SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 145.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 95.00 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.68 - - 175 - - - 2007 - -146.0 -48.08 - 3240 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -4.7 6 85 done -0.68 8.07 0.223 2342 268.5 - - 2006 - -146.0 -5.75 - 3506 -46.3 - - - - - - - 25.92 - 26.37
136 20.3 -18.8 16 146 roll -0.68 - - 2342 - 2.35 0.073 584 -605.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
179 27.6 -16.4 22 187 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.063 1989 610.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.10 -
330 52.3 -16.2 47 336 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.073 572 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
371 59.3 -17.0 54 379 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.063 2005 623.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.17 -
709 115.0 -16.0 107 711 done -0.68 - - 2324 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1010 163.5 -16.7 137 1019 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.071 580 -625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1034 167.2 -16.6 139 1043 done -0.68 0.10 0.163 2345 210.0 2.30 0.062 1996 615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
1343 210.5 -13.9 170 1352 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.071 578 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1387 216.4 -14.0 174 1395 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.061 1998 617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1695 258.1 -13.1 205 1697 done -0.68 - - 2336 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1995 298.7 -14.2 235 1996 done -0.68 - - 2336 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2296 340.7 -14.3 265 2305 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.073 582 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2330 345.4 -14.7 268 2340 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 1991 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2638 392.0 -14.9 299 2639 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2941 435.1 -14.0 317 2942 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3239 475.4 -13.5 332 3240 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3539 514.6 -12.7 347 3540 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3838 553.6 -13.4 362 3844 roll -0.68 - - 2315 - 2.28 0.073 3417 625.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
3866 556.3 -13.4 363 3871 done -0.68 0.12 0.169 2346 258.3 2.25 0.062 1984 -636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.43 26.50 -
4178 594.3 -12.0 379 4182 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.078 586 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4236 601.2 -12.3 382 4241 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.066 2005 617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4554 642.8 -12.9 398 4555 done -0.68 - - 2338 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4856 680.2 -12.2 413 4857 done -0.68 - - 2338 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5155 716.8 -12.1 428 5156 done -0.68 - - 2338 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5455 752.4 -12.1 443 5456 done -0.68 - - 2338 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5754 788.7 -12.1 458 5756 done -0.68 - - 2338 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6055 824.8 -11.7 473 6061 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.079 581 -619.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
6082 827.2 -11.8 474 6086 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.068 1992 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
6395 866.7 -12.4 490 6396 done -0.68 - - 2328 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6695 902.7 -11.2 505 6701 roll -0.68 - - 2317 - 2.28 0.077 3410 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
6727 904.9 -11.2 506 6736 done -0.68 0.12 0.167 2348 258.3 2.28 0.063 1976 -628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.47 26.53 -
7034 933.7 -8.5 522 7036 done -0.68 - - 2349 - - - 1976 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7338 960.5 -9.0 537 7343 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.083 581 -620.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
7378 964.6 -9.5 539 7382 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.070 2002 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
7690 998.0 -10.8 555 7691 done -0.68 - - 2341 - - - 2002 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7709 begin apogee
7713 1000.1 -10.7 556 7850 done -0.14 0.57 0.138 2522 317.5 - - 1867 - - 128.77 1.758 2909 -4.7 0.283 - - - - - - 26.47 - 23.33
7851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7851 begin climb
7852 1006.0 - 563 7995 roll 0.68 0.77 0.053 2819 385.7 2.58 0.081 465 -543.4 146.0 133.60 1.737 2312 -4.5 0.277 - - - - - - 24.55 23.89 22.94
8099 989.7 16.4 575 8107 done 0.68 0.12 0.227 2796 -191.7 2.42 0.068 1873 581.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.75 24.87 -
8407 940.8 15.1 591 8408 done 0.68 - - 2796 - - - 1873 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8707 895.2 14.8 606 8711 roll 0.68 - - 2796 - 2.33 0.076 3282 604.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
8923 861.5 15.6 617 8929 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.069 1875 -611.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
9243 811.8 15.6 633 9249 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.076 3289 606.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
9290 805.3 15.9 635 9295 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.068 1870 -617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9603 755.4 15.5 651 9604 done 0.68 - - 2815 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9902 709.1 15.8 666 9907 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.076 3290 609.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
9963 700.0 16.2 669 9968 done 0.68 0.15 0.229 2794 -140.0 2.30 0.068 1865 -619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
10277 655.2 13.6 685 10282 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.076 3288 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10338 646.5 14.4 688 10342 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.068 1863 -619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10655 602.2 13.9 704 10659 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.076 3283 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10724 594.1 14.3 707 10731 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.067 1868 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11031 549.3 13.3 723 11035 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.076 3288 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11187 527.2 14.2 731 11192 done 0.68 0.15 0.227 2791 -140.0 2.28 0.068 1867 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
11504 488.8 11.9 747 11508 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.076 3288 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11603 476.7 12.6 752 11607 done 0.68 - - 2800 - 2.33 0.068 1868 -609.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11920 438.2 12.0 768 11921 done 0.68 - - 2799 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12220 404.0 11.6 783 12224 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.075 3284 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12316 391.8 12.7 791 12321 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.067 1871 -628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12623 354.3 12.9 821 12624 done 0.68 - - 2810 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12922 316.9 12.6 851 12931 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.075 3285 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
12994 307.3 13.2 858 12998 done 0.68 0.12 0.228 2794 -125.0 2.25 0.066 1867 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
13300 272.4 11.6 888 13301 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13599 236.9 12.1 918 13608 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.073 3286 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13661 228.7 13.5 924 13665 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 1862 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13967 191.9 11.8 954 13968 done 0.68 - - 2803 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14266 155.8 11.9 984 14277 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.073 3285 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14483 128.2 12.4 1005 14491 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.063 1871 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14796 90.1 12.1 1043 14802 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.070 3285 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
14854 82.7 13.5 1053 14862 done 0.68 0.10 0.206 2796 -170.0 2.28 0.063 1867 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
15193 46.2 10.1 1114 15200 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.078 456 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15295 35.9 10.1 1131 15303 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.064 1869 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15451 20.1 10.1 1156 15460 done 0.68 - - 2801 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15608 3.7 10.9 1181 15616 done 0.68 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15623 begin surface coast
15656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15656 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.40 6.90 0.056 169 24.5 0.22 0.083 2014 9127.3 230.09 32.28 0.147 1967 60.9 -0.087 - - - - - -