• Previous call tries 1 | • 18.17 of 71.40 AH used of 24V (74.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.12% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.7 m at 25.4 m, depth 52 m (164 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 107 | VBD | -2.24 | - | - | 460 | - | - | - | 1820 | - | -73.9 | -78.72 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 2.1 | -5.7 | 13 | 136 | roll | -2.31 | 13.82 | 0.214 | 2592 | 154.3 | 2.75 | 0.080 | 400 | -516.4 | -127.1 | -6.38 | - | 3740 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 26.7 | -10.0 | 39 | 321 | done | -2.31 | - | - | 2592 | - | 2.42 | 0.031 | 1797 | 577.3 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 45.5 | -9.3 | 55 | 511 | done | -2.31 | - | - | 2592 | - | - | - | 1798 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 50.2 | 9.3 | 59 | 670 | done | -0.38 | 2.20 | 0.120 | 3015 | 192.3 | - | - | 1726 | - | - | 101.25 | 0.617 | 3218 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
673 | 51.7 | - | 68 | 782 | roll | 2.31 | 2.65 | 0.048 | 3620 | 228.3 | 2.70 | 0.071 | 344 | -511.9 | 127.1 | 98.70 | 0.589 | 2698 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 33.2 | 18.5 | 80 | 828 | done | 2.31 | - | - | 3620 | - | 2.47 | 0.031 | 1735 | 563.2 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.32 | - | - | - | - | -12.15 | - | - | 459 | - | - | - | 1813 | - | 350.04 | 94.62 | 0.545 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |