• Previous call tries 1 | • 9.27 of 310.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 95 | VBD | -0.72 | - | - | 248 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | -83.90 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.54 |
96 | 3.4 | -5.6 | 17 | 111 | roll | -0.72 | 6.00 | 0.385 | 2157 | 318.2 | 2.70 | 2.279 | 658 | -521.5 | -146.0 | -3.55 | - | 3227 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.45 | 14.31 |
214 | 23.2 | -16.9 | 41 | 219 | done | -0.72 | 0.05 | 0.409 | 2161 | 80.0 | 2.47 | 0.069 | 2061 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | 14.32 |
280 | 34.5 | -16.9 | 54 | 285 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.090 | 652 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.32 | 14.57 |
309 | 39.3 | -16.1 | 60 | 315 | done | -0.72 | 0.03 | 0.497 | 2159 | - | 2.47 | 0.070 | 2057 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.35 | 14.33 |
374 | 49.3 | -15.4 | 73 | 379 | roll | -0.72 | - | - | 2149 | - | 2.55 | 0.096 | 3475 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.33 | 14.59 |
409 | 54.9 | -16.4 | 80 | 414 | done | -0.72 | 0.05 | 0.409 | 2164 | 300.0 | 2.45 | 0.063 | 2068 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.31 | 14.36 |
474 | 65.2 | -15.8 | 93 | 475 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.61 | 14.61 |
534 | 74.8 | -16.3 | 105 | 535 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
594 | 84.6 | -15.8 | 117 | 599 | roll | -0.72 | - | - | 2154 | - | 2.53 | 0.093 | 3478 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.37 | 14.63 |
614 | 87.7 | -15.4 | 121 | 619 | done | -0.72 | - | - | 2153 | - | 2.45 | 0.063 | 2069 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.47 |
679 | 98.0 | -15.7 | 134 | 680 | done | -0.72 | - | - | 2153 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
754 | 109.8 | -15.7 | 140 | 759 | roll | -0.72 | - | - | 2143 | - | 2.53 | 0.093 | 3475 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.38 | 14.65 |
819 | 119.7 | -16.5 | 143 | 824 | done | -0.72 | 0.08 | 0.360 | 2167 | 300.0 | 2.45 | 0.064 | 2065 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.39 | 14.42 |
1075 | 152.6 | -12.8 | 156 | 1079 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.093 | 653 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.42 | 14.68 |
1129 | 158.0 | -13.2 | 158 | 1134 | done | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.45 | 0.068 | 2058 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.52 |
1374 | 191.0 | -12.8 | 171 | 1375 | done | -0.72 | - | - | 2158 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
1614 | 223.1 | -13.5 | 183 | 1615 | done | -0.72 | - | - | 2159 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.73 |
1854 | 255.8 | -13.7 | 195 | 1855 | done | -0.72 | - | - | 2158 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
2094 | 289.0 | -14.1 | 207 | 2099 | roll | -0.72 | - | - | 2147 | - | 2.53 | 0.093 | 3478 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 | 14.73 |
2114 | 291.9 | -14.2 | 208 | 2119 | done | -0.72 | 0.05 | 0.398 | 2163 | 320.0 | 2.45 | 0.064 | 2059 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | 14.50 |
2374 | 328.1 | -14.0 | 221 | 2379 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.091 | 651 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 | 14.73 |
2414 | 334.0 | -14.4 | 223 | 2419 | done | -0.72 | - | - | 2154 | - | 2.45 | 0.067 | 2062 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.57 |
2674 | 371.3 | -14.3 | 236 | 2679 | roll | -0.72 | - | - | 2143 | - | 2.50 | 0.092 | 3475 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.47 | 14.74 |
2694 | 374.2 | -14.4 | 237 | 2699 | done | -0.72 | 0.05 | 0.405 | 2159 | 320.0 | 2.42 | 0.063 | 2063 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | 14.50 |
2954 | 410.0 | -13.6 | 250 | 2959 | roll | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.53 | 0.090 | 651 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.48 | 14.74 |
2999 | 415.5 | -13.7 | 252 | 3004 | done | -0.72 | 0.05 | 0.422 | 2164 | 100.0 | 2.47 | 0.066 | 2074 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.50 | 14.50 |
3255 | 450.6 | -13.7 | 265 | 3255 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
3495 | 483.2 | -13.6 | 277 | 3495 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
3734 | 515.3 | -13.2 | 289 | 3735 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.74 | 14.75 |
3975 | 546.6 | -13.0 | 301 | 3976 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
4214 | 577.1 | -12.6 | 313 | 4215 | done | -0.72 | - | - | 2164 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 | 14.75 |
4414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4416 | 602.1 | -12.5 | 323 | 4551 | done | -0.15 | 0.52 | 0.290 | 2347 | 351.9 | - | - | 2074 | - | - | 131.57 | 1.904 | 2626 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.76 | 13.08 |
4552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4553 | 606.9 | - | 329 | 4695 | roll | 0.72 | 0.75 | 0.208 | 2614 | 356.0 | 2.75 | 0.098 | 3507 | 521.1 | 146.0 | 135.05 | 1.793 | 2027 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.58 | 12.97 |
