 0.373 1984 215.4 2.60 0.079 815 -563.5 -146.0 -9.25 0.013 3553 -52.5 3.568 - - - - - - 14.14 13.24 14.48
197 27.9 -18.7 28 204 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.066 2241 552.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
387 62.0 -16.7 65 395 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3660 550.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.76
478 75.4 -13.3 82 485 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.053 2245 -572.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
674 108.4 -17.2 115 679 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.061 839 -573.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.80
819 131.5 -15.7 143 826 done -0.52 0.12 0.241 1981 141.7 2.55 0.072 2260 557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.57
1036 165.2 -15.3 165 1043 done -0.52 - - 1982 - - - 2259 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.84
1245 194.2 -12.8 186 1250 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.084 3668 552.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
1263 196.3 -10.9 189 1271 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.055 2243 -570.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
1469 222.4 -12.4 210 1475 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.061 835 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
1544 230.8 -11.1 224 1550 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.075 2254 550.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
1768 258.8 -13.1 244 1773 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.084 3661 551.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
1822 265.8 -12.3 254 1828 done -0.52 0.15 0.226 1985 226.7 2.47 0.053 2240 -575.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.56 14.60
2037 290.9 -11.7 266 2042 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.062 836 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
2105 298.5 -8.8 279 2110 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.065 2253 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.67
2324 326.1 -13.1 292 2329 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3660 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.86
2368 331.4 -11.8 300 2373 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2242 -578.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
2592 361.3 -13.3 314 2598 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.061 835 -574.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
2711 375.8 -11.4 337 2719 done -0.52 0.12 0.247 1982 141.7 2.55 0.076 2246 553.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.63
2917 399.1 -11.3 348 2922 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.086 3667 550.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
2964 404.3 -9.8 357 2971 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.051 2242 -576.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
3185 429.3 -11.3 370 3191 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 832 -570.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
3279 439.4 -10.2 388 3284 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.063 2270 563.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3493 464.3 -11.8 400 3498 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.085 3654 547.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.89
3547 470.3 -10.1 410 3553 done -0.52 0.15 0.229 1985 226.7 2.45 0.049 2251 -572.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.59
3762 491.2 -9.8 422 3767 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 843 -570.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
3847 499.1 -8.3 438 3853 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2245 560.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4071 523.4 -11.3 452 4077 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.085 3669 551.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
4125 529.4 -10.7 462 4131 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2244 -576.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
4339 555.9 -12.6 474 4345 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.063 842 -572.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.93
4413 564.6 -10.4 488 4420 done -0.52 0.12 0.250 1982 183.3 2.50 0.063 2253 564.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.64
4628 587.9 -11.1 500 4634 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3662 546.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
4672 592.8 -10.8 508 4677 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2250 -576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
4897 618.5 -11.6 522 4902 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 842 -570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
5002 629.7 -10.1 542 5008 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.064 2254 558.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
5226 655.5 -11.7 556 5231 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.085 3670 548.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.85
5279 661.6 -10.2 566 5286 done -0.52 0.12 0.231 1981 258.3 2.47 0.050 2240 -578.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.64
5495 683.2 -10.1 578 5501 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 849 -567.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.90
5560 689.5 -8.5 590 5566 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 2260 564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
5784 713.0 -10.6 604 5790 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3662 549.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5862 721.0 -9.6 619 5869 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.049 2255 -574.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6068 744.8 -12.0 630 6074 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.063 842 -572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
6153 754.2 -10.5 646 6160 done -0.52 0.15 0.239 1986 166.7 2.50 0.060 2252 564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.62
6378 776.1 -9.9 660 6384 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.086 3670 549.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
