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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.59 of 150.00 AH used of 24V (96.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.05 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 64 | - | - | - | 2649 | - | -146.1 | -109.90 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -4.4 | 14 | 149 | roll | -0.62 | 6.00 | 0.237 | 1604 | 256.7 | 2.25 | 0.035 | 1214 | -637.8 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 41.4 | -13.4 | 48 | 354 | done | -0.62 | - | - | 1593 | - | 2.33 | 0.054 | 2645 | 614.2 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 59.1 | -16.3 | 67 | 471 | roll | -0.62 | - | - | 1584 | - | 1.98 | 0.062 | 3910 | 638.9 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 77.5 | -18.6 | 83 | 571 | done | -0.62 | - | - | 1583 | - | 1.95 | 0.034 | 2613 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | 80.6 | 18.2 | 85 | 711 | done | -0.18 | 0.50 | 0.163 | 1737 | 308.0 | - | - | 2776 | - | - | 116.93 | 0.577 | 2691 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 89.1 | - | 103 | 834 | done | 0.62 | 0.77 | 0.112 | 1991 | 329.9 | - | - | 2776 | - | 146.1 | 111.20 | 0.559 | 2094 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 67.8 | 13.6 | 138 | 949 | done | 0.62 | - | - | 1991 | - | - | - | 2776 | - | 146.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 52.9 | 13.0 | 157 | 1063 | roll | 0.62 | - | - | 1991 | - | 1.83 | 0.061 | 3892 | 609.8 | 146.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 41.9 | 15.2 | 169 | 1138 | done | 0.62 | - | - | 1999 | - | 1.75 | 0.034 | 2759 | -647.4 | 146.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 26.9 | 13.1 | 188 | 1255 | done | 0.62 | - | - | 1999 | - | - | - | 2758 | - | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 16.6 | 11.8 | 201 | 1338 | roll | 0.62 | - | - | 2010 | - | 2.17 | 0.044 | 1370 | -639.6 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 3.4 | 10.9 | 220 | 1458 | done | 0.62 | - | - | 2010 | - | 2.25 | 0.056 | 2748 | 612.4 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 49 | - | - | - | 2644 | - | 545.05 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||