4724 | 591.5 | 12.0 | 338 | 4729 | done | 0.72 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.067 | 2097 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.76 | 13.84 |
4974 | 554.1 | 14.5 | 351 | 4980 | roll | 0.72 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.094 | 3501 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 | 14.36 |
5000 | 551.1 | 14.7 | 352 | 5004 | done | 0.72 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.070 | 2100 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.23 |
5255 | 511.8 | 15.2 | 365 | 5256 | done | 0.72 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | 146.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 14.52 |
5495 | 475.6 | 15.1 | 377 | 5500 | roll | 0.72 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.093 | 3509 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.35 | 14.62 |
5549 | 469.4 | 15.2 | 379 | 5554 | done | 0.72 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.070 | 2098 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.46 |
5794 | 429.8 | 15.4 | 392 | 5796 | done | 0.72 | 0.05 | 0.454 | 2633 | -260.0 | - | - | 2098 | - | 146.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.55 | 14.53 |
6034 | 394.5 | 14.8 | 404 | 6040 | roll | 0.72 | - | - | 2633 | - | 2.53 | 0.093 | 3512 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.47 | 14.73 |
6094 | 385.5 | 15.0 | 407 | 6100 | done | 0.72 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.068 | 2094 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.58 |
6355 | 346.2 | 15.1 | 420 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2642 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
6594 | 310.0 | 15.1 | 432 | 6600 | roll | 0.72 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.092 | 3503 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.79 |
6639 | 303.8 | 15.3 | 434 | 6644 | done | 0.72 | 0.05 | 0.373 | 2636 | -120.0 | 2.40 | 0.068 | 2101 | -584.2 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.55 | 14.57 |
6894 | 266.1 | 14.6 | 447 | 6895 | done | 0.72 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
7134 | 230.9 | 14.8 | 459 | 7140 | roll | 0.72 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.090 | 3512 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
7164 | 227.7 | 15.0 | 460 | 7169 | done | 0.72 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.067 | 2094 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.66 |
7414 | 187.3 | 15.7 | 473 | 7415 | done | 0.72 | - | - | 2643 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
7654 | 150.1 | 15.5 | 485 | 7660 | roll | 0.72 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.092 | 3509 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.86 |
7689 | 146.9 | 15.6 | 486 | 7694 | done | 0.72 | 0.08 | 0.335 | 2630 | -187.5 | 2.40 | 0.067 | 2098 | -587.9 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | 14.63 |
7934 | 112.6 | 12.6 | 499 | 7940 | roll | 0.72 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.096 | 690 | -556.5 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.87 |
7979 | 107.9 | 12.1 | 501 | 7984 | done | 0.72 | - | - | 2639 | - | 2.42 | 0.067 | 2104 | 584.3 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.71 |
8225 | 75.7 | 13.1 | 539 | 8229 | roll | 0.72 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.095 | 3508 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.86 |
8329 | 62.2 | 12.4 | 560 | 8334 | done | 0.72 | 0.05 | 0.362 | 2632 | -140.0 | 2.40 | 0.064 | 2095 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.63 | 14.64 |
8394 | 54.5 | 11.9 | 573 | 8395 | done | 0.72 | - | - | 2632 | - | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
8454 | 47.4 | 11.8 | 585 | 8459 | roll | 0.72 | - | - | 2632 | - | 2.50 | 0.092 | 3510 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.85 |
8479 | 44.4 | 12.1 | 590 | 8485 | done | 0.72 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.064 | 2096 | -589.2 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.63 | 14.71 |
8545 | 36.7 | 12.1 | 603 | 8549 | roll | 0.72 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.096 | 696 | -560.0 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
8574 | 33.0 | 12.3 | 609 | 8579 | done | 0.72 | 0.05 | 0.334 | 2634 | -360.0 | 2.40 | 0.067 | 2096 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | 14.64 |
8639 | 26.2 | 10.3 | 622 | 8645 | roll | 0.72 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.095 | 3505 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
8689 | 20.6 | 11.1 | 632 | 8694 | done | 0.72 | - | - | 2642 | - | 2.38 | 0.064 | 2103 | -589.1 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.70 |
8755 | 13.2 | 11.7 | 645 | 8759 | roll | 0.72 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.093 | 690 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.59 | 14.84 |
8784 | 9.8 | 11.3 | 651 | 8790 | done | 0.72 | 0.05 | 0.337 | 2635 | -360.0 | 2.42 | 0.067 | 2100 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | 14.63 |
8849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.46 | 5.43 | 0.052 | 280 | 51.6 | 0.05 | 0.227 | 2069 | -61140.0 | 200.16 | 48.08 | 0.236 | 1814 | 37.7 | -0.025 | - | - | - | - | - | - |