6442 782.1 -9.3 672 6448 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2248 -575.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
6666 805.9 -10.7 686 6672 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 839 -570.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.87
6741 813.4 -9.9 700 6747 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2260 561.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
6955 837.1 -11.2 712 6961 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.086 3668 552.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
7009 843.6 -13.2 722 7015 done -0.52 0.12 0.230 1981 208.3 2.47 0.050 2244 -576.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.62
7224 864.4 -9.8 734 7230 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 840 -568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
7298 871.5 -6.1 748 7304 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.059 2250 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
7512 893.5 -10.5 760 7518 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.086 3661 546.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
7576 899.6 -9.2 772 7582 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2250 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
7801 923.3 -10.5 786 7807 roll -0.52 0.10 0.271 1983 200.0 2.50 0.061 832 -567.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.56
7871 929.5 -6.4 799 7877 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2247 559.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8090 949.9 -9.7 812 8096 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3671 551.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
8144 954.4 -9.2 822 8150 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2247 -576.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
8359 975.5 -10.2 834 8364 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 841 -569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
8432 982.7 -9.3 848 8439 done -0.52 0.15 0.235 1988 160.0 2.53 0.060 2262 561.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.60
8525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8525 begin apogee
8533 990.7 -7.7 854 8661 done -0.11 0.45 0.189 2113 277.8 0.03 0.287 2139 -4100.0 - 124.60 2.631 2970 -4.6 0.344 - - - - - - 14.40 13.75 12.91
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin climb
8668 995.3 - 860 8813 roll 0.52 0.70 0.121 2330 310.0 2.70 0.073 761 -510.4 146.0 131.70 2.534 2384 -4.4 0.351 - - - - - - 13.83 13.39 12.52
8917 983.6 8.2 904 8926 done 0.52 - - 2338 - 2.65 0.068 2166 530.2 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.01
9144 963.8 8.7 918 9150 roll 0.52 - - 2330 - 2.60 0.086 3561 536.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.51 14.24 14.54
9219 956.6 9.6 932 9225 done 0.52 - - 2341 - 2.50 0.057 2172 -555.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
9433 936.4 9.7 944 9439 roll 0.52 - - 2352 - 2.60 0.077 740 -550.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
9511 928.3 11.9 959 9519 done 0.52 0.12 0.231 2326 -216.7 2.58 0.063 2163 551.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.50
9718 910.9 8.4 970 9724 roll 0.52 - - 2326 - 2.58 0.086 3559 541.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.82
9785 904.3 9.2 983 9792 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.057 2139 -579.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
10005 884.7 9.1 996 10011 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.077 737 -554.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.85
10042 881.1 12.7 1003 10049 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.063 2151 554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.68
10249 861.3 9.8 1014 10255 roll 0.52 - - 2345 - 2.60 0.086 3569 545.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
10314 854.3 11.0 1026 10320 done 0.52 0.15 0.305 2328 -113.3 2.50 0.059 2150 -567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.62
10539 834.3 8.8 1040 10544 roll 0.52 - - 2338 - 2.58 0.092 743 -545.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
10606 827.7 9.0 1053 10613 done 0.52 - - 2338 - 2.62 0.085 2157 539.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
10827 805.9 10.2 1066 10833 roll 0.52 - - 2338 - 2.60 0.093 3570 543.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
10901 797.9 9.9 1080 10907 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.057 2146 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
11115 775.7 10.0 1092 11120 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.075 742 -561.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.87
11189 768.1 9.5 1106 11196 done 0.52 0.15 0.234 2327 -213.3 2.53 0.063 2155 558.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.61
11404 748.9 8.8 1118 11410 roll 0.52 - - 2326 - 2.60 0.085 3569 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.88
11518 738.4 9.0 1140 11524 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.055 2142 -570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.73
11732 719.7 8.7 1152 11738 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.070 734 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.86
11776 715.9 8.5 1160 11782 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.061 2156 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
12001 696.0 9.0 1174 12006 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.084 3561 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.90
12085 687.8 9.8 1190 12092 done 0.52 0.15 0.307 2328 -133.3 2.47 0.055 2148 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.63
12310 670.0 7.7 1204 12316 roll 0.53 - - 2337 - 2.53 0.071 735 -558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.88
12384 664.1 7.8 1218 12390 done 0.53 - - 2338 - 2.53 0.060 2155 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
12599 646.8 8.3 1230 12604 roll 0.53 - - 2337 - 2.58 0.084 3571 548.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
12693 638.4 9.0 1248 12698 done 0.53 - - 2349 - 2.53 0.052 2135 -567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
12907 620.3 8.7 1260 12913 roll 0.53 - - 2359 - 2.50 0.068 744 -556.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
