Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.1 m at 672.4 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 421 - - - 2146 - -146.6 -60.97 - 2911 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.8 3 111 done -1.44 11.15 0.166 2427 179.9 - - 2143 - -146.6 -14.32 - 3430 -36.2 - - - - - - - - - -
429 64.6 -16.9 20 434 roll -1.35 0.12 0.112 2451 200.0 2.60 0.061 712 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
501 76.1 -14.8 23 506 done -1.35 - - 2452 - 2.50 0.047 2136 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
818 120.0 -13.5 38 823 roll -1.35 - - 2452 - 2.58 0.064 715 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
936 137.1 -13.5 43 940 done -1.35 - - 2452 - 2.45 0.047 2116 571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1252 178.7 -13.0 58 1253 done -1.35 - - 2452 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1561 219.2 -13.0 73 1565 roll -1.35 - - 2452 - 2.55 0.066 711 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1601 224.2 -13.3 75 1605 done -1.39 - - 2452 - 2.47 0.049 2116 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1928 262.6 -11.4 91 1929 done -1.39 - - 2452 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2238 297.2 -11.6 106 2242 roll -1.39 - - 2452 - 2.55 0.066 705 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2288 303.5 -11.9 108 2293 done -1.43 - - 2452 - 2.47 0.051 2108 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2604 340.4 -11.9 123 2605 done -1.43 - - 2452 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2913 374.1 -10.8 138 2918 roll -1.43 - - 2452 - 2.60 0.074 3531 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2958 379.2 -11.1 140 2963 done -1.43 - - 2452 - 2.58 0.058 2098 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3280 413.7 -10.9 156 3281 done -1.43 - - 2452 - - - 2085 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3589 449.0 -11.6 171 3590 done -1.43 - - 2452 - - - 2085 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3898 486.7 -12.7 186 3902 roll -1.43 - - 2452 - 2.62 0.074 3531 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3931 491.1 -12.4 187 3937 done -1.43 - - 2452 - 2.55 0.060 2112 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4247 529.9 -12.4 203 4248 done -1.43 - - 2452 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4556 569.6 -13.4 218 4563 roll -1.43 - - 2452 - 2.50 0.070 718 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4643 581.8 -13.2 221 4650 done -1.50 0.15 0.054 2411 -273.3 2.47 0.051 2128 570.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4959 626.2 -13.3 237 4964 roll -1.43 0.10 0.105 2429 180.0 2.60 0.070 716 -543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5217 661.7 -12.2 248 5223 done -1.48 - - 2429 - 2.40 0.053 2071 564.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5533 703.7 -13.9 264 5538 roll -1.48 - - 2429 - 2.70 0.081 3532 541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5596 712.9 -15.7 267 5600 done -1.48 - - 2429 - 2.62 0.067 2095 -548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5713 begin apogee
5721 732.8 16.4 273 5856 done -0.33 1.15 0.089 2673 212.2 - - 1917 - - 128.30 1.320 2831 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
5857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5857 begin climb
5860 745.0 - 280 5998 roll 1.44 1.75 0.058 3063 222.9 2.75 0.086 520 -508.0 146.6 127.75 1.285 2233 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6023 732.1 7.1 287 6085 done 1.20 0.30 0.106 3006 -190.0 2.58 0.061 1934 548.1 209.9 55.78 1.246 1975 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
6396 701.4 6.0 305 6480 roll 1.34 0.15 0.063 3042 240.0 2.67 0.079 3310 515.4 296.7 74.95 1.262 1621 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
6549 685.5 11.9 312 6553 done 1.34 - - 3042 - 2.55 0.078 1967 -526.7 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
6875 653.5 9.4 328 6897 roll 1.36 - - 3043 - 2.62 0.081 3305 510.7 310.5 13.35 1.171 1564 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
6914 649.6 11.2 329 6920 done 1.36 - - 3043 - 2.60 0.078 1940 -525.0 310.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
7230 604.5 15.4 345 7235 roll 1.32 - - 3043 - 2.70 0.088 510 -529.6 310.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7248 601.9 14.2 346 7253 done 1.27 0.12 0.107 3020 -191.7 2.55 0.062 1907 547.8 310.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7575 557.7 13.5 362 7580 roll 1.31 - - 3019 - 2.65 0.083 509 -527.5 310.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7631 550.0 13.6 364 7638 done 1.31 - - 3019 - 2.55 0.059 1916 551.8 310.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7948 513.4 10.7 380 7952 roll 1.36 - - 3019 - 2.65 0.080 503 -533.2 310.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8003 506.9 11.1 382 8009 done 1.36 - - 3019 - 2.50 0.057 1894 556.4 310.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8320 476.5 8.7 398 8350 roll 1.46 0.20 0.059 3070 255.0 2.65 0.076 510 -522.3 338.3 24.48 1.136 1451 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
8396 466.3 14.0 401 8402 done 1.35 0.17 0.104 3037 -194.1 2.47 0.054 1884 556.3 338.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8712 429.6 12.0 417 8716 roll 1.35 - - 3037 - 2.58 0.077 504 -534.9 338.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8728 427.4 12.5 418 8733 done 1.35 - - 3037 - 2.45 0.053 1876 560.0 338.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9061 387.2 12.1 434 9066 roll 1.35 - - 3037 - 2.55 0.074 503 -538.4 338.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9089 383.6 12.8 435 9093 done 1.35 - - 3036 - 2.45 0.054 1876 560.4 338.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9405 348.6 10.0 450 9406 done 1.35 - - 3036 - - - 1892 - 338.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9714 313.4 12.1 465 9715 done 1.35 - - 3036 - - - 1892 - 338.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10023 273.2 13.3 480 10027 roll 1.35 - - 3036 - 2.53 0.076 510 -546.2 338.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10047 269.9 14.2 481 10051 done 1.35 - - 3037 - 2.40 0.051 1868 565.8 338.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10374 227.1 12.2 497 10378 roll 1.35 - - 3037 - 2.53 0.076 503 -539.5 338.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10407 222.8 13.3 498 10413 done 1.35 - - 3037 - 2.40 0.051 1860 565.4 338.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10723 182.9 13.0 514 10727 roll 1.35 - - 3037 - 2.47 0.071 510 -546.6 338.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10740 180.7 12.2 515 10744 done 1.35 - - 3037 - 2.35 0.051 1845 568.1 338.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11067 140.0 12.3 531 11068 done 1.35 - - 3036 - - - 1859 - 338.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11376 101.9 11.9 546 11378 done 1.35 - - 3037 - - - 1859 - 338.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11686 70.5 8.7 561 11715 done 1.44 0.10 0.063 3063 260.0 - - 1859 - 367.8 25.88 0.836 1331 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
12016 25.8 15.0 577 12021 roll 1.44 - - 3064 - 2.45 0.070 508 -551.4 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12081 15.5 14.9 580 12085 done 1.44 - - 3064 - 2.35 0.048 1847 569.8 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12179 begin surface coast
12200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12200 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.61 11.48 0.036 415 -230.7 - - 2171 - 367.95 - - 1331 - - - - - - - -