• Previous call tries 1 | • 6.83 of 145.00 AH used of 24V (95.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.06 of 95.00 AH used of 10V (91.52% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.57 | - | - | 199 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -76.43 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 26.06 |
97 | 4.0 | -5.1 | 10 | 122 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.257 | 2369 | 244.4 | 2.42 | 0.095 | 3387 | 586.8 | -97.3 | -5.32 | - | 3084 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.99 | 25.75 |
171 | 27.8 | -22.1 | 21 | 179 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.073 | 1978 | -587.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.78 | 25.85 |
227 | 39.5 | -21.9 | 30 | 235 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
283 | 51.7 | -23.1 | 39 | 290 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
338 | 63.7 | -21.7 | 48 | 346 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
393 | 75.4 | -21.3 | 57 | 401 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
449 | 87.1 | -20.7 | 66 | 456 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
504 | 98.9 | -20.7 | 75 | 512 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
559 | 110.4 | -21.3 | 84 | 567 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
708 | 140.9 | -20.2 | 109 | 716 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.40 | 0.086 | 3387 | 587.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.94 | 26.30 |
769 | 153.6 | -18.9 | 119 | 778 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.38 | 0.072 | 1975 | -593.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.08 |
917 | 183.0 | -20.0 | 144 | 925 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1064 | 212.0 | -19.8 | 169 | 1072 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.40 | 0.086 | 3390 | 589.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.05 | 26.38 |
1097 | 218.7 | -20.5 | 174 | 1106 | done | -0.57 | 0.10 | 0.176 | 2378 | 300.0 | 2.35 | 0.071 | 1984 | -598.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.06 | 26.10 |
1246 | 245.0 | -17.2 | 199 | 1253 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1391 | 270.1 | -17.3 | 224 | 1400 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.086 | 3388 | 589.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.10 | 26.44 |
1425 | 275.9 | -17.9 | 229 | 1433 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.073 | 1984 | -597.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
1573 | 301.7 | -18.2 | 254 | 1580 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
1718 | 328.1 | -17.9 | 279 | 1726 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
1865 | 353.9 | -17.2 | 304 | 1873 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
2011 | 379.1 | -16.7 | 329 | 2018 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
2157 | 403.5 | -16.3 | 354 | 2165 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
2303 | 427.5 | -16.5 | 379 | 2312 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.38 | 0.086 | 3394 | 592.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.22 | 26.53 |
2331 | 432.3 | -17.1 | 383 | 2339 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.072 | 1981 | -601.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.30 |
2479 | 458.3 | -17.5 | 408 | 2486 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
2624 | 484.3 | -18.1 | 433 | 2633 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.38 | 0.085 | 3392 | 592.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.21 | 26.55 |
2647 | 488.4 | -18.6 | 436 | 2656 | done | -0.57 | 0.10 | 0.175 | 2379 | 300.0 | 2.35 | 0.071 | 1980 | -600.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.25 |
2796 | 512.3 | -15.3 | 461 | 2805 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.085 | 3392 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.22 | 26.56 |
2824 | 516.7 | -15.5 | 465 | 2832 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.35 | 0.070 | 1978 | -601.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.32 |
3175 | 571.9 | -15.8 | 526 | 3184 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.085 | 3391 | 588.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.25 | 26.58 |
3209 | 577.2 | -15.9 | 531 | 3218 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.35 | 0.071 | 1975 | -602.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.27 | 26.37 |
3561 | 633.8 | -15.9 | 592 | 3570 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.38 | 0.086 | 3389 | 594.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.26 | 26.60 |
3583 | 637.3 | -16.1 | 595 | 3593 | done | -0.57 | 0.10 | 0.173 | 2379 | 300.0 | 2.35 | 0.073 | 1975 | -601.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.29 |
3936 | 686.6 | -14.1 | 656 | 3944 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
4286 | 735.1 | -14.2 | 717 | 4294 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
4637 | 784.0 | -14.0 | 778 | 4645 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.66 | 26.65 |
4989 | 834.5 | -14.3 | 839 | 4997 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
