prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.51 of 150.00 AH used of 24V (97.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 97.00 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.07 | - | - | 182 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | -39.80 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.3 | -2.9 | 5 | 109 | roll | -1.07 | 8.02 | 0.203 | 2454 | 283.3 | 1.38 | 0.067 | 3758 | 652.2 | -146.0 | -36.35 | - | 3468 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.96 | 27.29 |
| 270 | 42.8 | -26.0 | 39 | 279 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 1.25 | 0.022 | 2825 | -746.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 343 | 60.8 | -22.4 | 48 | 352 | roll | -1.07 | - | - | 2454 | - | 1.90 | 0.021 | 1481 | -707.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 477 | 85.7 | -18.4 | 70 | 486 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | 2.00 | 0.030 | 2849 | 684.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 550 | 98.3 | -16.3 | 79 | 558 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 110.8 | -16.9 | 88 | 631 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 122.6 | -16.4 | 97 | 703 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 134.0 | -15.8 | 106 | 776 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 145.0 | -14.9 | 115 | 849 | roll | -1.07 | - | - | 2445 | - | 1.92 | 0.022 | 1488 | -708.9 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 886 | 152.0 | -15.0 | 122 | 895 | done | -1.07 | - | - | 2435 | - | 2.00 | 0.031 | 2855 | 683.5 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 960 | 162.7 | -14.3 | 131 | 969 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.164 | 2476 | 341.7 | 1.95 | 0.020 | 1486 | -702.1 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.24 | - |
| 994 | 167.5 | -13.3 | 136 | 1003 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | 2.00 | 0.031 | 2853 | 683.5 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1075 | 178.0 | -13.3 | 145 | 1076 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 200.6 | -12.4 | 157 | 1260 | roll | -1.07 | - | - | 2469 | - | 1.90 | 0.022 | 1470 | -727.9 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1293 | 204.5 | -12.6 | 159 | 1303 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | 2.03 | 0.031 | 2852 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1482 | 230.0 | -13.3 | 172 | 1483 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 253.9 | -13.0 | 184 | 1663 | done | -1.07 | - | - | 2458 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 277.4 | -12.8 | 196 | 1848 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.90 | 0.023 | 1479 | -722.6 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1922 | 287.9 | -13.1 | 201 | 1928 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | 1.98 | 0.031 | 2864 | 699.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2115 | 313.8 | -13.3 | 211 | 2116 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | - | - | 2864 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 353.5 | -13.2 | 221 | 2419 | roll | -1.07 | - | - | 2449 | - | 1.92 | 0.024 | 1478 | -721.9 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2459 | 356.9 | -13.2 | 222 | 2463 | done | -1.07 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.031 | 2853 | 677.3 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 2771 | 401.5 | -13.8 | 233 | 2774 | roll | -1.07 | - | - | 2439 | - | 1.90 | 0.024 | 1475 | -725.3 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2814 | 405.0 | -13.8 | 234 | 2819 | done | -1.07 | 0.10 | 0.113 | 2469 | 300.0 | 2.03 | 0.031 | 2849 | 676.8 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.29 | - |
| 3126 | 446.8 | -12.5 | 245 | 3127 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 484.3 | -12.4 | 255 | 3430 | roll | -1.07 | - | - | 2469 | - | 1.90 | 0.024 | 1489 | -715.8 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3534 | 494.9 | -12.3 | 258 | 3542 | done | -1.07 | - | - | 2461 | - | 2.03 | 0.033 | 2859 | 674.9 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | 502.5 | -12.6 | 260 | 3684 | done | -0.26 | 0.73 | 0.103 | 2720 | 354.8 | - | - | 2382 | - | - | 105.55 | 0.846 | 2869 | -5.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | 25.48 |
| 3685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3687 | 506.8 | - | 263 | 3799 | done | 1.07 | 1.15 | 0.064 | 3152 | 375.7 | - | - | 2382 | - | 146.0 | 106.45 | 0.842 | 2273 | -5.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 25.27 |
| 4112 | 469.5 | 10.7 | 278 | 4118 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.032 | 1022 | -697.4 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4171 | 463.0 | 10.7 | 280 | 4175 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.028 | 2417 | 697.5 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 4497 | 425.0 | 11.7 | 291 | 4500 | roll | 1.07 | - | - | 3160 | - | 1.98 | 0.044 | 3746 | 671.2 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 4535 | 421.8 | 11.9 | 292 | 4539 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.90 | 0.023 | 2425 | -695.3 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 4852 | 383.2 | 11.6 | 303 | 4853 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2425 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 348.5 | 11.6 | 313 | 5156 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.033 | 1016 | -704.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5237 | 339.3 | 10.9 | 316 | 5241 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.028 | 2419 | 701.