Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.07 of 91.80 AH used of 24V (53.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.30 of 61.20 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 104.9 m at 700.6 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 143 VBD -1.08 - - 39 - - - 2037 - -195.5 -119.97 - 3423 - - - - - - - - - - -
146 5.7 -5.3 6 172 roll -1.08 12.52 0.161 2220 174.2 2.50 0.060 3418 552.4 -195.5 -4.93 - 3716 -59.4 - - - - - - - - - -
227 23.3 -9.9 10 235 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2020 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
557 52.2 -8.1 26 565 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
641 59.2 -8.2 30 649 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2023 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
971 87.4 -8.9 46 979 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1043 94.2 -9.2 49 1054 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1364 120.8 -7.4 65 1372 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1416 124.7 -7.6 67 1426 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1736 147.3 -6.9 83 1744 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1800 151.8 -7.0 86 1807 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2128 174.7 -7.1 102 2138 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3421 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2180 178.8 -8.1 104 2190 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2500 203.8 -8.1 120 2509 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2552 208.2 -8.4 122 2562 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2872 234.1 -8.4 138 2881 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3422 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2937 239.8 -9.1 141 2944 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3265 270.9 -9.6 157 3274 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3339 278.5 -10.3 160 3349 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3660 310.4 -10.0 176 3667 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3424 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3721 316.6 -9.9 179 3730 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4051 347.2 -8.8 195 4060 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 557.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4125 354.0 -9.0 198 4134 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4445 381.2 -8.6 214 4463 done -1.08 - - 2220 - - - 2019 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4774 408.2 -8.3 230 4783 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 559.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4847 414.7 -8.9 233 4857 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5167 441.6 -8.8 249 5176 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3417 559.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5219 446.7 -10.0 251 5229 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -571.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5540 476.7 -9.4 267 5548 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3417 560.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5613 483.4 -9.0 270 5623 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -571.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5933 511.8 -9.0 286 5941 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3417 560.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6016 519.7 -9.5 290 6026 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6349 550.8 -10.0 306 6355 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3417 560.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6420 558.4 -10.4 309 6430 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6739 587.4 -8.8 325 6748 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3417 560.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6803 592.7 -8.7 328 6812 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7132 620.8 -9.2 344 7142 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3423 560.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7227 629.3 -9.2 348 7237 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7547 659.1 -9.2 364 7556 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7599 663.5 -9.2 366 7609 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -575.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7919 693.5 -9.5 382 7938 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8249 715.1 -4.1 398 8257 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8313 717.4 -3.3 401 8321 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2019 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8643 724.6 -3.3 417 8650 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3420 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8737 729.5 -5.9 421 8746 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2026 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9056 754.6 -8.8 437 9065 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 3421 551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9129 761.3 -9.2 440 9141 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2023 -566.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9451 789.0 -8.2 456 9458 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 3416 550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9540 795.7 7.1 460 9714 done -0.33 0.82 0.086 2389 206.1 - - 1886 - - 170.52 1.237 2915 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9717 800.7 0.4 469 9896 roll 1.08 1.45 0.061 2698 213.1 2.60 0.051 3277 535.0 195.5 168.73 1.187 2118 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9929 799.8 1.1 479 10161 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.043 1881 -551.8 449.6 214.50 1.160 1082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10471 737.6 11.2 506 10479 roll 1.39 0.32 0.041 2777 246.9 2.55 0.049 3283 549.8 449.6 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10606 718.5 14.4 512 10616 done 1.39 - - 2777 - 2.53 0.044 1888 -551.4 449.6 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10926 664.0 18.0 528 10935 roll 1.39 - - 2777 - 2.62 0.066 479 -537.8 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11000 650.0 18.9 531 11009 done 1.39 - - 2777 - 2.47 0.036 1886 569.6 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11319 594.3 17.7 547 11328 roll 1.39 - - 2777 - 2.62 0.061 475 -538.5 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11467 567.9 18.1 554 11476 done 1.39 - - 2777 - 2.47 0.035 1890 572.9 449.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11798 512.4 17.0 570 11806 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.059 479 -542.7 449.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11945 485.6 18.0 577 11954 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.033 1890 575.9 449.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12276 426.8 18.2 593 12284 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.058 479 -542.7 449.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12413 400.7 18.7 599 12422 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.032 1890 575.9 449.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12732 341.2 18.9 615 12741 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.059 479 -542.7 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12870 314.4 19.7 621 12879 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.033 1888 575.1 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13189 253.4 19.4 637 13198 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.061 479 -541.9 449.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13305 230.1 19.7 642 13314 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.032 1892 576.7 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13625 170.7 18.0 658 13634 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.060 477 -544.2 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13783 140.7 18.9 665 13794 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.032 1889 576.3 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14105 87.1 16.8 681 14112 roll 1.39 - - 2778 - 2.60 0.060 476 -543.5 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14261 58.9 18.3 688 14272 done 1.39 - - 2777 - 2.45 0.032 1890 577.1 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14582 4.7 16.6 704 14590 roll 1.39 - - 2777 - 2.60 0.063 479 -542.7 449.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -