• Previous call tries 1 | • 3.07 of 122.00 AH used of 24V (97.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 100.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 18.9 m at 18.2 m depth, ceiling -0.7 m | |
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 79.0 m at 150.2 m, depth 229 m (240 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 221 | VBD | -1.43 | - | - | 709 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | -201.07 | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
223 | 4.0 | -3.9 | 20 | 286 | roll | -1.43 | 9.38 | 0.715 | 2333 | 173.1 | 3.10 | 0.698 | 3713 | 454.2 | -146.6 | -45.60 | - | 2861 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 50.9 | -20.8 | 44 | 455 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.88 | 0.663 | 2297 | -491.7 | -146.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 119.9 | -19.3 | 87 | 791 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 2.95 | 0.678 | 886 | -478.3 | -146.6 | -0.30 | - | 2872 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
846 | 131.4 | -19.2 | 92 | 851 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.683 | 2306 | 458.1 | -146.6 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 189.8 | -16.9 | 112 | 1180 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.728 | 3716 | 447.6 | -146.6 | -0.38 | - | 2876 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1380 | 219.2 | 14.2 | 121 | 1497 | done | -0.32 | 1.20 | 0.685 | 2572 | 199.2 | - | - | 2301 | - | - | 111.82 | 0.795 | 2462 | -3.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1499 | 224.9 | - | 127 | 1624 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.752 | 2960 | 219.2 | 3.10 | 0.899 | 892 | -454.5 | 146.6 | 115.53 | 0.832 | 2050 | -3.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 229.3 | -2.2 | 133 | 1836 | done | 1.90 | 0.47 | 0.817 | 3067 | 227.7 | 3.22 | 0.911 | 2302 | 437.9 | 406.3 | 196.30 | 0.834 | 1352 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 84.9 | 38.9 | 167 | 2160 | roll | 1.90 | - | - | 3067 | - | 3.05 | 0.740 | 884 | -464.9 | 406.3 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 77.1 | 36.0 | 169 | 2183 | done | 1.90 | - | - | 3067 | - | 3.25 | 0.770 | 2300 | 435.7 | 406.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.86 | 10.62 | 0.623 | 710 | -221.9 | - | - | 2300 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - |