prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 4.64 of 150.00 AH used of 24V (96.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.17 of 97.00 AH used of 10V (95.70% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.76 | - | - | 114 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -42.88 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -5.0 | 4 | 91 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.202 | 2520 | 271.9 | 2.33 | 0.064 | 3664 | 609.0 | -146.6 | -13.52 | - | 3000 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | 26.29 |
| 155 | 18.8 | -19.0 | 13 | 166 | done | -0.58 | 0.25 | 0.139 | 2592 | 288.0 | 2.10 | 0.029 | 2265 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
| 465 | 54.3 | -10.4 | 44 | 475 | roll | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.050 | 3675 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 630 | 75.6 | -14.3 | 60 | 641 | done | -0.53 | 0.12 | 0.139 | 2618 | 283.3 | 2.10 | 0.030 | 2261 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.29 | - |
| 952 | 111.5 | -8.6 | 78 | 958 | roll | -0.59 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.044 | 878 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1013 | 115.2 | -6.5 | 81 | 1018 | done | -0.65 | 0.05 | 0.057 | 2537 | -1620.0 | 2.20 | 0.042 | 2263 | 629.5 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | - |
| 1334 | 141.7 | -9.8 | 97 | 1340 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.147 | 2570 | 275.0 | 2.17 | 0.048 | 3669 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.38 | - |
| 1385 | 145.6 | -9.7 | 99 | 1393 | done | -0.62 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.030 | 2267 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1703 | 175.2 | -8.7 | 111 | 1705 | done | -0.65 | - | - | 2570 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 201.9 | -8.7 | 121 | 2005 | done | -0.69 | - | - | 2571 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 224.7 | -7.3 | 131 | 2309 | roll | -0.73 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.051 | 3668 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2366 | 229.2 | -7.3 | 133 | 2370 | done | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.030 | 2259 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2695 | 257.4 | -9.2 | 144 | 2697 | done | -0.81 | 0.12 | 0.080 | 2476 | -700.0 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 2994 | 296.9 | -13.6 | 154 | 3000 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.132 | 2533 | 285.0 | 2.20 | 0.050 | 3669 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.54 | - |
| 3047 | 300.6 | -13.2 | 155 | 3055 | done | -0.69 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.030 | 2264 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3355 | 334.4 | -10.1 | 161 | 3361 | roll | -0.69 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.044 | 863 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3406 | 334.4 | -10.1 | 161 | 3417 | done | -0.69 | 0.10 | 0.117 | 2560 | 270.0 | 2.20 | 0.043 | 2258 | 634.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.60 | - |
| 3717 | 365.0 | -8.1 | 167 | 3718 | done | -0.76 | - | - | 2559 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 388.9 | -7.8 | 172 | 4017 | done | -0.82 | 0.12 | 0.082 | 2478 | -675.0 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 4316 | 421.8 | -11.2 | 177 | 4322 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.137 | 2520 | 280.0 | 2.17 | 0.050 | 3671 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.60 | - |
| 4375 | 427.8 | -11.0 | 178 | 4381 | done | -0.75 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.031 | 2255 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4736 | 459.0 | -8.4 | 184 | 4737 | done | -0.78 | - | - | 2519 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 483.7 | -8.2 | 189 | 5039 | done | -0.80 | - | - | 2519 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 508.6 | -8.4 | 194 | 5336 | done | -0.83 | - | - | 2520 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 535.4 | -9.0 | 199 | 5641 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.054 | 3675 | 645.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5704 | 541.1 | -9.1 | 200 | 5708 | done | -0.89 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.032 | 2255 | -676.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6052 | 576.3 | -9.9 | 206 | 6057 | roll | -0.92 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.047 | 877 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6115 | 582.5 | -10.0 | 207 | 6120 | done | -0.95 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.044 | 2267 | 631.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6474 | 618.4 | -9.8 | 213 | 6475 | done | -0.97 | - | - | 2501 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 646.1 | -9.3 | 218 | 6780 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.082 | 2403 | -816.7 | 2.15 | 0.051 | 3667 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.64 | - |
| 6873 | 653.9 | -10.1 | 219 | 6877 | done | -1.00 | 0.20 | 0.138 | 2461 | 290.0 | 2.12 | 0.032 | 2230 | -677.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.71 | - |
| 7195 | 698.6 | -11.8 | 225 | 7196 | done | -1.00 | - | - | 2460 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 734.6 | -11.9 | 230 | 7502 | roll | -1.00 | - | - | 2461 | - | 2.08 | 0.048 | 876 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7556 | 742.3 | -12.2 | 231 | 7562 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.045 | 2276 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7915 | 787.9 | -12.6 | 237 | 7921 | roll | -1.00 | - | - | 2443 | - | 2.17 | 0.053 | 3677 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7995 | 795.4 | -12.7 | 238 | 7999 | done | -0.98 | - | - | 2444 | - | 2.10 | 0.033 | 2265 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8338 | 839.5 | -12.0 | 244 | 8340 | done | -0.95 | 0.12 | 0.152 | 2478 | 283.3 | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8639 | 867.6 | -9.2 | 249 | 8640 | done | -0.97 | - | - | 2478 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 894.6 | -9.0 | 254 | 8942 | done | -1.01 | - | - | 2478 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 922.1 | -9.1 | 259 | 9240 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 947.5 | -8.4 | 264 | 9540 | done | -1.09 | 0.12 | 0.083 | 2399 | -658.3 | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - | - |
| 9839 | 984.3 | -12.6 | 269 | 9841 | done | -1.02 | 0.20 | 0.134 | 2458 | 295.0 | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 9897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9901 | 990.4 | -12.1 | 270 | 10022 | done | -0.22 | 0.73 | 0.102 | 2711 | 346.6 | - | - | 2369 | - | - | 116.22 | 1.232 | 2400 | -5.1 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 23.66 |
| 10023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10024 | 992.5 | - | 272 | 10154 | done | 0.76 | 0.88 | 0.042 | 3045 | 379.5 | - | - | 2369 | - | 146.6 | 125.68 | 1.206 | 1801 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.23 |
| 10433 | 947.8 | 14.0 | 279 | 10435 | done | 0.61 | 0.22 | 0.139 | 2982 | -286.4 | - | - | 2369 | - | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | - |
| 10733 | 914.0 | 11.2 | 284 | 10734 | done | 0.53 | - | - | 2982 | - | - | - | 2369 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 880.3 | 11.3 | 289 | 11040 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.153 | 2948 | -283.3 | 2.25 | 0.047 | 965 | -624.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.02 | - |
| 11093 | 874.2 | 11.2 | 290 | 11100 | done | 0.40 | 0.12 | 0.139 | 2914 | -283.3 | 2.22 | 0.046 | 2354 | 625.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.06 | - |
| 11454 | 842.2 | 8.9 | 296 | 11475 | done | 0.43 | - | - | 2914 | - | - | - | 2354 | - | 170.8 | 19.77 | 1.060 | 1702 | -4.5 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 11753 | 813.7 | 9.6 | 301 | 11764 | done | 0.46 | - | - | 2914 | - | - | - | 2354 | - | 179.3 | 8.57 | 0.903 | 1667 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 12053 | 786.8 | 8.8 | 306 | 12081 | roll | 0.50 | 0.10 | 0.097 | 2982 | 680.0 | 2.30 | 0.048 | 958 | -607.0 | 204.8 | 21.92 | 1.035 | 1564 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 24.60 |
| 12147 | 780.8 | 9.1 | 307 | 12170 | done | 0.53 | - | - | 2983 | - | 2.25 | 0.045 | 2353 | 620.0 | 223.5 | 17.00 | 1.011 | 1488 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.40 |
| 12469 | 732.5 | 13.7 | 313 | 12471 | done | 0.49 | 0.15 | 0.141 | 2942 | -273.3 | - | - | 2353 | - | 223.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | - |
| 12769 | 697.7 | 11.5 | 318 | 12775 | roll | 0.51 | - | - | 2949 | - | 2.22 | 0.050 | 964 | -625.7 | 223.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12847 | 690.9 | 11.4 | 319 | 12851 | done | 0.54 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.045 | 2357 | 633.2 | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13189 | 653.3 | 10.2 | 325 | 13195 | roll | 0.54 | - | - | 2960 | - | 2.22 | 0.050 | 960 | -629.3 | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13241 | 653.3 | 10.2 | 325 | 13249 | done | 0.54 | - | - | 2960 | - | 2.25 | 0.045 | 2357 | 620.9 | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13549 | 616.2 | 10.4 | 331 | 13555 | roll | 0.54 | - | - | 2959 | - | 2.22 | 0.054 | 3769 | 636.0 | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13609 | 609.2 | 10.7 | 332 | 13613 | done | 0.54 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.034 | 2361 | -654.9 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13970 | 567.5 | 11.5 | 338 | 13976 | roll | 0.54 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.050 | 952 | -640.5 | 223.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14108 | 554.2 | 11.2 | 340 | 14112 | done | 0.54 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.045 | 2360 | 640.0 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14446 | 514.2 | 11.3 | 346 | 14451 | roll | 0.54 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.049 | 955 | -632.9 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14505 | 507.3 | 11.3 | 347 | 14511 | done | 0.54 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.045 | 2358 | 637.7 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14866 | 463.0 | 12.4 | 353 | 14867 | done | 0.54 | - | - | 2987 | - | - | - | 2358 | - | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15166 | 425.9 | 12.4 | 358 | 15171 | roll | 0.54 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.048 | 955 | -637.7 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 15213 | 425.9 | 12.4 | 358 | 15218 | done | 0.54 | 0.10 | 0.113 | 2962 | -350.0 | 2.22 | 0.044 | 2355 | 630.6 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.53 | - |
| 15526 | 386.6 | 10.5 | 364 | 15532 | roll | 0.58 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.049 | 951 | -638.2 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 15593 | 380.8 | 10.2 | 365 | 15597 | done | 0.63 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.044 | 2365 | 642.7 | 223.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15946 | 345.3 | 10.0 | 371 | 15952 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.048 | 958 | -639.5 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 16023 | 339.0 | 10.2 | 372 | 16027 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.044 | 2360 | 646.1 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 16366 | 297.7 | 11.7 | 378 | 16373 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.083 | 3062 | 708.3 | 2.20 | 0.047 | 954 | -639.1 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.55 | - |
| 16439 | 288.9 | 12.4 | 380 | 16443 | done | 0.73 | 0.08 | 0.126 | 3023 | -487.5 | 2.22 | 0.044 | 2355 | 631.1 | 224.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.58 | - |
| 16757 | 244.0 | 12.9 | 391 | 16763 | roll | 0.71 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.048 | 947 | -640.0 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 16834 | 236.2 | 12.8 | 393 | 16838 | done | 0.71 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 2353 | 633.3 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 17147 | 191.9 | 13.7 | 404 | 17149 | done | 0.69 | - | - | 3031 | - | - | - | 2353 | - | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17447 | 153.7 | 12.7 | 414 | 17448 | done | 0.69 | - | - | 3031 | - | - | - | 2353 | - | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 113.1 | 12.8 | 429 | 17758 | done | 0.69 | - | - | 3031 | - | - | - | 2353 | - | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 79.4 | 10.4 | 444 | 18067 | roll | 0.71 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.048 | 946 | -639.5 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 18102 | 75.0 | 10.0 | 448 | 18111 | done | 0.75 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.044 | 2358 | 656.7 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 18411 | 44.4 | 10.3 | 479 | 18420 | roll | 0.78 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.052 | 3768 | 649.8 | 224.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 18484 | 35.9 | 11.9 | 486 | 18494 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.032 | 2348 | -676.2 | 224.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 18794 | 13.0 | 8.1 | 517 | 18817 | roll | 0.84 | - | - | 3061 | - | 2.15 | 0.048 | 959 | -646.0 | 265.7 | 18.40 | 0.090 | 1315 | -9.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.48 |
| 18915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.04 | 7.40 | 0.032 | 158 | 21.3 | 2.10 | 0.044 | 2274 | -3063.8 | 280.13 | 5.07 | 0.057 | 1257 | 247.9 | -1.383 | - | - | - | - | - | - | |||