DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.56 of 350.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.42 - - 119 - - - 2119 - -136.9 -65.12 - 2558 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -2.7 11 138 roll -1.42 11.18 0.457 2365 200.9 2.67 0.170 702 -530.7 -136.9 -23.65 - 3331 -32.7 - - - - - - - 14.36 14.46 14.71
154 11.5 -16.4 20 161 done -1.42 - - 2357 - 2.75 0.160 2124 517.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
470 60.4 -13.3 81 478 roll -1.42 - - 2357 - 2.65 0.148 706 -535.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
608 79.0 -13.7 107 615 done -1.42 0.10 0.337 2366 90.0 2.67 0.151 2129 533.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
925 117.8 -12.3 154 931 done -1.42 - - 2366 - - - 2130 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1239 156.3 -12.4 185 1249 roll -1.42 - - 2357 - 2.65 0.166 3528 527.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1285 162.3 -12.1 189 1294 done -1.42 - - 2356 - 2.50 0.110 2118 -564.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1595 201.1 -12.1 220 1601 done -1.42 - - 2356 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1904 238.3 -11.8 251 1910 done -1.42 - - 2357 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2220 273.8 -11.0 282 2228 roll -1.42 - - 2347 - 2.70 0.172 3531 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2267 279.6 -11.7 286 2275 done -1.42 0.10 0.321 2365 180.0 2.53 0.111 2117 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
2575 312.8 -10.7 317 2582 done -1.42 - - 2365 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2886 345.0 -10.6 348 2894 roll -1.42 - - 2366 - 2.55 0.148 709 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2923 348.9 -10.9 351 2929 done -1.42 - - 2358 - 2.62 0.153 2122 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3231 382.8 -10.9 382 3240 roll -1.42 - - 2348 - 2.65 0.166 3534 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3278 387.6 -10.9 386 3286 done -1.42 0.10 0.321 2366 180.0 2.53 0.109 2112 -562.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3607 421.3 -10.1 405 3608 done -1.42 - - 2366 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3906 451.1 -9.7 415 3912 roll -1.42 - - 2356 - 2.67 0.169 3526 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3930 451.1 -9.7 415 3937 done -1.42 - - 2356 - 2.50 0.110 2117 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4238 484.1 -9.9 426 4239 done -1.42 - - 2356 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4538 513.1 -9.4 436 4539 done -1.42 - - 2356 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4838 541.9 -9.6 446 4839 done -1.42 - - 2356 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5137 570.0 -9.6 456 5143 roll -1.42 - - 2356 - 2.55 0.150 705 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5172 573.1 -9.7 457 5177 done -1.42 - - 2349 - 2.62 0.158 2119 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5499 605.5 -9.8 468 5505 roll -1.42 - - 2339 - 2.65 0.168 3535 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5539 608.7 -9.9 469 5545 done -1.42 0.10 0.289 2365 260.0 2.47 0.108 2120 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
5861 639.8 -9.3 480 5866 roll -1.42 - - 2365 - 2.53 0.149 711 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5895 642.9 -9.5 481 5900 done -1.42 - - 2359 - 2.60 0.155 2118 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6222 675.3 -10.0 492 6223 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6523 705.0 -9.8 502 6524 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6822 734.2 -9.7 512 6823 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7122 763.1 -9.6 522 7124 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7422 791.7 -9.5 532 7423 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7722 820.0 -9.4 542 7724 done -1.42 - - 2359 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7837 begin apogee
7849 831.0 -9.2 546 8001 done -0.38 0.75 0.194 2593 312.0 - - 2204 - - 141.07 2.559 2772 -4.0 0.247 - - - - - - 14.86 - 12.98
8002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8002 begin climb
8007 832.4 - 551 8169 done 1.42 1.33 0.169 2985 294.7 - - 2203 - 136.9 152.75 2.527 2213 -3.7 0.231 - - - - - - 13.80 - 12.83
8472 788.8 11.0 567 8473 done 1.42 - - 2985 - - - 2204 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8772 756.3 10.8 577 8773 done 1.42 - - 2985 - - - 2204 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9072 723.0 11.2 587 9073 done 1.42 - - 2985 - - - 2204 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9372 689.8 11.1 597 9377 roll 1.42 - - 2996 - 2.65 0.150 787 -534.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9406 686.2 11.1 598 9412 done 1.42 - - 2996 - 2.62 0.144 2205 541.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