5339 | 883.6 | -14.1 | 900 | 5347 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
5690 | 932.7 | -13.7 | 961 | 5698 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
6041 | 980.7 | -13.6 | 1022 | 6049 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
6186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6191 | 1000.5 | -13.6 | 1047 | 6290 | done | -0.14 | 0.43 | 0.162 | 2518 | 323.3 | - | - | 1900 | - | - | 90.18 | 1.834 | 2683 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 23.96 | 23.24 |
6291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6292 | 1006.1 | - | 1060 | 6400 | roll | 0.57 | 0.77 | 0.116 | 2774 | 332.5 | 2.65 | 0.086 | 498 | -529.1 | 97.3 | 94.75 | 1.759 | 2284 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.68 | 22.77 |
6426 | 1010.9 | -3.3 | 1078 | 6774 | done | 0.90 | 0.28 | 0.065 | 2876 | 364.3 | 2.55 | 0.071 | 1899 | 549.4 | 424.8 | 334.48 | 1.732 | 950 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.22 | 21.47 |
7118 | 864.2 | 26.6 | 1184 | 7126 | roll | 0.90 | - | - | 2876 | - | 2.58 | 0.084 | 3321 | 551.2 | 424.8 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.69 | 25.02 |
7225 | 836.8 | 24.7 | 1202 | 7233 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.074 | 1903 | -560.5 | 424.8 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.89 | 24.98 |
7576 | 742.7 | 26.7 | 1263 | 7584 | roll | 0.90 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.088 | 489 | -565.6 | 424.8 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.31 | 25.64 |
7654 | 722.4 | 24.5 | 1276 | 7663 | done | 0.90 | 0.10 | 0.197 | 2872 | -260.0 | 2.45 | 0.073 | 1906 | 578.4 | 424.8 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.39 | 25.41 |
8008 | 637.2 | 23.8 | 1337 | 8016 | done | 0.90 | - | - | 2871 | - | - | - | 1906 | - | 424.8 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
8358 | 552.1 | 24.4 | 1398 | 8367 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.090 | 494 | -576.3 | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.11 |
8387 | 545.3 | 23.6 | 1402 | 8395 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.073 | 1908 | 589.2 | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.79 | 25.89 |
8737 | 459.7 | 24.2 | 1463 | 8745 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
8883 | 425.1 | 23.4 | 1488 | 8891 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
9030 | 391.0 | 23.0 | 1513 | 9038 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
9177 | 356.7 | 22.8 | 1538 | 9184 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
9323 | 321.6 | 23.5 | 1563 | 9331 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
9469 | 287.3 | 23.1 | 1588 | 9477 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
9615 | 253.9 | 22.8 | 1613 | 9623 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
9761 | 221.2 | 21.9 | 1638 | 9769 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
9907 | 189.9 | 21.9 | 1663 | 9915 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1908 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
10053 | 158.4 | 21.2 | 1688 | 10062 | roll | 0.90 | - | - | 2891 | - | 2.42 | 0.089 | 489 | -586.4 | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
10075 | 153.7 | 21.5 | 1691 | 10084 | done | 0.90 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.073 | 1908 | 596.2 | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.12 | 26.23 |
10223 | 123.0 | 20.1 | 1716 | 10231 | roll | 0.90 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.087 | 3318 | 587.5 | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.48 |
10262 | 114.7 | 21.4 | 1722 | 10271 | done | 0.90 | 0.12 | 0.195 | 2867 | -200.0 | 2.38 | 0.073 | 1905 | -593.7 | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | 26.17 |
10410 | 87.1 | 18.3 | 1747 | 10418 | done | 0.90 | - | - | 2867 | - | - | - | 1905 | - | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
10465 | 76.9 | 18.5 | 1756 | 10474 | roll | 0.90 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.092 | 488 | -585.5 | 424.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
10493 | 71.7 | 19.5 | 1760 | 10502 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | 2.38 | 0.073 | 1907 | 596.2 | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.26 |
10550 | 61.1 | 19.6 | 1769 | 10557 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
10605 | 50.1 | 19.1 | 1778 | 10613 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
10661 | 39.5 | 19.1 | 1787 | 10668 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
10716 | 28.8 | 19.1 | 1796 | 10724 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
10772 | 18.1 | 19.5 | 1805 | 10779 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
10827 | 7.1 | 19.7 | 1814 | 10835 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | - | - | 1907 | - | 424.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
10847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -7.44 | 7.15 | 0.053 | 165 | 23.1 | 0.12 | 0.129 | 1978 | 16433.3 | 428.78 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - |