• Previous call tries 2 | • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 70.1 m at 672.4 m, depth 742 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 60 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -60.97 | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.3 | -4.8 | 3 | 111 | done | -1.44 | 11.15 | 0.166 | 2427 | 179.9 | - | - | 2143 | - | -146.6 | -14.32 | - | 3430 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 64.6 | -16.9 | 20 | 434 | roll | -1.35 | 0.12 | 0.112 | 2451 | 200.0 | 2.60 | 0.061 | 712 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 76.1 | -14.8 | 23 | 506 | done | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.047 | 2136 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 120.0 | -13.5 | 38 | 823 | roll | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.064 | 715 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 137.1 | -13.5 | 43 | 940 | done | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.45 | 0.047 | 2116 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1252 | 178.7 | -13.0 | 58 | 1253 | done | -1.35 | - | - | 2452 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 219.2 | -13.0 | 73 | 1565 | roll | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.066 | 711 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 224.2 | -13.3 | 75 | 1605 | done | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.049 | 2116 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 262.6 | -11.4 | 91 | 1929 | done | -1.39 | - | - | 2452 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 297.2 | -11.6 | 106 | 2242 | roll | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.066 | 705 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 303.5 | -11.9 | 108 | 2293 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.051 | 2108 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 340.4 | -11.9 | 123 | 2605 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 374.1 | -10.8 | 138 | 2918 | roll | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.074 | 3531 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | 379.2 | -11.1 | 140 | 2963 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 413.7 | -10.9 | 156 | 3281 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 449.0 | -11.6 | 171 | 3590 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 486.7 | -12.7 | 186 | 3902 | roll | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.074 | 3531 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 491.1 | -12.4 | 187 | 3937 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.060 | 2112 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 529.9 | -12.4 | 203 | 4248 | done | -1.43 | - | - | 2452 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4556 | 569.6 | -13.4 | 218 | 4563 | roll | -1.43 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.070 | 718 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | 581.8 | -13.2 | 221 | 4650 | done | -1.50 | 0.15 | 0.054 | 2411 | -273.3 | 2.47 | 0.051 | 2128 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4959 | 626.2 | -13.3 | 237 | 4964 | roll | -1.43 | 0.10 | 0.105 | 2429 | 180.0 | 2.60 | 0.070 | 716 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 661.7 | -12.2 | 248 | 5223 | done | -1.48 | - | - | 2429 | - | 2.40 | 0.053 | 2071 | 564.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 703.7 | -13.9 | 264 | 5538 | roll | -1.48 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.081 | 3532 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 712.9 | -15.7 | 267 | 5600 | done | -1.48 | - | - | 2429 | - | 2.62 | 0.067 | 2095 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5721 | 732.8 | 16.4 | 273 | 5856 | done | -0.33 | 1.15 | 0.089 | 2673 | 212.2 | - | - | 1917 | - | - | 128.30 | 1.320 | 2831 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5860 | 745.0 | - | 280 | 5998 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3063 | 222.9 | 2.75 | 0.086 | 520 | -508.0 | 146.6 | 127.75 | 1.285 | 2233 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 732.1 | 7.1 | 287 | 6085 | done | 1.20 | 0.30 | 0.106 | 3006 | -190.0 | 2.58 | 0.061 | 1934 | 548.1 | 209.9 | 55.78 | 1.246 | 1975 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6396 | 701.4 | 6.0 | 305 | 6480 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.063 | 3042 | 240.0 | 2.67 | 0.079 | 3310 | 515.4 | 296.7 | 74.95 | 1.262 | 1621 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 685.5 | 11.9 | 312 | 6553 | done | 1.34 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.078 | 1967 | -526.7 | 296.7 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6875 | 653.5 | 9.4 | 328 | 6897 | roll | 1.36 | - | - | 3043 | - | 2.62 | 0.081 | 3305 | 510.7 | 310.5 | 13.35 | 1.171 | 1564 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6914 | 649.6 | 11.2 | 329 | 6920 | done | 1.36 | - | - | 3043 | - | 2.60 | 0.078 | 1940 | -525.0 | 310.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 604.5 | 15.4 | 345 | 7235 | roll | 1.32 | - | - | 3043 | - | 2.70 | 0.088 | 510 | -529.6 | 310.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7248 | 601.9 | 14.2 | 346 | 7253 | done | 1.27 | 0.12 | 0.107 | 3020 | -191.7 | 2.55 | 0.062 | 1907 | 547.8 | 310.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | 557.7 | 13.5 | 362 | 7580 | roll | 1.31 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.083 | 509 | -527.5 | 310.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 550.0 | 13.6 | 364 | 7638 | done | 1.31 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.059 | 1916 | 551.8 | 310.5 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7948 | 513.4 | 10.7 | 380 | 7952 | roll | 1.36 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.080 | 503 | -533.2 | 310.5 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 506.9 | 11.1 | 382 | 8009 | done | 1.36 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.057 | 1894 | 556.4 | 310.5 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | 476.5 | 8.7 | 398 | 8350 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.059 | 3070 | 255.0 | 2.65 | 0.076 | 510 | -522.3 | 338.3 | 24.48 | 1.136 | 1451 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | 466.3 | 14.0 | 401 | 8402 | done | 1.35 | 0.17 | 0.104 | 3037 | -194.1 | 2.47 | 0.054 | 1884 | 556.3 | 338.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8712 | 429.6 | 12.0 | 417 | 8716 | roll | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.077 | 504 | -534.9 | 338.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 427.4 | 12.5 | 418 | 8733 | done | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.053 | 1876 | 560.0 | 338.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9061 | 387.2 | 12.1 | 434 | 9066 | roll | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.074 | 503 | -538.4 | 338.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | 383.6 | 12.8 | 435 | 9093 | done | 1.35 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.054 | 1876 | 560.4 | 338.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9405 | 348.6 | 10.0 | 450 | 9406 | done | 1.35 | - | - | 3036 | - | - | - | 1892 | - | 338.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9714 | 313.4 | 12.1 | 465 | 9715 | done | 1.35 | - | - | 3036 | - | - | - | 1892 | - | 338.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 273.2 | 13.3 | 480 | 10027 | roll | 1.35 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.076 | 510 | -546.2 | 338.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 269.9 | 14.2 | 481 | 10051 | done | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.051 | 1868 | 565.8 | 338.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 227.1 | 12.2 | 497 | 10378 | roll | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.076 | 503 | -539.5 | 338.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10407 | 222.8 | 13.3 | 498 | 10413 | done | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.051 | 1860 | 565.4 | 338.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10723 | 182.9 | 13.0 | 514 | 10727 | roll | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.071 | 510 | -546.6 | 338.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10740 | 180.7 | 12.2 | 515 | 10744 | done | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.051 | 1845 | 568.1 | 338.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11067 | 140.0 | 12.3 | 531 | 11068 | done | 1.35 | - | - | 3036 | - | - | - | 1859 | - | 338.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 101.9 | 11.9 | 546 | 11378 | done | 1.35 | - | - | 3037 | - | - | - | 1859 | - | 338.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11686 | 70.5 | 8.7 | 561 | 11715 | done | 1.44 | 0.10 | 0.063 | 3063 | 260.0 | - | - | 1859 | - | 367.8 | 25.88 | 0.836 | 1331 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12016 | 25.8 | 15.0 | 577 | 12021 | roll | 1.44 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.070 | 508 | -551.4 | 367.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 15.5 | 14.9 | 580 | 12085 | done | 1.44 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.048 | 1847 | 569.8 | 367.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.61 | 11.48 | 0.036 | 415 | -230.7 | - | - | 2171 | - | 367.95 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - |