prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.02 of 150.00 AH used of 24V (98.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 65 | - | - | - | 3132 | - | -146.1 | -61.00 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.3 | -2.4 | 8 | 91 | roll | -0.47 | 6.57 | 0.216 | 1772 | 259.8 | 1.35 | 0.052 | 3961 | 614.1 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 20.2 | -13.5 | 23 | 183 | done | -0.47 | - | - | 1772 | - | 1.27 | 0.037 | 3123 | -659.8 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 36.8 | -10.1 | 48 | 330 | roll | -0.47 | - | - | 1772 | - | 1.33 | 0.033 | 2232 | -669.9 | -146.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 38.7 | -9.3 | 51 | 350 | done | -0.47 | - | - | 1767 | - | 1.45 | 0.054 | 3124 | 615.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 53.0 | -9.7 | 76 | 496 | roll | -0.47 | - | - | 1760 | - | 1.33 | 0.063 | 3957 | 626.3 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 57.9 | -11.3 | 83 | 537 | done | -0.47 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 0.037 | 3125 | -665.6 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | 60.4 | 11.0 | 87 | 629 | done | -0.11 | 0.40 | 0.132 | 1890 | 325.0 | - | - | 2885 | - | - | 66.45 | 0.946 | 1422 | -9.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 63.2 | - | 98 | 702 | done | 0.47 | 0.57 | 0.096 | 2083 | 338.6 | - | - | 2885 | - | 146.1 | 63.42 | 0.918 | 828 | -9.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.81 | - | - | 77 | - | - | - | 3136 | - | 226.41 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||