SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.48 of 150.00 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.46 of 97.00 AH used of 10V (94.37% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 55 VBD -0.92 - - 161 - - - 1829 - -117.3 -32.10 - 2292 - - - - - - - - - - -
57 2.3 -4.0 3 92 roll -0.92 9.82 0.222 2691 257.6 2.20 0.051 3276 657.7 -117.3 -18.50 - 2913 -33.6 - - - - - - - 25.98 26.24 26.53
319 31.0 -13.5 29 325 done -0.75 0.25 0.145 2758 268.0 2.12 0.026 1829 -682.5 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
642 62.5 -7.9 54 647 roll -0.67 - - 2749 - 2.17 0.040 3276 666.8 -117.3 - - 2914 - - - - - - - - - 26.56 -
874 74.4 -4.6 65 880 done -0.59 0.20 0.135 2807 290.0 2.10 0.025 1827 -690.0 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
1186 95.4 -7.4 81 1187 done -0.59 - - 2807 - - - 1827 - -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1487 115.0 -6.5 96 1492 roll -0.59 - - 2798 - 2.17 0.040 3280 669.6 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.69 -
1593 121.8 -6.7 101 1598 done -0.59 - - 2798 - 2.12 0.026 1821 -688.2 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.73 -
1910 143.1 -6.7 117 1915 roll -0.59 - - 2798 - 2.10 0.044 427 -663.8 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.72 -
2061 152.6 -6.5 124 2067 done -0.56 0.12 0.145 2823 208.3 2.10 0.027 1883 693.3 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
2374 169.1 -5.2 140 2379 roll -0.60 - - 2824 - 2.22 0.044 414 -661.7 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.74 -
2545 177.4 -4.8 148 2550 done -0.60 - - 2814 - 2.12 0.027 1884 693.4 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.80 -
2858 191.5 -4.4 164 2863 roll -0.63 - - 2804 - 2.08 0.041 3280 671.2 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.77 -
2920 194.7 -5.1 167 2925 done -0.66 - - 2803 - 2.10 0.026 1828 -691.4 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.79 -
3243 213.4 -5.9 183 3248 roll -0.68 - - 2804 - 2.12 0.045 421 -663.7 -117.3 - - 2914 - - - - - - - - - 26.76 -
3338 218.8 -6.5 187 3345 done -0.68 - - 2793 - 2.12 0.027 1883 689.6 -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - 26.82 -
3645 238.5 -6.0 203 3646 done -0.68 - - 2793 - - - 1883 - -117.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3945 255.8 -5.7 218 3950 roll -0.68 - - 2785 - 2.08 0.041 3276 669.7 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - 26.78 -
4076 263.2 -6.1 224 4082 done -0.68 - - 2782 - 2.10 0.027 1829 -689.0 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - 26.81 -
4388 283.1 -6.2 240 4389 done -0.68 - - 2783 - - - 1828 - -117.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4709 305.2 -7.1 255 4710 done -0.68 - - 2783 - - - 1830 - -117.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5008 324.6 -6.2 265 5009 done -0.68 - - 2783 - - - 1829 - -117.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5308 341.8 -5.3 275 5310 done -0.68 - - 2782 - - - 1829 - -117.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5609 356.7 -5.0 285 5614 roll -0.71 - - 2783 - 2.15 0.047 415 -657.7 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.77 -
5665 358.5 -5.1 286 5672 done -0.71 - - 2773 - 2.15 0.028 1889 685.6 -117.3 - - 2905 - - - - - - - - - 26.83 -
5971 378.9 -6.5 297 5972 done -0.71 - - 2773 - - - 1889 - -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6271 398.7 -6.5 307 6276 roll -0.71 - - 2773 - 2.22 0.046 429 -657.7 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.77 -
6317 400.7 -6.5 308 6322 done -0.71 - - 2763 - 2.12 0.028 1891 689.6 -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - 26.83 -
6634 417.7 -4.5 319 6635 done -0.71 - - 2763 - - - 1891 - -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6934 431.1 -4.8 329 6939 roll -0.71 - - 2753 - 2.08 0.043 3276 665.9 -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - 26.79 -
7010 434.7 -5.3 331 7015 done -0.71 - - 2753 - 2.12 0.028 1828 -683.0 -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - 26.81 -
7327 457.6 -7.6 342 7332 roll -0.71 - - 2753 - 2.12 0.047 427 -660.8 -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - 26.76 -
7393 463.0 -8.3 344 7398 done -0.71 - - 2743 - 2.12 0.028 1883 686.8 -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - 26.83 -
7720 490.2 -7.9 355 7721 done -0.71 - - 2743 - - - 1885 - -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8019 511.9 -7.0 365 8025 roll -0.71 0.10 0.162 2760 170.0 2.10 0.041 3284 666.2 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - 26.74 26.78 -
8096 515.9 -6.7 367 8101 done -0.71 - - 2759 - 2.12 0.028 1832 -684.9 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.81 -
8413 538.8 -7.1 378 8418 roll -0.71 - - 2760 - 2.15 0.048 423 -655.3 -117.3 - - 2898 - - - - - - - - - 26.76 -
8535 548.4 -7.9 382 8540 done -0.71 - - 2749 - 2.15 0.028 1889 681.9 -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - 26.82 -
8868 572.7 -7.2 393 8869 done -0.71 - - 2750 - - - 1889 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9167 592.2 -6.3 403 9168 done -0.71 - - 2749 - - - 1889 - -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
9467 612.0 -6.7 413 9472 roll -0.71 - - 2749 - 2.25 0.048 424 -651.1 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.75 -
9524 614.3 -6.8 414 9531 done -0.71 0.12 0.151 2773 200.0 2.12 0.029 1880 686.8 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - 26.65 26.82 -
9831 633.4 -5.3 425 9836 roll -0.75 - - 2773 - 2.22 0.047 431 -652.7 -117.3 - - 2893 - - - - - - - - - 26.74 -
9908 637.3 -5.7 427 9913 done -0.78 - - 2766 - 2.12 0.029 1883 684.9 -117.3 - - 2893 - - - - - - - - - 26.82 -
10227 653.4 -4.9 438 10232 roll -0.82 - - 2756 - 2.10 0.044 3277 663.8 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.77 -
10283 655.1 -4.9 439 10290 done -0.86 - - 2756 - 2.12 0.028 1830 -682.5 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.79 -
10590 672.9 -5.6 450 10592 done -0.89 0.12 0.086 2692 -533.3 - - 1830 - -117.3 - - 2891 - - - - - - - - 26.85 - -
10889 695.4 -7.7 460 10891 done -0.84 0.12 0.150 2726 283.3 - - 1829 - -117.3 - - 2890 - - - - - - - - 26.69 - -
11189 716.3 -7.0 470 11194 roll -0.84 - - 2727 - 2.15 0.049 427 -652.1 -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - 26.73 -
11289 723.6 -7.8 473 11295 done -0.84 - - 2717 - 2.12 0.030 1880 685.4 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.81 -
11612 749.0 -7.7 484 11614 done -0.84 - - 2717 - - - 1880 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11911 771.8 -7.3 494 11912 done -0.84 - - 2717 - - - 1883 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12212 793.0 -6.8 504 12217 roll -0.84 - - 2707 - 2.12 0.046 3281 659.4 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.74 -
12307 799.0 -6.5 507 12313 done -0.84 - - 2707 - 2.15 0.030 1829 -675.3 -117.3 - - 2886 - - - - - - - - - 26.77 -
12636 824.1 -7.9 518 12641 roll -0.84 - - 2707 - 2.15 0.050 431 -650.2 -117.3 - - 2886 - - - - - - - - - 26.72 -
12712 829.7 -8.5 520 12718 done -0.82 0.15 0.149 2739 213.3 2.12 0.031 1880 683.5 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
13031 857.0 -8.3 531 13032 done -0.85 - - 2738 - - - 1880 - -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
13330 880.0 -7.5 541 13335 roll -0.87 - - 2739 - 2.25 0.050 428 -645.3 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - 26.71 -
13406 884.8 -7.5 543 13412 done -0.89 - - 2730 - 2.15 0.030 1888 679.1 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - 26.79 -
13725 906.2 -6.0 554 13726 done -0.92 - - 2730 - - - 1888 - -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14024 924.5 -6.3 564 14025 done -0.94 - - 2730 - - - 1889 - -117.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
