• Previous call tries 1 | • 7.74 of 145.00 AH used of 24V (94.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.75 of 95.00 AH used of 10V (92.90% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 175 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -48.08 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.0 | -4.7 | 6 | 85 | done | -0.68 | 8.07 | 0.223 | 2342 | 268.5 | - | - | 2006 | - | -146.0 | -5.75 | - | 3506 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 26.37 |
136 | 20.3 | -18.8 | 16 | 146 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.35 | 0.073 | 584 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
179 | 27.6 | -16.4 | 22 | 187 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.063 | 1989 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
330 | 52.3 | -16.2 | 47 | 336 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.073 | 572 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
371 | 59.3 | -17.0 | 54 | 379 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.063 | 2005 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
709 | 115.0 | -16.0 | 107 | 711 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 163.5 | -16.7 | 137 | 1019 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.071 | 580 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1034 | 167.2 | -16.6 | 139 | 1043 | done | -0.68 | 0.10 | 0.163 | 2345 | 210.0 | 2.30 | 0.062 | 1996 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
1343 | 210.5 | -13.9 | 170 | 1352 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.071 | 578 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1387 | 216.4 | -14.0 | 174 | 1395 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.061 | 1998 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
1695 | 258.1 | -13.1 | 205 | 1697 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 298.7 | -14.2 | 235 | 1996 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 340.7 | -14.3 | 265 | 2305 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.073 | 582 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2330 | 345.4 | -14.7 | 268 | 2340 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.060 | 1991 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2638 | 392.0 | -14.9 | 299 | 2639 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2941 | 435.1 | -14.0 | 317 | 2942 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 475.4 | -13.5 | 332 | 3240 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3539 | 514.6 | -12.7 | 347 | 3540 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3838 | 553.6 | -13.4 | 362 | 3844 | roll | -0.68 | - | - | 2315 | - | 2.28 | 0.073 | 3417 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
3866 | 556.3 | -13.4 | 363 | 3871 | done | -0.68 | 0.12 | 0.169 | 2346 | 258.3 | 2.25 | 0.062 | 1984 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.50 | - |
4178 | 594.3 | -12.0 | 379 | 4182 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.078 | 586 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4236 | 601.2 | -12.3 | 382 | 4241 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.30 | 0.066 | 2005 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
4554 | 642.8 | -12.9 | 398 | 4555 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 680.2 | -12.2 | 413 | 4857 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 716.8 | -12.1 | 428 | 5156 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5455 | 752.4 | -12.1 | 443 | 5456 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5754 | 788.7 | -12.1 | 458 | 5756 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6055 | 824.8 | -11.7 | 473 | 6061 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.30 | 0.079 | 581 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
6082 | 827.2 | -11.8 | 474 | 6086 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.068 | 1992 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
6395 | 866.7 | -12.4 | 490 | 6396 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 902.7 | -11.2 | 505 | 6701 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.28 | 0.077 | 3410 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
6727 | 904.9 | -11.2 | 506 | 6736 | done | -0.68 | 0.12 | 0.167 | 2348 | 258.3 | 2.28 | 0.063 | 1976 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.53 | - |
7034 | 933.7 | -8.5 | 522 | 7036 | done | -0.68 | - | - | 2349 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 960.5 | -9.0 | 537 | 7343 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.083 | 581 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7378 | 964.6 | -9.5 | 539 | 7382 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.28 | 0.070 | 2002 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7690 | 998.0 | -10.8 | 555 | 7691 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7713 | 1000.1 | -10.7 | 556 | 7850 | done | -0.14 | 0.57 | 0.138 | 2522 | 317.5 | - | - | 1867 | - | - | 128.77 | 1.758 | 2909 | -4.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 23.33 |
7851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7852 | 1006.0 | - | 563 | 7995 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.053 | 2819 | 385.7 | 2.58 | 0.081 | 465 | -543.4 | 146.0 | 133.60 | 1.737 | 2312 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 23.89 | 22.94 |
8099 | 989.7 | 16.4 | 575 | 8107 | done | 0.68 | 0.12 | 0.227 | 2796 | -191.7 | 2.42 | 0.068 | 1873 | 581.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.87 | - |
8407 | 940.8 | 15.1 | 591 | 8408 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8707 | 895.2 | 14.8 | 606 | 8711 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.076 | 3282 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
8923 | 861.5 | 15.6 | 617 | 8929 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.069 | 1875 | -611.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9243 | 811.8 | 15.6 | 633 | 9249 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.076 | 3289 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9290 | 805.3 | 15.9 | 635 | 9295 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.068 | 1870 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9603 | 755.4 | 15.5 | 651 | 9604 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 709.1 | 15.8 | 666 | 9907 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.076 | 3290 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9963 | 700.0 | 16.2 | 669 | 9968 | done | 0.68 | 0.15 | 0.229 | 2794 | -140.0 | 2.30 | 0.068 | 1865 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
10277 | 655.2 | 13.6 | 685 | 10282 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.076 | 3288 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10338 | 646.5 | 14.4 | 688 | 10342 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.068 | 1863 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10655 | 602.2 | 13.9 | 704 | 10659 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.076 | 3283 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
10724 | 594.1 | 14.3 | 707 | 10731 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.067 | 1868 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11031 | 549.3 | 13.3 | 723 | 11035 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.076 | 3288 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11187 | 527.2 | 14.2 | 731 | 11192 | done | 0.68 | 0.15 | 0.227 | 2791 | -140.0 | 2.28 | 0.068 | 1867 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
11504 | 488.8 | 11.9 | 747 | 11508 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.076 | 3288 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
11603 | 476.7 | 12.6 | 752 | 11607 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.068 | 1868 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11920 | 438.2 | 12.0 | 768 | 11921 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | 404.0 | 11.6 | 783 | 12224 | roll | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.075 | 3284 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12316 | 391.8 | 12.7 | 791 | 12321 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.067 | 1871 | -628.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12623 | 354.3 | 12.9 | 821 | 12624 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12922 | 316.9 | 12.6 | 851 | 12931 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.075 | 3285 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
12994 | 307.3 | 13.2 | 858 | 12998 | done | 0.68 | 0.12 | 0.228 | 2794 | -125.0 | 2.25 | 0.066 | 1867 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.45 | - |
13300 | 272.4 | 11.6 | 888 | 13301 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13599 | 236.9 | 12.1 | 918 | 13608 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.073 | 3286 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
13661 | 228.7 | 13.5 | 924 | 13665 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.065 | 1862 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
13967 | 191.9 | 11.8 | 954 | 13968 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14266 | 155.8 | 11.9 | 984 | 14277 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.073 | 3285 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14483 | 128.2 | 12.4 | 1005 | 14491 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.063 | 1871 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14796 | 90.1 | 12.1 | 1043 | 14802 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.070 | 3285 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
14854 | 82.7 | 13.5 | 1053 | 14862 | done | 0.68 | 0.10 | 0.206 | 2796 | -170.0 | 2.28 | 0.063 | 1867 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.50 | - |
15193 | 46.2 | 10.1 | 1114 | 15200 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.078 | 456 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15295 | 35.9 | 10.1 | 1131 | 15303 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.064 | 1869 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
15451 | 20.1 | 10.1 | 1156 | 15460 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15608 | 3.7 | 10.9 | 1181 | 15616 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.06 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.056 | 169 | 24.5 | 0.22 | 0.083 | 2014 | 9127.3 | 230.09 | 32.28 | 0.147 | 1967 | 60.9 | -0.087 | - | - | - | - | - | - |