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 5563 | 305.1 | 10.3 | 327 | 5564 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2420 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 273.3 | 10.8 | 345 | 5870 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.044 | 3765 | 689.7 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5914 | 267.6 | 11.6 | 348 | 5919 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.023 | 2409 | -706.2 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6110 | 246.1 | 11.1 | 361 | 6116 | roll | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.95 | 0.032 | 1010 | -717.4 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6222 | 233.7 | 11.0 | 368 | 6228 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.98 | 0.028 | 2407 | 705.6 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6417 | 212.7 | 10.7 | 381 | 6422 | roll | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.95 | 0.044 | 3754 | 690.8 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6481 | 205.1 | 11.8 | 385 | 6486 | done | 1.07 | - | - | 3178 | - | 1.88 | 0.023 | 2394 | -723.4 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6676 | 184.2 | 10.9 | 398 | 6681 | roll | 1.07 | - | - | 3187 | - | 1.92 | 0.032 | 1019 | -716.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6725 | 179.2 | 10.4 | 401 | 6731 | done | 1.07 | 0.08 | 0.135 | 3159 | -350.0 | 2.03 | 0.028 | 2414 | 687.2 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.28 | - |
| 6923 | 161.5 | 8.8 | 423 | 6947 | done | 1.10 | - | - | 3159 | - | - | - | 2414 | - | 174.0 | 18.08 | 1.017 | 2166 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 |
| 7013 | 153.3 | 9.7 | 434 | 7030 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.032 | 1024 | -668.3 | 181.6 | 7.07 | 0.908 | 2137 | -4.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.03 |
| 7068 | 147.9 | 10.2 | 442 | 7077 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2402 | 678.8 | 181.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 7141 | 140.4 | 10.1 | 451 | 7150 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2402 | - | 181.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 132.7 | 10.4 | 460 | 7222 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2401 | - | 181.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 125.2 | 10.3 | 469 | 7296 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.031 | 1022 | -679.3 | 181.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7345 | 119.3 | 9.7 | 478 | 7354 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2418 | 681.0 | 190.2 | 3.85 | 0.669 | 2098 | -10.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.17 |
| 7421 | 112.1 | 9.8 | 487 | 7430 | roll | 1.13 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.042 | 3753 | 674.2 | 197.2 | 3.15 | 0.598 | 2071 | -8.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.17 |
| 7449 | 108.8 | 10.5 | 491 | 7458 | done | 1.13 | - | - | 3165 | - | 1.92 | 0.023 | 2407 | -701.0 | 197.2 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7524 | 101.6 | 9.5 | 500 | 7533 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | - | - | 2407 | - | 209.0 | 4.80 | 0.682 | 2023 | -10.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 |
| 7599 | 94.5 | 9.9 | 509 | 7608 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | - | - | 2407 | - | 213.3 | 2.25 | 0.328 | 2006 | -7.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 |
| 7674 | 87.0 | 9.6 | 518 | 7684 | roll | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.042 | 3745 | 643.3 | 224.8 | 5.18 | 0.317 | 1957 | -9.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.60 |
| 7733 | 80.9 | 11.1 | 527 | 7742 | done | 1.16 | - | - | 3173 | - | 1.90 | 0.023 | 2415 | -700.0 | 224.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7807 | 73.0 | 10.0 | 536 | 7816 | done | 1.17 | - | - | 3173 | - | - | - | 2415 | - | 226.9 | 1.23 | 0.300 | 1950 | -6.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 |
| 7880 | 65.8 | 9.6 | 545 | 7890 | roll | 1.18 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.042 | 3756 | 644.7 | 237.0 | 4.78 | 0.275 | 1906 | -9.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.68 |
| 7906 | 63.5 | 9.5 | 548 | 7923 | done | 1.19 | - | - | 3175 | - | 1.92 | 0.022 | 2409 | -701.6 | 249.9 | 5.55 | 0.262 | 1854 | -9.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.67 |
| 7989 | 56.0 | 9.2 | 558 | 8006 | done | 1.22 | - | - | 3176 | - | - | - | 2410 | - | 270.1 | 8.85 | 0.254 | 1772 | -9.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 |
| 8072 | 48.7 | 8.8 | 568 | 8090 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.109 | 3271 | 950.0 | 2.05 | 0.031 | 1019 | -678.5 | 298.8 | 12.52 | 0.233 | 1652 | -9.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.97 | 26.67 |
| 8223 | 31.6 | 12.5 | 593 | 8233 | done | 1.25 | 0.15 | 0.117 | 3216 | -366.7 | 2.05 | 0.028 | 2420 | 683.4 | 298.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.06 | - |
| 8299 | 23.3 | 11.1 | 602 | 8306 | done | 1.25 | - | - | 3216 | - | - | - | 2421 | - | 298.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 15.2 | 11.3 | 611 | 8380 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.043 | 3738 | 665.2 | 298.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 8469 | 3.1 | 12.3 | 627 | 8478 | done | 1.25 | - | - | 3216 | - | 1.88 | 0.021 | 2408 | -707.4 | 298.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 8485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.09 | 7.35 | 0.023 | 184 | -412.5 | 0.68 | 0.044 | 2859 | 663.2 | 375.06 | 28.58 | 0.119 | 1342 | -10.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||