DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.40 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.96 of 100.00 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 92 VBD -0.57 - - 291 - - - 2777 - -146.0 -75.62 - 3066 - - - - - - - - - - -
95 5.0 -9.6 12 121 roll -0.57 8.65 0.268 2277 229.6 1.98 0.090 3931 582.8 -146.0 -9.80 - 3522 -46.5 - - - - - - - - - -
183 28.1 -18.7 27 190 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.050 2778 -606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
527 77.6 -13.0 88 534 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.052 1368 -626.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
625 89.9 -12.2 105 632 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.066 2750 593.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
956 130.8 -11.8 143 959 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.076 3936 593.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
982 134.4 -12.4 145 991 done -0.57 - - 2270 - 1.95 0.050 2755 -605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1308 171.7 -11.2 176 1312 roll -0.57 - - 2265 - 2.00 0.077 3932 588.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1368 179.2 -11.8 181 1377 done -0.57 - - 2265 - 1.92 0.050 2765 -607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1694 215.3 -10.0 212 1695 done -0.57 - - 2265 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2014 246.5 -10.0 242 2018 roll -0.57 - - 2265 - 2.22 0.054 1370 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2043 249.5 -9.7 244 2047 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.067 2778 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2368 280.9 -9.2 274 2372 roll -0.57 - - 2257 - 1.92 0.076 3931 600.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2451 289.2 -9.5 281 2460 done -0.57 0.08 0.151 2283 325.0 1.88 0.050 2787 -608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2777 314.6 -8.1 312 2781 roll -0.57 - - 2282 - 2.25 0.053 1359 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2805 317.0 -8.2 314 2809 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.066 2789 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3130 344.6 -8.6 344 3131 done -0.57 - - 2279 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3450 371.6 -8.3 374 3453 roll -0.57 - - 2275 - 1.90 0.075 3932 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3484 374.6 -8.9 377 3488 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.050 2795 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3815 404.7 -9.1 408 3816 done -0.57 - - 2275 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4135 434.8 -9.4 438 4136 done -0.57 - - 2274 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4453 463.1 -8.4 468 4457 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.052 1361 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4485 466.2 -8.6 470 4492 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.064 2802 605.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4811 494.4 -8.8 501 4815 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.052 1360 -632.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4845 497.5 -9.5 503 4852 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.064 2795 602.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5170 524.6 -8.1 534 5171 done -0.57 - - 2274 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5490 550.2 -7.8 564 5491 done -0.57 - - 2274 - - - 2795 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5808 575.0 -7.9 594 5812 roll -0.57 - - 2274 - 1.88 0.075 3929 603.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5843 577.9 -8.4 597 5847 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.049 2786 -624.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6181 605.6 -8.3 625 6185 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.052 1371 -637.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6203 607.6 -8.9 625 6207 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2795 611.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6521 634.0 -8.2 636 6525 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.075 3929 590.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6551 636.4 -8.5 636 6558 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2787 -624.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6864 660.8 -7.5 647 6868 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1364 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6885 662.7 -7.7 647 6892 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.064 2786 597.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7199 684.6 -6.9 658 7200 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7505 706.1 -7.0 668 7510 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3933 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7531 708.1 -7.0 668 7539 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2791 -617.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7845 731.7 -7.9 679 7849 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1369 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7879 734.5 -7.7 680 7883 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2791 610.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8208 760.3 -7.9 691 8209 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8514 782.6 -7.1 701 8515 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8820 803.9 -6.7 711 8821 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9126 825.4 -7.0 721 9127 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9432 846.6 -7.0 731 9433 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9739 868.1 -7.2 741 9740 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10045 889.3 -6.8 751 10046 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10351 910.1 -6.8 761 10355 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1369 -632.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10372 911.7 -8.1 761 10376 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2781 613.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10690 934.2 -7.1 772 10694 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 588.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10717 936.3 -6.9 772 10724 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2773 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10783 begin apogee