9733 649.0 11.2 609 9739 roll 1.42 - - 2996 - 2.67 0.163 3610 526.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
9769 645.1 11.5 610 9774 done 1.42 - - 3006 - 2.53 0.113 2201 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
10095 606.8 11.7 621 10101 roll 1.42 - - 3016 - 2.58 0.148 794 -545.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
10144 603.0 11.8 622 10154 done 1.42 0.08 0.288 2996 -250.0 2.58 0.140 2203 546.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
10456 565.3 11.5 633 10458 done 1.42 - - 2996 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10757 531.2 11.4 643 10762 roll 1.42 - - 2996 - 2.62 0.158 3610 536.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
10791 527.3 11.8 644 10796 done 1.42 - - 3005 - 2.53 0.111 2192 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11118 487.5 12.0 655 11119 done 1.42 - - 3005 - - - 2192 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11418 450.8 12.2 665 11424 roll 1.42 - - 3005 - 2.70 0.160 3617 527.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11452 446.7 12.4 666 11458 done 1.42 0.08 0.307 2996 -112.5 2.53 0.111 2195 -562.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11780 407.4 11.9 677 11786 roll 1.42 - - 3005 - 2.55 0.145 787 -552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11821 403.4 11.9 678 11827 done 1.42 - - 3006 - 2.55 0.138 2201 554.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12132 363.5 12.1 708 12141 roll 1.42 - - 3005 - 2.60 0.157 3608 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12187 356.6 13.0 713 12197 done 1.42 0.08 0.306 2995 -125.0 2.47 0.109 2202 -569.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12498 322.8 10.2 744 12506 roll 1.42 - - 3004 - 2.55 0.143 784 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
12532 319.0 10.6 747 12541 done 1.42 - - 3004 - 2.55 0.136 2199 554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
12842 286.6 10.3 778 12851 roll 1.42 - - 3004 - 2.65 0.158 3613 533.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12931 277.0 11.5 786 12939 done 1.42 0.12 0.324 2989 -125.0 2.55 0.109 2193 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13239 245.5 9.9 817 13249 roll 1.42 - - 2998 - 2.53 0.144 784 -556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
13315 237.8 10.4 824 13323 done 1.42 - - 2998 - 2.55 0.135 2200 555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
13624 206.3 10.0 855 13633 roll 1.42 - - 2998 - 2.62 0.158 3612 538.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13669 201.3 11.3 859 13677 done 1.42 - - 3008 - 2.50 0.109 2196 -566.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13979 170.1 10.1 890 13988 roll 1.42 - - 3019 - 2.55 0.145 790 -551.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
14017 166.4 10.3 893 14026 done 1.42 0.12 0.312 2993 -216.7 2.58 0.136 2209 550.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14327 137.6 8.7 924 14335 roll 1.43 - - 2993 - 2.60 0.158 3614 540.4 142.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14392 131.3 9.7 930 14401 done 1.43 - - 3001 - 2.50 0.110 2197 -566.8 142.8 1.25 0.585 2189 -6.4 0.275 - - - - - - - 14.80 14.58
14702 103.7 8.4 961 14715 roll 1.44 - - 3001 - 2.75 0.160 3616 516.0 154.3 6.93 1.536 2143 -6.6 0.086 - - - - - - - 14.71 14.19
14756 99.0 9.3 967 14763 done 1.44 - - 3012 - 2.55 0.109 2197 -556.5 154.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
15074 71.8 8.8 1028 15081 roll 1.45 - - 3022 - 2.55 0.145 791 -551.4 156.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
15117 67.9 8.7 1035 15131 done 1.45 0.12 0.304 2996 -216.7 2.58 0.136 2205 548.1 160.7 3.47 0.405 2115 -7.5 0.241 - - - - - - 14.67 14.73 14.60
15445 40.2 8.4 1097 15459 roll 1.47 - - 2995 - 2.65 0.158 3612 530.9 171.6 5.88 0.313 2071 -7.5 0.184 - - - - - - - 14.70 14.64
15469 38.2 8.1 1100 15489 done 1.49 - - 3004 - 2.53 0.109 2199 -558.5 191.0 10.62 0.304 1994 -7.3 0.175 - - - - - - - 14.73 14.63
15803 19.1 3.7 1163 15877 roll 1.64 0.12 0.161 3056 433.3 2.75 0.161 3619 516.4 310.3 63.65 0.233 1503 -7.7 0.121 - - - - - - 14.72 14.59 14.57
15960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin surface
SM 2.42 - - - - -11.61 8.62 0.103 140 -338.3 2.80 0.114 2113 -537.9 349.80 19.02 0.186 1343 -8.4 0.011 - - - - - -