Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.42 of 150.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.72 of 100.00 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.24 (SM_CC=500) • surface range 20.9 m at 19.7 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 -0.4 0.3 6 222 done -1.96 - - 196 - - - 2177 - -82.2 -139.98 0.149 2673 - - - - - - - - 26.27 25.84 25.67
225 3.3 -5.4 21 248 roll -2.03 10.35 0.286 2625 234.7 2.55 0.079 581 -625.9 -139.0 -6.55 0.214 2871 -30.2 0.063 - - - - - - 25.47 25.79 25.65
621 65.3 -7.3 57 627 done -1.97 0.10 0.236 2641 160.0 2.40 0.072 2148 652.9 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 25.93 26.20 26.13
935 88.4 -8.3 88 939 roll -1.97 - - 2631 - 2.47 0.087 3730 640.5 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.65
1340 134.0 -13.9 127 1348 done -1.90 0.12 0.226 2665 283.3 2.35 0.067 2132 -680.0 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.17 26.48 26.37
1649 175.2 -14.0 149 1650 done -1.90 - - 2665 - - - 2132 - -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
1951 220.9 -15.5 164 1952 done -1.90 - - 2665 - - - 2132 - -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2247 268.9 -16.1 179 2255 roll -1.90 - - 2655 - 2.47 0.084 3727 645.7 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.92 26.56 26.93
2376 289.8 -17.4 185 2381 done -1.84 0.10 0.233 2682 270.0 2.33 0.070 2139 -681.5 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.35 26.65 26.54
2683 342.0 -16.6 196 2689 roll -1.84 - - 2672 - 2.45 0.084 3732 650.2 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.96 26.58 26.98
2806 363.3 -17.7 200 2810 done -1.84 - - 2672 - 2.38 0.074 2162 -659.7 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 26.70 26.68 26.73
3134 421.9 -17.8 211 3135 done -1.84 - - 2672 - - - 2162 - -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
3434 476.3 -18.0 221 3441 roll -1.84 - - 2660 - 2.42 0.084 3729 647.5 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 27.02 26.65 27.03
3482 482.1 -18.2 222 3486 done -1.84 - - 2660 - 2.33 0.070 2152 -676.8 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 26.79 26.73 26.81
3789 542.3 -18.3 232 3790 done -1.84 - - 2660 - - - 2152 - -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
4090 599.8 -19.3 242 4096 roll -1.84 - - 2648 - 2.42 0.084 3734 653.7 -146.6 - - 2870 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.06
4288 638.1 -21.6 248 4293 done -1.76 0.22 0.216 2713 295.5 2.33 0.070 2148 -680.7 -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 26.36 26.77 26.61
4595 702.8 -20.5 258 4601 roll -1.76 - - 2703 - 2.45 0.087 3737 648.6 -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 27.07 26.67 27.08
4663 716.0 -21.3 260 4667 done -1.76 - - 2703 - 2.35 0.070 2147 -676.6 -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
4988 788.7 -22.2 271 4989 done -1.76 - - 2702 - - - 2144 - -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5286 855.2 -22.4 281 5293 roll -1.76 - - 2691 - 2.45 0.084 3734 649.0 -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 27.09 26.68 27.10
5407 883.2 -23.3 285 5415 done -1.70 0.15 0.219 2737 306.7 2.33 0.070 2153 -678.5 -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 26.41 26.79 26.55
5737 953.8 -21.5 296 5744 roll -1.70 - - 2727 - 2.45 0.082 3736 646.1 -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.10 26.71 27.11
5806 967.2 -21.9 298 5810 done -1.70 - - 2727 - 2.35 0.070 2149 -675.3 -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
6153 1047.9 -23.2 307 6157 roll -1.70 - - 2715 - 2.47 0.084 3741 644.5 -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.10 26.70 27.12
6247 1063.3 -23.7 308 6252 done -1.70 - - 2715 - 2.35 0.070 2158 -673.6 -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.89
6577 1152.6 -24.9 314 6583 roll -1.70 - - 2704 - 2.45 0.087 3733 642.9 -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.11 26.69 27.13
6628 1152.6 -24.9 314 6637 done -1.70 0.10 0.233 2730 260.0 2.35 0.072 2147 -674.9 -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 26.47 26.79 26.67
6937 1241.8 -24.6 320 6942 roll -1.70 - - 2720 - 2.45 0.082 3733 647.3 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.12 26.72 27.13
7028 1257.1 -24.8 321 7032 done -1.70 - - 2720 - 2.38 0.070 2152 -664.3 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
7350 1346.3 -25.1 327 7356 roll -1.70 - - 2708 - 2.47 0.084 3732 639.7 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.13
7411 1362.2 -25.4 328 7417 done -1.70 - - 2708 - 2.35 0.070 2147 -674.5 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.85
7770 1455.7 -26.0 334 7777 roll -1.70 - - 2697 - 2.50 0.084 3737 636.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.13 26.68 27.14
7879 1472.0 -26.3 335 7890 done -1.65 0.17 0.223 2746 288.2 2.38 0.072 2148 -667.6 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.36 26.81 26.60
8190 1560.7 -24.0 341 8195 roll -1.65 - - 2735 - 2.50 0.087 3740 636.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.13 26.68 27.14
8289 1576.1 -24.2 342 8293 done -1.65 - - 2735 - 2.40 0.070 2142 -665.8 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.87 26.77 26.89
8611 1663.3 -24.2 348 8615 roll -1.65 - - 2723 - 2.50 0.084 3740 639.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
8680 1679.0 -24.4 349 8685 done -1.65 - - 2723 - 2.40 0.070 2143 -665.4 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.89
9028 1765.8 -24.4 355 9032 roll -1.65 - - 2712 - 2.50 0.087 3729 634.4 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 27.13 26.67 27.14
9117 1781.9 -24.6 356 9123 done -1.65 0.12 0.233 2746 283.3 2.38 0.070 2149 -663.9 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.37 26.79 26.60
9453 1866.8 -23.2 362 9459 roll -1.65 - - 2737 - 2.47 0.084 3732 640.9 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - 27.13 26.65 27.15
9544 1882.1 -23.5 363 9549 done -1.65 - - 2735 - 2.40 0.072 2141 -662.9 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - 26.85 26.77 26.88
9874 1968.5 -23.8 369 9880 roll -1.65 - - 2724 - 2.50 0.087 3734 637.2 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 27.13 26.66 27.15
9940 1983.5 -24.0 370 9945 done -1.65 - - 2724 - 2.38 0.072 2151 -665.1 -146.6 - - 2843 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.89
10317 2070.1 -23.9 376 10324 roll -1.65 - - 2713 - 2.47 0.087 3734 640.9 -146.6 - - 2843 - - - - - - - - 27.10 26.64 27.11
10403 2090.6 -24.0 377 10409 done -1.65 0.10 0.219 2750 370.0 2.40 0.070 2153 -658.8 -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 26.29 26.74 26.52
10774 2177.8 -22.3 383 10779 roll -1.65 - - 2740 - 2.50 0.089 3729 630.4 -146.6 - - 2841 - - - - - - - - 27.07 26.58 27.08
10869 2195.2 -22.6 384 10873 done -1.65 - - 2740 - 2.40 0.072 2148 -658.8 -146.6 - - 2840 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.84
11241 2282.5 -22.9 390 11246 roll -1.65 - - 2728 - 2.50 0.087 3730 632.8 -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.07
11346 2303.1 -23.1 391 11351 done -1.65 - - 2728 - 2.38 0.070 2149 -664.3 -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
11710 2391.2 -22.7 397 11716 roll -1.65 - - 2716 - 2.47 0.087 3725 638.1 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 27.04 26.58 27.06
11818 2409.8 -22.9 398 11823 done -1.65 0.10 0.236 2743 270.0 2.38 0.070 2150 -661.8 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 26.30 26.67 26.49
12171 2491.5 -21.3 404 12177 roll -1.65 - - 2734 - 2.50 0.089 3729 631.6 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - 27.02 26.46 27.03
12268 2509.7 -21.3 405 12273 done -1.65 - - 2733 - 2.40 0.072 2151 -657.5 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
12640 2592.2 -21.3 411 12646 roll -1.65 - - 2722 - 2.53 0.092 3731 624.5 -146.6 - - 2836 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.02
12761 2609.9 -21.4 412 12765 done -1.65 - - 2721 - 2.40 0.070 2147 -660.0 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.74
13103 2691.2 -21.2 418 13109 roll -1.65 - - 2711 - 2.50 0.087 3728 632.4 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 27.01 26.48 27.02
13199 2709.7 -21.4 419 13205 done -1.65 0.12 0.231 2745 283.3 2.40 0.072 2151 -657.1 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.17 26.61 26.39
13567 2786.2 -19.8 425 13573 roll -1.65 - - 2735 - 2.50 0.089 3729 631.2 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 27.01 26.48 27.02
13704 2803.4 -20.0 426 13736 done -1.65 - - 2734 - 2.40 0.072 2149 -658.3 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.72
