HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.39 of 91.80 AH used of 24V (60.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 61.20 AH used of 10V (67.81% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2287 - -117.3 -40.88 - 2159 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 11.93 0.132 2274 185.9 2.53 0.053 3709 562.1 -117.3 -20.98 - 3023 -41.2 - - - - - - - - - -
185 - -24.9 17 189 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2297 -571.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
490 - -18.5 64 494 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 896 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
710 - -17.8 86 714 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2308 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1020 - -16.5 105 1024 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 891 -549.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1135 - -15.5 110 1139 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1440 - -14.5 126 1444 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1515 - -13.4 129 1519 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2301 562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1820 - -12.8 145 1824 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 895 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1910 - -12.3 147 1914 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2295 560.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2220 - -16.7 155 2224 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 896 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2360 - -11.2 158 2364 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2298 554.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2700 - -13.6 167 2704 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 894 -540.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2780 - -11.3 169 2784 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2300 555.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3100 - -12.1 177 3104 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 899 -532.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3225 - -11.7 180 3229 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2297 548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3540 - -11.0 188 3544 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 895 -533.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3605 - 6.6 189 3609 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2288 546.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3940 - -11.6 198 3944 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.065 895 -529.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4060 - -11.6 201 4064 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2299 544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4380 - -11.3 209 4418 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4740 - -10.8 218 4744 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 901 -523.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.7 221 4869 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2297 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5180 - -11.5 229 5218 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5540 - -10.5 238 5578 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5900 - -10.0 247 5904 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 897 -524.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5960 - -10.0 248 5964 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2292 536.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6300 - -10.0 257 6304 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 897 -522.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.1 258 6349 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6660 - -10.5 266 6698 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7020 - -10.9 275 7059 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7380 - -9.8 284 7418 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -9.1 293 7778 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8061 - 7.9 301 8179 done -0.32 1.17 0.111 2511 202.6 - - 2299 - - 94.25 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8180 - -0.3 304 8284 roll 1.40 1.88 0.092 2883 197.9 2.83 0.078 895 -496.1 117.3 98.10 1.422 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8325 - 14.4 307 8329 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.060 2300 526.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8660 - 10.6 316 8698 done 1.40 - - 2883 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9020 - 10.1 325 9024 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.075 900 -509.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9095 - 10.8 326 9099 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2292 525.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9420 - 9.8 335 9459 done 1.40 - - 2883 - - - 2293 - 121.0 2.28 1.604 2046 -4.8 - - - - - - - - - -
9780 - 10.2 344 9784 roll 1.40 - - 2883 - 2.70 0.074 900 -515.9 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9835 - 10.5 345 9839 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2297 527.2 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10140 - 9.8 353 10149 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.073 894 -515.8 124.4 2.35 1.573 2032 -6.0 - - - - - - - - - -
10200 - 10.3 354 10204 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.056 2305 532.5 124.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10540 - 8.8 363 10564 roll 1.41 - - 2883 - 2.80 0.073 894 -503.9 145.2 16.52 1.388 1947 -5.2 - - - - - - - - - -
10650 - 9.9 365 10654 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.056 2300 530.6 146.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10980 - 9.4 374 11019 done 1.43 - - 2883 - - - 2301 - 157.3 9.60 1.385 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
11340 - 10.5 383 11344 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.069 3720 525.6 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11405 - 5.5 384 11474 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.052 2305 -538.0 234.6 62.28 1.252 1583 -5.1 - - - - - - - - - -
11780 - 13.7 394 11819 done 1.53 0.15 0.083 2917 226.7 - - 2305 - 234.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12140 - 15.3 403 12178 done 1.53 - - 2918 - - - 2305 - 234.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12500 - 15.2 412 12504 roll 1.53 - - 2917 - 2.67 0.064 3712 527.0 234.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12550 - 17.0 413 12554 done 1.53 - - 2917 - 2.60 0.048 2308 -540.0 234.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12860 - 14.2 421 12864 roll 1.53 - - 2917 - 2.65 0.061 3712 529.8 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12920 - 14.0 422 12924 done 1.53 - - 2917 - 2.60 0.048 2297 -544.2 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13260 - 14.3 431 13264 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.067 891 -530.6 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13285 - -3.7 431 13474 done 1.53 - - 2917 - 2.60 0.047 2305 543.8 470.4 184.82 0.997 622 -5.2 - - - - - - - - - -
13780 - 19.5 444 13784 roll 1.78 0.25 0.064 2974 228.0 2.65 0.061 3716 532.5 470.4 - - 623 - - - - - - - - - - -
13905 - 20.4 448 13909 done 1.78 - - 2974 - 2.58 0.041 2305 -546.9 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -
14220 - 22.8 464 14224 roll 1.78 - - 2974 - 2.65 0.056 3716 532.5 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -
14310 - 20.7 468 14314 done 1.78 - - 2974 - 2.58 0.041 2302 -548.1 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -
14620 - 18.9 490 14624 roll 1.78 - - 2974 - 2.63 0.054 3712 536.1 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -
14685 - 19.9 496 14689 done 1.78 - - 2974 - 2.55 0.036 2299 -554.1 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -
14990 - 16.5 543 14994 done 1.78 - - 2974 - - - 2299 - 470.4 - - 622 - - - - - - - - - - -