10788 941.1 7.2 775 10918 roll -0.14 0.45 0.136 2421 331.1 - - 2595 - - 124.47 1.196 2923 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
10919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10919 begin climb
10920 944.3 - 779 11060 roll 0.57 0.70 0.077 2659 340.0 2.42 0.052 1178 -585.5 146.0 131.32 1.170 2327 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
11188 919.9 12.1 787 11192 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.058 2604 570.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11507 879.0 13.0 798 11511 roll 0.57 - - 2663 - 2.38 0.055 1180 -598.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11757 847.4 10.8 805 11762 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.059 2630 604.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12076 805.8 13.3 816 12080 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3936 593.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12096 802.5 14.9 816 12101 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2603 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12416 760.5 13.1 827 12420 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3929 589.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12436 757.3 14.3 827 12441 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2617 -610.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12755 715.7 13.0 838 12756 done 0.57 - - 2667 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13062 675.6 13.1 848 13066 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3932 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13088 671.4 14.7 848 13096 done 0.57 - - 2669 - 2.15 0.046 2613 -613.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13401 629.7 13.2 859 13405 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.071 3927 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13436 624.6 14.9 860 13439 done 0.57 - - 2675 - 2.10 0.047 2619 -622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13761 579.7 13.5 879 13763 done 0.57 - - 2675 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14082 537.4 13.4 909 14086 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.070 3926 594.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14115 532.2 14.5 911 14122 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2629 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14440 487.2 13.9 942 14444 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3932 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14477 481.1 15.9 945 14486 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.047 2640 -615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14803 434.5 13.4 976 14807 roll 0.57 - - 2693 - 2.30 0.056 1181 -634.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14853 428.1 11.7 980 14858 done 0.57 0.12 0.199 2663 -250.0 2.35 0.058 2632 617.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15178 388.7 12.5 1010 15182 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.055 1181 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15244 381.2 10.8 1015 15251 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.058 2593 606.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15570 343.8 11.5 1046 15574 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.056 1187 -633.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15625 337.6 10.7 1050 15632 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.058 2559 609.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15950 300.8 11.7 1081 15954 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.056 1182 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15993 295.9 10.6 1084 16000 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.057 2557 611.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16318 258.0 11.3 1115 16322 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.055 1191 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16351 254.5 9.8 1117 16359 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.058 2537 626.0 149.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16676 220.4 10.1 1148 16680 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.069 3935 607.8 149.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16707 216.4 12.7 1150 16715 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.047 2551 -623.4 149.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17033 183.8 8.4 1181 17068 roll 0.59 - - 2666 - 2.25 0.055 1188 -605.8 184.2 29.62 0.733 2170 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
17142 173.5 8.6 1190 17173 done 0.61 - - 2666 - 2.17 0.057 2528 617.5 214.9 25.70 0.719 2047 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
17498 137.1 10.2 1224 17503 roll 0.61 - - 2666 - 2.35 0.070 3930 596.6 214.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17520 134.5 12.0 1225 17528 done 0.61 - - 2666 - 2.28 0.046 2529 -614.5 214.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17845 100.9 9.9 1256 17849 roll 0.61 - - 2666 - 2.15 0.055 1188 -623.7 217.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17891 96.9 8.7 1262 17922 done 0.63 - - 2666 - 2.17 0.057 2531 618.9 244.9 24.80 0.690 1923 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
18258 66.5 7.8 1327 18308 roll 0.66 - - 2666 - 2.47 0.070 3930 566.4 292.9 39.58 0.678 1726 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
18360 58.2 8.3 1344 18398 done 0.69 - - 2666 - 2.30 0.047 2532 -607.8 330.8 31.85 0.664 1573 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18733 28.1 7.3 1410 18791 roll 0.73 0.12 0.108 2721 458.3 2.28 0.058 1196 -586.0 390.1 47.70 0.655 1330 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
18858 16.4 8.2 1431 18896 done 0.75 - - 2721 - 2.17 0.057 2495 598.6 429.3 32.08 0.641 1172 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
19014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19014 begin surface coast
19053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19054 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.73 6.62 0.060 301 -365.6 - - 2785 - 432.22 - - 1161 - - - - - - - -