14022 2879.9 -19.7 432 14029 roll -1.65 - - 2723 - 2.53 0.092 3727 623.7 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 27.00 26.45 27.01
14125 2895.0 -20.1 433 14130 done -1.65 - - 2723 - 2.42 0.072 2141 -655.4 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
14488 2971.5 -20.1 439 14492 roll -1.65 - - 2712 - 2.53 0.087 3727 626.9 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 26.45 26.99
14582 2989.7 -20.2 440 14588 done -1.65 0.12 0.236 2746 283.3 2.40 0.072 2143 -660.0 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.12 26.58 26.33
14953 3063.2 -19.1 446 14958 roll -1.65 - - 2735 - 2.53 0.087 3725 625.3 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 26.44 26.99
15111 3097.2 -19.7 448 15115 done -1.65 - - 2735 - 2.40 0.072 2155 -654.2 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
15498 3167.8 -18.8 454 15504 roll -1.65 - - 2725 - 2.50 0.089 3727 628.8 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - 26.98 26.41 27.00
15584 3183.9 -18.9 455 15589 done -1.65 - - 2724 - 2.45 0.072 2149 -644.1 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.63
15954 3257.4 -19.1 461 15959 roll -1.65 - - 2713 - 2.50 0.087 3723 629.6 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - 26.98 26.44 26.98
16050 3271.5 -19.3 462 16055 done -1.65 0.12 0.231 2747 283.3 2.42 0.070 2139 -654.5 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - 26.09 26.55 26.29
16418 3341.1 -18.0 468 16424 roll -1.65 - - 2737 - 2.53 0.089 3728 628.1 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - 26.98 26.40 26.98
16520 3356.5 -18.1 469 16525 done -1.65 - - 2736 - 2.42 0.070 2138 -657.0 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - 26.64 26.55 26.67
16867 3423.2 -18.0 475 16873 roll -1.65 - - 2726 - 2.53 0.087 3720 625.3 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.96 26.36 26.97
16978 3438.4 -18.1 476 16983 done -1.65 - - 2725 - 2.40 0.072 2149 -654.6 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.65
17325 3506.2 -18.0 482 17332 roll -1.65 - - 2715 - 2.50 0.089 3719 628.0 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.96 26.34 26.97
17426 3521.7 -18.1 483 17432 done -1.65 0.12 0.226 2749 283.3 2.42 0.072 2144 -650.8 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.06 26.52 26.26
17790 3586.6 -16.7 489 17796 roll -1.70 - - 2739 - 2.53 0.089 3721 623.3 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.97 26.31 26.98
17876 3601.0 -16.8 490 17881 done -1.75 - - 2739 - 2.42 0.072 2146 -650.8 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.60 26.49 26.63
18259 3665.8 -16.8 496 18263 roll -1.75 - - 2728 - 2.55 0.089 3730 621.2 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.96 26.32 26.98
18346 3681.2 -17.1 497 18350 done -1.75 - - 2727 - 2.45 0.074 2142 -648.2 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
18733 3745.8 -16.7 503 18734 done -1.75 - - 2727 - - - 2143 - -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
19019 3794.9 -16.4 508 19025 roll -1.75 - - 2716 - 2.53 0.089 3727 626.1 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.96 26.33 26.97
19187 3821.3 -16.8 510 19193 done -1.75 - - 2715 - 2.40 0.072 2154 -655.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.55
19567 3883.8 -16.3 516 19568 done -1.75 - - 2715 - - - 2154 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19857 3931.7 -16.0 521 19862 roll -1.75 - - 2704 - 2.53 0.089 3723 620.2 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.94 26.27 26.96
19947 3944.4 -16.2 522 19951 done -1.75 - - 2705 - 2.42 0.072 2148 -650.8 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.59 26.49 26.62
20328 4005.9 -15.8 528 20334 roll -1.75 - - 2694 - 2.53 0.092 3725 623.3 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.96 26.27 26.97
20418 4019.8 -16.1 529 20422 done -1.75 - - 2693 - 2.45 0.074 2135 -649.0 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.62
20765 4077.0 -15.7 535 20771 roll -1.75 - - 2683 - 2.55 0.089 3723 622.7 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.94 26.29 26.96
20856 4089.2 -15.8 536 20862 done -1.75 0.10 0.236 2710 270.0 2.42 0.072 2139 -654.5 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.06 26.44 26.22
21229 4147.0 -15.0 542 21235 roll -1.75 - - 2700 - 2.55 0.089 3726 622.4 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.95 26.27 26.96
21301 4160.0 -15.1 543 21306 done -1.75 - - 2699 - 2.42 0.072 2146 -652.9 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.60
21666 4215.4 -15.1 549 21667 done -1.75 - - 2699 - - - 2146 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
21962 4259.8 -14.8 554 21968 roll -1.75 - - 2688 - 2.53 0.089 3724 623.7 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.92 26.27 26.94
22128 4283.3 -15.3 556 22134 done -1.75 - - 2688 - 2.40 0.072 2152 -655.0 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.54
22498 4339.8 -14.7 562 22499 done -1.75 - - 2688 - - - 2152 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
22808 4383.2 -14.3 567 22813 roll -1.75 - - 2678 - 2.55 0.089 3727 617.6 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.94 26.26 26.96
22903 4395.9 -14.5 568 22909 done -1.75 0.12 0.226 2711 275.0 2.42 0.072 2152 -650.8 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 25.96 26.46 26.15
23261 4445.2 -13.2 574 23266 roll -1.81 - - 2702 - 2.55 0.092 3724 616.5 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.94 26.23 26.96
23338 4457.1 -13.3 575 23343 done -1.87 - - 2701 - 2.42 0.072 2148 -651.2 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
23712 4506.1 -13.4 581 23718 roll -1.92 0.08 0.166 2655 -575.0 2.55 0.087 3723 617.6 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.64 26.25 26.67
23794 4518.5 -13.7 582 23799 done -1.92 - - 2654 - 2.42 0.072 2146 -651.7 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.52 26.41 26.55
24151 4528.0 - 588 24156 roll -2.18 0.15 0.127 2578 -506.7 2.58 0.089 3726 612.4 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.53 26.22 26.54
24221 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
24221 begin apogee
24229 4528.1 - 589 24366 done -0.33 1.83 0.154 3174 325.7 - - 2054 - - 132.98 3.804 2390 -3.3 0.526 - - - - - - 25.86 23.13 21.49
24367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
24367 begin climb
24369 4528.0 - 591 24537 roll 2.04 2.08 0.122 3851 325.5 2.90 0.104 506 -533.8 146.6 156.20 3.722 1884 -3.2 0.533 - - - - - - 23.63 23.15 21.56
25031 4431.0 18.2 602 25036 done 1.98 - - 3851 - 2.53 0.077 2066 616.6 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.87 25.75 25.89
25364 4368.3 17.2 608 25369 roll 1.98 - - 3851 - 2.58 0.092 3636 608.5 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.38 25.98 26.38
25486 4346.2 17.6 610 25492 done 1.93 - - 3858 - 2.45 0.077 2080 -635.1 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
25847 4285.0 16.7 616 25854 roll 1.93 - - 3858 - 2.55 0.097 3645 613.7 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.58 26.16 26.58
25935 4274.3 16.8 617 25939 done 1.88 - - 3864 - 2.50 0.077 2069 -630.4 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.33 26.22 26.36
26262 4216.6 16.0 623 26269 roll 1.88 - - 3865 - 2.58 0.094 3646 611.2 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.67 26.26 26.68
26371 4206.9 16.0 624 26381 done 1.83 - - 3867 - 2.50 0.077 2056 -636.0 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.46
26683 4150.8 15.3 630 26684 done 1.83 - - 3867 - - - 2056 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.75
26982 4106.1 14.9 635 26988 roll 1.83 - - 3866 - 2.58 0.094 3649 617.4 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.78 26.37 26.79
27133 4087.0 15.1 637 27138 done 1.77 - - 3868 - 2.47 0.077 2063 -642.1 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.53 26.43 26.55
27461 4036.1 14.1 643 27467 roll 1.77 - - 3868 - 2.58 0.097 3650 615.1 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.83 26.35 26.84
27548 4027.2 14.2 644 27553 done 1.77 - - 3868 - 2.47 0.077 2070 -639.7 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.54 26.42 26.57
27877 3977.0 14.0 650 27878 done 1.77 - - 3868 - - - 2070 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
28176 3935.5 13.8 655 28182 roll 1.77 - - 3869 - 2.58 0.094 3657 615.1 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.88 26.41 26.89
28263 3926.8 14.1 656 28268 done 1.77 - - 3870 - 2.50 0.077 2047 -644.0 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.60 26.50 26.63
28596 3878.3 13.4 662 28603 roll 1.77 - - 3870 - 2.60 0.092 3651 616.9 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.90 26.42 26.91
28704 3869.9 13.4 663 28708 done 1.77 - - 3872 - 2.47 0.074 2061 -643.7 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.60 26.48 26.64
29012 3823.0 13.0 668 29013 done 1.77 - - 3872 - - - 2061 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
29311 3784.8 12.6 673 29312 done 1.77 - - 3872 - - - 2061 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
29611 3748.3 12.1 678 29617 roll 1.77 - - 3872 - 2.55 0.097 3644 620.8 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.95 26.44 26.96
29684 3740.6 12.2 679 29688 done 1.77 - - 3874 - 2.45 0.077 2066 -644.1 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.63 26.49 26.66
30031 3697.8 11.9 685 30032 done 1.77 - - 3874 - - - 2066 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
30332 3663.3 11.5 690 30334 done 1.77 - - 3875 - - - 2065 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
30631 3629.8 11.1 695 30632 done 1.77 - - 3874 - - - 2066 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
30931 3597.0 11.0 700 30933 done 1.77 - - 3874 - - - 2066 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
31231 3564.6 10.8 705 31237 roll 1.77 - - 3874 - 2.55 0.094 3649 620.8 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 27.00 26.45 27.01
31355 3551.5 10.8 707 31363 done 1.77 0.10 0.243 3853 -210.0 2.47 0.079 2067 -640.5 146.6 - - 1882 - - - - - - - - 26.23 26.56 26.44
31712 3515.2 9.9 713 31713 done 1.77 - - 3854 - - - 2067 - 147.2 - - 1883 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
32013 3485.5 9.8 718 32014 done 1.77 - - 3853 - - - 2068 - 149.3 - - 1882 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32312 3456.4 9.7 723 32321 done 1.78 - - 3853 - - - 2067 - 153.0 6.85 2.448 1862 -2.9 0.557 - - - - - - 27.02 26.18 24.51
32612 3426.8 10.0 728 32618 roll 1.78 - - 3849 - 2.53 0.087 3646 624.1 153.0 - - 1863 - - - - - - - - 26.74 26.34 26.76
32744 3414.4 10.1 730 32749 done 1.78 - - 3859 - 2.47 0.074 2054 -644.5 153.0 - - 1862 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
33087 3379.3 9.8 736 33088 done 1.78 - - 3859 - - - 2055 - 155.0 - - 1862 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
33388 3350.7 9.5 741 33399 done 1.79 - - 3858 - - - 2055 - 161.6 9.57 2.629 1832 -3.1 0.540 - - - - - - 26.84 25.84 24.27
33686 3320.2 10.3 746 33687 done 1.79 - - 3858 - - - 2055 - 161.6 - - 1832 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
33987 3290.1 10.1 751 33993 roll 1.79 - - 3859 - 2.58 0.092 3650 618.2 161.6 - - 1832 - - - - - - - - 26.60 26.20 26.62
34094 3283.8 10.1 752 34098 done 1.79 - - 3870 - 2.47 0.077 2069 -640.1 161.6 - - 1832 - - - - - - - - 26.37 26.27 26.40
34407 3247.8 9.9 758 34408 done 1.79 - - 3870 - - - 2070 - 162.7 - - 1832 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
34708 3219.6 9.4 763 34723 roll 1.80 - - 3870 - 2.62 0.102 3645 601.1 170.1 9.15 2.525 1803 -3.2 0.546 - - - - - - 26.75 25.84 24.23
34800 3213.4 9.5 764 34815 done 1.81 - - 3879 - 2.50 0.074 2072 -629.2 176.4 7.65 2.396 1781 -2.9 0.521 - - - - - - 26.12 26.04 23.96
35128 3174.9 10.6 770 35129 done 1.81 - - 3879 - - - 2072 - 176.4 - - 1781 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
35428 3144.3 10.2 775 35429 done 1.81 - - 3879 - - - 2072 - 176.4 - - 1782 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
35729 3115.4 9.5 780 35741 roll 1.81 - - 3879 - 2.62 0.099 3644 600.0 182.0 6.70 2.252 1762 -3.0 0.558 - - - - - - 26.59 25.48 24.20
35786 3109.6 9.7 781 35797 done 1.82 - - 3882 - 2.50 0.074 2070 -629.6 186.1 5.53 2.058 1748 -2.5 0.517 - - - - - - 26.10 26.01 24.05
36142 3072.5 10.4 787 36143 done 1.82 - - 3882 - - - 2070 - 186.1 - - 1748 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
36440 3041.9 10.0 792 36441 done 1.82 - - 3882 - - - 2070 - 186.1 - - 1748 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
36741 3013.0 9.5 797 36753 roll 1.83 - - 3893 - 2.62 0.097 472 -609.9 192.0 6.55 2.168 1730 -2.7 0.516 - - - - - - 26.61 25.53 24.26
36863 3000.9 10.0 799 36868 done 1.83 - - 3893 - 2.55 0.074 2066 625.1 192.0 - - 1729 - - - - - - - - 26.16 26.06 26.18
