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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.10 of 350.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 13.0 m depth, ceiling -986.0 m | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 205 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | -62.88 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 14.85 |
| 80 | 3.3 | -4.8 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.38 | 0.417 | 2427 | 214.1 | 2.65 | 2.179 | 787 | -533.6 | -146.6 | -2.00 | - | 3428 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.82 | 14.71 |
| 177 | 25.7 | -19.3 | 8 | 183 | done | -1.06 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.080 | 2208 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.71 |
| 236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 239 | 36.4 | -18.0 | 11 | 320 | done | -0.25 | 0.95 | 0.241 | 2684 | 281.1 | - | - | 2208 | - | - | 74.03 | 0.308 | 2847 | -7.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.43 |
| 321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 41.0 | - | 15 | 404 | roll | 1.06 | 1.27 | 0.151 | 3089 | 318.9 | 2.55 | 0.101 | 3614 | 551.4 | 146.6 | 73.57 | 0.311 | 2262 | -8.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.39 |
| 508 | 30.8 | 8.5 | 24 | 530 | done | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.070 | 2203 | -575.9 | 180.0 | 17.98 | 0.270 | 2126 | -7.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.48 |
| 593 | 21.5 | 9.5 | 29 | 605 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.50 | 0.104 | 788 | -566.0 | 190.8 | 6.62 | 0.253 | 2085 | -6.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.60 | 14.50 |
| 633 | 17.4 | 10.0 | 31 | 639 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.50 | 0.092 | 2193 | 562.0 | 190.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.70 |
| 713 | 8.7 | 10.9 | 35 | 719 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.110 | 3611 | 549.6 | 190.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.63 | 14.90 |
| 772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.95 | 8.43 | 0.084 | 214 | 25.4 | 2.47 | 0.075 | 2194 | 783.0 | 260.24 | 35.00 | 0.191 | 1807 | 51.6 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||