12951 616.4 8.8 1268 12958 done 0.53 0.15 0.241 2327 -213.3 2.55 0.059 2165 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.60
13177 599.4 7.6 1282 13182 roll 0.54 - - 2327 - 2.55 0.080 3569 550.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
13261 592.3 9.4 1298 13267 done 0.54 - - 2337 - 2.47 0.052 2154 -572.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
13485 574.1 7.9 1312 13491 roll 0.54 - - 2348 - 2.53 0.067 729 -563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
13594 565.3 8.1 1333 13600 done 0.54 - - 2348 - 2.53 0.056 2151 562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13814 546.5 8.8 1346 13820 roll 0.54 - - 2348 - 2.58 0.081 3569 549.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
13912 537.1 9.2 1365 13920 done 0.54 - - 2358 - 2.50 0.051 2139 -572.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
14118 519.3 8.6 1376 14124 roll 0.54 0.12 0.285 2341 -141.7 2.47 0.063 739 -566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.47
14137 517.7 8.3 1379 14144 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.056 2149 564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14343 501.9 7.8 1390 14349 roll 0.54 - - 2341 - 2.58 0.081 3568 550.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
14408 496.5 8.5 1402 14414 done 0.54 - - 2351 - 2.53 0.053 2140 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
14632 478.0 8.6 1416 14638 roll 0.54 - - 2362 - 2.50 0.067 744 -558.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
14706 471.7 8.3 1430 14713 done 0.54 0.15 0.256 2331 -206.7 2.50 0.055 2153 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.61
14921 455.5 7.8 1442 14927 roll 0.54 - - 2331 - 2.58 0.082 3567 548.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
15020 446.4 9.4 1461 15028 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.053 2145 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
15225 428.6 8.9 1472 15231 roll 0.54 - - 2352 - 2.50 0.067 741 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.87
15309 421.3 8.4 1488 15315 done 0.54 - - 2347 - 2.55 0.055 2154 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
15534 401.8 8.7 1502 15540 roll 0.54 - - 2352 - 2.58 0.083 3560 545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
15639 392.2 9.0 1522 15645 done 0.54 0.15 0.277 2332 -133.3 2.47 0.054 2147 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.59
15864 376.3 6.9 1536 15870 roll 0.57 - - 2345 - 2.50 0.066 743 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.90
15928 371.6 7.2 1548 15934 done 0.59 - - 2341 - 2.50 0.055 2152 563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
16153 354.9 7.6 1562 16159 roll 0.60 - - 2344 - 2.58 0.082 3561 546.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
16266 345.1 8.7 1584 16272 done 0.60 - - 2352 - 2.47 0.053 2150 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
16480 328.4 8.0 1596 16486 roll 0.60 - - 2362 - 2.50 0.067 739 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
16589 319.7 6.8 1617 16596 done 0.63 - - 2362 - 2.53 0.055 2161 562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
16810 301.2 8.4 1630 16815 roll 0.63 - - 2364 - 2.58 0.083 3566 544.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
16915 291.4 9.2 1650 16920 done 0.63 - - 2372 - 2.50 0.053 2143 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17138 273.1 7.9 1664 17144 roll 0.63 - - 2384 - 2.50 0.067 740 -561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.88
17197 268.3 8.1 1675 17204 done 0.63 - - 2383 - 2.50 0.054 2147 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
17403 252.3 7.9 1686 17412 roll 0.63 - - 2384 - 2.58 0.081 3569 551.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
17475 246.1 7.8 1699 17483 done 0.63 0.15 0.296 2364 -133.3 2.53 0.052 2146 -562.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.56
17684 232.4 6.7 1720 17689 roll 0.66 - - 2373 - 2.50 0.066 743 -561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.86
17762 226.5 7.3 1735 17769 done 0.68 - - 2373 - 2.50 0.054 2151 563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
17968 210.5 7.8 1756 17974 roll 0.68 - - 2374 - 2.55 0.081 3558 551.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
18105 198.7 8.7 1782 18112 done 0.68 - - 2384 - 2.45 0.054 2149 -575.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
18320 181.0 8.5 1804 18326 roll 0.68 - - 2394 - 2.53 0.066 741 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
18384 175.0 9.1 1816 18390 done 0.68 - - 2394 - 2.55 0.055 2157 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
18600 156.3 8.5 1838 18606 roll 0.68 - - 2394 - 2.58 0.081 3571 548.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
18727 145.1 9.0 1862 18734 done 0.68 0.12 0.301 2384 -83.3 2.53 0.054 2147 -562.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.57
18944 129.9 6.2 1884 18991 done 0.75 - - 2381 - - - 2147 - 199.2 39.10 1.463 2178 -4.8 0.086 - - - - - - 14.79 14.38 13.71
19192 112.1 6.9 1912 19198 roll 0.78 - - 2390 - 2.55 0.067 733 -554.5 199.2 - - 2173 - - - - - - - - 14.67 14.36 14.67
19347 101.9 7.8 1942 19353 done 0.78 - - 2391 - 2.55 0.057 2157 558.4 199.2 - - 2173 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
19559 86.8 7.0 1981 19567 roll 0.80 - - 2390 - 2.58 0.082 3569 547.3 199.2 - - 2172 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.75
19737 73.5 6.8 2015 19744 done 0.83 - - 2401 - 2.53 0.054 2138 -565.6 199.2 - - 2172 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
19930 61.3 6.5 2052 19936 roll 0.86 - - 2412 - 2.47 0.066 753 -560.7 199.2 - - 2171 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.76
20167 45.1 5.6 2098 20229 done 0.95 0.15 0.109 2468 373.3 2.50 0.054 2159 562.4 267.9 53.38 1.380 1900 -5.1 0.033 - - - - - - 14.52 14.47 13.70
20415 26.1 7.2 2144 20421 done 0.98 - - 2468 - - - 2159 - 267.9 - - 1895 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
20606 11.1 10.2 2181 20612 done 0.98 - - 2468 - - - 2159 - 267.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
20687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20687 begin surface coast
20704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20705 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.93 6.65 0.063 222 33.4 0.15 0.086 2269 15086.7 400.16 61.10 0.197 1375 22.5 -0.007 - - - - - -