37217 2964.7 9.9 805 37218 done 1.83 - - 3893 - - - 2066 - 192.9 - - 1730 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
37516 2935.7 9.5 810 37530 roll 1.84 - - 3893 - 2.62 0.099 3649 604.2 199.0 8.77 2.371 1702 -3.2 0.534 - - - - - - 26.62 25.44 24.24
37725 2916.6 10.5 813 37730 done 1.84 - - 3894 - 2.53 0.077 2059 -628.5 199.0 - - 1703 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.15
38048 2879.8 10.2 819 38049 done 1.84 - - 3893 - - - 2059 - 199.0 - - 1703 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
38353 2849.9 10.0 824 38357 roll 1.84 - - 3896 - 2.60 0.097 478 -608.1 199.2 - - 1703 - - - - - - - - 26.60 26.20 26.61
38487 2837.0 10.1 826 38492 done 1.84 - - 3896 - 2.55 0.082 2075 626.3 199.2 - - 1703 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.41
38832 2802.2 9.7 832 38839 done 1.84 - - 3895 - - - 2074 - 202.8 5.07 1.862 1690 -2.6 0.522 - - - - - - 26.70 26.01 24.49
39134 2771.7 10.1 837 39135 done 1.84 - - 3896 - - - 2075 - 202.8 - - 1690 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.61
39431 2741.4 10.2 842 39432 done 1.84 - - 3896 - - - 2075 - 202.8 - - 1690 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
39730 2711.3 10.0 847 39731 done 1.84 - - 3896 - - - 2075 - 203.2 - - 1690 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
40030 2681.2 10.0 852 40034 roll 1.84 - - 3896 - 2.55 0.094 3648 616.9 203.2 - - 1690 - - - - - - - - 26.77 26.36 26.77
40145 2674.7 10.1 853 40153 done 1.84 - - 3896 - 2.47 0.079 2069 -639.3 203.2 - - 1690 - - - - - - - - 26.51 26.40 26.54
40454 2638.8 9.7 859 40461 done 1.84 - - 3896 - - - 2069 - 206.5 5.18 1.810 1678 -2.3 0.457 - - - - - - 26.81 26.12 24.60
40754 2609.0 9.9 864 40755 done 1.85 - - 3896 - - - 2068 - 207.3 - - 1678 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
41052 2579.1 9.8 869 41059 done 1.85 - - 3896 - - - 2070 - 209.7 4.53 1.631 1667 -2.4 0.519 - - - - - - 26.74 26.09 24.57
41354 2549.4 9.9 874 41358 roll 1.85 - - 3896 - 2.60 0.097 3649 607.3 210.6 - - 1667 - - - - - - - - 26.66 26.27 26.67
41443 2542.8 10.1 875 41448 done 1.85 - - 3897 - 2.50 0.077 2057 -636.8 210.6 - - 1667 - - - - - - - - 26.43 26.32 26.46
41773 2507.5 9.8 881 41783 roll 1.85 - - 3901 - 2.53 0.097 486 -620.9 212.5 4.45 1.587 1657 -2.2 0.480 - - - - - - 26.73 25.77 24.58
41909 2495.7 9.8 883 41918 done 1.86 - - 3902 - 2.53 0.079 2069 625.7 215.3 4.38 1.542 1647 -2.3 0.500 - - - - - - 26.39 26.28 24.49
42252 2459.8 9.9 889 42253 done 1.86 - - 3902 - - - 2069 - 216.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
42553 2431.2 9.5 894 42563 done 1.86 - - 3902 - - - 2069 - 222.9 8.43 2.078 1621 -3.1 0.488 - - - - - - 26.66 25.83 24.44
42852 2401.1 10.2 899 42859 roll 1.86 - - 3902 - 2.60 0.099 3651 608.5 222.9 - - 1621 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.48
42929 2394.7 10.3 900 42934 done 1.86 - - 3902 - 2.53 0.077 2051 -632.4 222.9 - - 1621 - - - - - - - - 26.27 26.17 26.28
43267 2360.2 9.7 906 43274 done 1.87 - - 3902 - - - 2051 - 226.4 4.80 1.611 1609 -2.5 0.495 - - - - - - 26.60 25.95 24.49
43568 2330.9 9.8 911 43573 roll 1.87 - - 3902 - 2.62 0.094 3646 608.8 228.5 - - 1609 - - - - - - - - 26.55 26.17 26.56
43663 2324.5 9.8 912 43674 done 1.87 - - 3903 - 2.50 0.079 2069 -630.8 230.8 5.68 1.738 1594 -2.6 0.477 - - - - - - 26.33 26.22 24.48
43987 2288.6 10.0 918 43988 done 1.87 - - 3903 - - - 2070 - 230.8 - - 1594 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
44287 2259.5 9.6 923 44295 done 1.88 - - 3903 - - - 2070 - 235.3 5.60 1.703 1578 -2.9 0.512 - - - - - - 26.60 25.92 24.51
44588 2229.4 10.2 928 44589 done 1.88 - - 3903 - - - 2070 - 235.3 - - 1579 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
44887 2199.1 10.1 933 44888 done 1.88 - - 3903 - - - 2070 - 235.3 - - 1578 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
45187 2169.1 10.1 938 45188 done 1.88 - - 3903 - - - 2070 - 235.3 - - 1578 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.70
45488 2139.8 9.8 943 45494 done 1.88 - - 3903 - - - 2070 - 238.1 4.22 1.395 1569 -2.1 0.442 - - - - - - 26.73 26.11 24.68
45789 2110.8 9.8 948 45795 done 1.89 - - 3903 - - - 2070 - 240.9 4.38 1.405 1558 -2.5 0.510 - - - - - - 26.68 26.06 24.63
46087 2080.4 10.2 953 46088 done 1.89 - - 3903 - - - 2070 - 240.9 - - 1559 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
46387 2050.2 10.2 958 46391 roll 1.89 - - 3903 - 2.60 0.094 3658 610.8 240.9 - - 1559 - - - - - - - - 26.69 26.29 26.70
46476 2043.7 10.2 959 46481 done 1.89 - - 3904 - 2.50 0.077 2064 -637.6 240.9 - - 1559 - - - - - - - - 26.45 26.34 26.48
46804 2008.5 9.8 965 46810 done 1.89 - - 3904 - - - 2064 - 244.0 4.20 1.341 1550 -2.1 0.434 - - - - - - 26.75 26.14 24.73
47108 1979.5 9.7 970 47115 done 1.89 - - 3904 - - - 2064 - 247.3 5.05 1.505 1537 -2.6 0.458 - - - - - - 26.70 26.06 24.68
47406 1950.1 9.8 975 47412 done 1.90 - - 3904 - - - 2064 - 250.0 4.10 1.294 1528 -2.2 0.447 - - - - - - 26.63 26.02 24.63
47706 1921.0 9.8 980 47716 roll 1.90 - - 3904 - 2.62 0.097 3646 603.8 252.5 3.92 1.234 1518 -2.6 0.537 - - - - - - 26.61 26.08 24.63
47803 1914.9 9.7 981 47813 done 1.91 - - 3906 - 2.53 0.077 2047 -632.0 256.0 4.88 1.428 1507 -2.3 0.409 - - - - - - 26.31 26.21 24.56
48121 1879.0 10.0 987 48122 done 1.91 - - 3905 - - - 2047 - 256.1 - - 1507 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
48423 1848.3 10.3 992 48424 done 1.91 - - 3905 - - - 2047 - 256.1 - - 1507 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
48722 1817.8 10.1 997 48723 done 1.91 - - 3905 - - - 2047 - 256.1 - - 1507 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
49022 1787.4 10.0 1002 49023 done 1.91 - - 3905 - - - 2047 - 256.1 - - 1507 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
49321 1757.5 10.0 1007 49322 done 1.91 - - 3906 - - - 2047 - 256.4 - - 1507 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
49621 1727.9 9.8 1012 49622 done 1.91 - - 3906 - - - 2047 - 258.3 - - 1507 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
49923 1699.5 9.4 1017 49934 done 1.92 - - 3905 - - - 2047 - 265.4 9.48 1.733 1475 -3.4 0.447 - - - - - - 26.84 26.03 24.82
50220 1668.4 10.5 1022 50221 done 1.92 - - 3906 - - - 2047 - 265.4 - - 1476 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
50520 1635.4 10.9 1027 50521 done 1.92 - - 3905 - - - 2047 - 265.4 - - 1475 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
50820 1603.7 10.6 1032 50821 done 1.92 - - 3905 - - - 2047 - 265.4 - - 1476 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
51124 1572.3 10.4 1037 51130 roll 1.92 - - 3906 - 2.60 0.094 3655 618.5 265.4 - - 1475 - - - - - - - - 26.77 26.34 26.78
51204 1565.7 10.4 1038 51209 done 1.92 - - 3907 - 2.47 0.074 2070 -641.7 265.4 - - 1475 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.55
51542 1528.3 10.3 1044 51543 done 1.92 - - 3907 - - - 2070 - 265.4 - - 1476 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
51843 1498.4 10.0 1049 51844 done 1.92 - - 3907 - - - 2069 - 266.0 - - 1476 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
52142 1468.2 10.0 1054 52143 done 1.92 - - 3907 - - - 2070 - 266.0 - - 1476 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
52445 1439.2 9.7 1059 52452 done 1.92 - - 3907 - - - 2070 - 270.2 5.82 1.363 1458 -3.1 0.441 - - - - - - 26.89 26.24 25.03
52742 1409.7 9.8 1064 52743 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 272.3 - - 1458 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
53042 1380.8 9.6 1069 53051 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 7.00 1.428 1436 -3.1 0.411 - - - - - - 26.81 26.13 24.96
53342 1349.9 10.4 1074 53343 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
53641 1318.8 10.3 1079 53643 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
53944 1287.3 10.6 1084 53945 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
54242 1255.2 10.7 1089 54243 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
54541 1222.1 11.0 1094 54543 done 1.93 - - 3906 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
54841 1190.1 10.7 1099 54843 done 1.93 - - 3907 - - - 2070 - 276.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
55143 1158.2 10.6 1104 55149 roll 1.93 - - 3907 - 2.55 0.094 3653 620.8 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.89 26.44 26.91
55240 1151.7 10.6 1105 55244 done 1.93 - - 3910 - 2.47 0.074 2060 -644.9 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.64 26.55 26.67
55558 1113.8 10.6 1111 55564 roll 1.93 - - 3920 - 2.53 0.094 487 -621.7 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.91 26.43 26.93
55619 1107.5 10.6 1112 55624 done 1.93 - - 3920 - 2.47 0.079 2065 638.9 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
55978 1068.8 10.5 1118 55984 roll 1.93 - - 3921 - 2.53 0.099 3646 624.9 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.94 26.44 26.95
56080 1062.2 10.6 1119 56084 done 1.93 - - 3920 - 2.45 0.074 2063 -646.1 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.69
56392 1024.9 10.4 1125 56393 done 1.93 - - 3921 - - - 2063 - 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
56693 991.4 11.4 1131 56694 done 1.93 - - 3921 - - - 2063 - 276.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
56996 957.4 11.3 1141 56997 done 1.93 - - 3920 - - - 2063 - 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
57293 924.6 10.7 1151 57298 roll 1.93 - - 3920 - 2.55 0.092 3658 625.5 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 26.99 26.53 27.00
57423 910.6 11.5 1155 57428 done 1.93 - - 3921 - 2.47 0.079 2061 -646.6 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.73
57741 877.1 10.3 1166 57742 done 1.93 - - 3921 - - - 2060 - 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
58042 845.8 10.8 1176 58043 done 1.93 - - 3921 - - - 2060 - 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
58341 812.1 11.5 1186 58342 done 1.93 - - 3921 - - - 2061 - 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
58642 776.7 12.2 1196 58643 done 1.93 - - 3921 - - - 2060 - 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
58943 737.3 13.0 1206 58950 roll 1.93 - - 3927 - 2.50 0.094 490 -628.0 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.04
59015 728.6 13.6 1208 59020 done 1.93 - - 3927 - 2.47 0.079 2080 643.7 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
59328 686.4 12.8 1219 59334 roll 1.93 - - 3926 - 2.50 0.094 3645 626.0 276.7 - - 1440 - - - - - - - - 27.03 26.56 27.05
59401 678.1 13.5 1221 59405 done 1.93 - - 3926 - 2.42 0.077 2062 -654.1 276.7 - - 1440 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.78
59714 634.4 13.8 1232 59715 done 1.93 - - 3926 - - - 2062 - 276.7 - - 1441 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60014 589.1 16.0 1242 60020 roll 1.93 - - 3926 - 2.53 0.094 3648 626.9 276.7 - - 1441 - - - - - - - - 27.04 26.55 27.05
60125 573.6 16.9 1245 60129 done 1.93 - - 3926 - 2.42 0.074 2067 -653.3 276.7 - - 1442 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.79
60432 516.4 18.2 1255 60437 roll 1.93 - - 3935 - 2.53 0.092 485 -625.3 276.7 - - 1443 - - - - - - - - 27.05 26.56 27.06
60497 504.4 18.6 1257 60502 done 1.93 0.25 0.209 3863 -288.0 2.45 0.077 2071 647.3 276.7 - - 1443 - - - - - - - - 26.16 26.65 26.45
60820 447.4 17.3 1268 60821 done 1.93 - - 3863 - - - 2072 - 276.7 - - 1443 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
61121 395.5 17.5 1278 61127 roll 1.93 - - 3862 - 2.45 0.087 3653 645.3 276.7 - - 1444 - - - - - - - - 27.06 26.62 27.07
61186 383.8 18.6 1280 61196 done 1.93 - - 3873 - 2.45 0.072 2030 -662.4 276.7 3.62 0.596 1437 -1.9 0.168 - - - - - - 26.78 26.70 25.47
61514 319.9 19.7 1291 61515 done 1.93 - - 3873 - - - 2030 - 276.7 - - 1438 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
61813 256.9 21.9 1304 61820 roll 1.93 - - 3873 - 2.58 0.089 3661 632.2 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 27.03 26.57 27.04
61876 242.5 23.3 1307 61880 done 1.93 - - 3884 - 2.42 0.074 2065 -659.5 276.7 - - 1439 - - - - - - - - 26.76 26.66 26.78
62194 167.6 23.8 1323 62195 done 1.93 - - 3884 - - - 2066 - 276.7 - - 1440 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
62494 97.4 23.2 1349 62504 roll 1.93 - - 3884 - 2.50 0.089 3660 637.6 276.7 - - 1441 - - - - - - - - 27.05 26.59 27.06
62627 67.6 23.1 1361 62638 done 1.93 - - 3896 - 2.38 0.072 2066 -669.7 276.7 - - 1442 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.77
62936 15.3 11.3 1392 62938 done 1.93 - - 3896 - - - 2066 - 276.7 - - 1443 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
63036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
63036 begin surface coast
63056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
63056 begin surface
SM 0.02 - - - - -9.53 9.43 0.079 209 22.2 0.15 0.109 2184 14520.0 500.24 164.12 0.710 668 4.1 -0.000 - - - - - -