14324 946.5 -7.6 574 14326 done -0.96 0.12 0.086 2669 -508.3 - - 1889 - -117.3 - - 2881 - - - - - - - - 26.84 - -
14624 974.9 -9.4 584 14626 done -0.92 0.12 0.158 2701 266.7 - - 1889 - -117.3 - - 2880 - - - - - - - - 26.64 - -
14832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14832 begin apogee
14836 991.4 -7.9 591 14933 done -0.29 0.60 0.121 2903 336.7 - - 1838 - - 92.62 1.704 2434 -4.8 0.289 - - - - - - 26.54 - 23.97
14935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14935 begin climb
14937 994.0 - 594 15050 roll 0.92 1.12 0.074 3293 348.2 2.38 0.041 3273 602.9 117.3 103.93 1.672 1954 -4.6 0.283 - - - - - - 25.03 24.75 23.80
15086 988.7 4.9 599 15122 done 0.80 0.17 0.154 3260 -194.1 2.28 0.030 1831 -632.5 151.0 29.95 1.613 1817 -4.6 0.289 - - - - - - 25.24 25.35 23.94
15439 961.3 7.4 611 15440 done 0.72 - - 3260 - - - 1831 - 151.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15739 939.5 7.5 621 15741 done 0.64 0.17 0.145 3208 -305.9 - - 1831 - 151.0 - - 1807 - - - - - - - - 26.22 - -
16039 918.4 7.7 631 16040 done 0.61 - - 3208 - - - 1831 - 151.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16339 891.6 9.4 641 16344 roll 0.58 - - 3206 - 2.22 0.041 3283 654.1 151.0 - - 1803 - - - - - - - - - 26.51 -
16380 888.3 9.6 642 16386 done 0.54 0.15 0.141 3173 -220.0 2.17 0.031 1834 -667.7 151.0 - - 1805 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
16705 862.1 7.1 653 16710 roll 0.54 - - 3183 - 2.20 0.053 426 -640.0 151.0 - - 1803 - - - - - - - - - 26.53 -
16751 859.8 7.0 654 16756 done 0.54 - - 3183 - 2.15 0.029 1878 675.3 151.0 - - 1802 - - - - - - - - - 26.60 -
17069 841.4 5.0 665 17099 done 0.58 - - 3183 - - - 1879 - 182.4 25.45 1.594 1688 -4.5 0.244 - - - - - - - - 24.83
17399 823.5 6.0 676 17400 done 0.59 - - 3183 - - - 1879 - 185.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17698 802.6 7.5 686 17699 done 0.59 - - 3183 - - - 1879 - 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17998 778.5 8.2 696 18003 roll 0.59 - - 3183 - 2.12 0.042 3274 658.0 185.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.51 -
18039 775.7 8.3 697 18044 done 0.59 - - 3193 - 2.15 0.031 1836 -668.8 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.52 -
18361 751.4 6.5 708 18363 done 0.59 - - 3193 - - - 1835 - 185.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18661 734.4 5.2 718 18692 done 0.62 - - 3193 - - - 1836 - 211.0 25.10 1.541 1571 -4.5 0.221 - - - - - - - - 24.89
18991 714.3 6.4 729 18992 done 0.62 - - 3193 - - - 1835 - 211.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19291 691.7 7.9 739 19296 roll 0.62 - - 3204 - 2.22 0.053 424 -635.6 211.0 - - 1568 - - - - - - - - - 26.38 -
19332 689.0 8.0 740 19337 done 0.62 - - 3204 - 2.17 0.029 1881 671.4 211.0 - - 1567 - - - - - - - - - 26.46 -
19654 663.2 7.2 751 19655 done 0.62 - - 3204 - - - 1881 - 211.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19954 644.7 5.9 761 19962 done 0.62 - - 3204 - - - 1881 - 216.7 5.57 1.230 1548 -3.4 0.184 - - - - - - - - 25.36
20254 627.3 5.8 771 20269 roll 0.64 - - 3205 - 2.17 0.041 3283 646.1 225.9 9.50 1.352 1510 -4.0 0.191 - - - - - - - 26.24 25.25
20310 625.2 6.0 772 20322 done 0.64 - - 3215 - 2.20 0.030 1833 -659.1 230.0 5.12 1.178 1494 -3.1 0.171 - - - - - - - 26.30 25.15
20648 599.4 7.3 784 20654 roll 0.64 - - 3226 - 2.20 0.052 434 -635.9 230.0 - - 1497 - - - - - - - - - 26.35 -
20704 596.7 7.5 785 20711 done 0.64 - - 3226 - 2.15 0.029 1881 673.0 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.44 -
21010 566.7 9.6 796 21011 done 0.64 - - 3226 - - - 1879 - 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21310 536.6 10.2 806 21312 done 0.64 - - 3226 - - - 1878 - 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21610 507.4 9.4 816 21611 done 0.64 - - 3226 - - - 1878 - 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
21911 480.8 8.5 826 21916 roll 0.64 - - 3237 - 2.28 0.051 421 -639.0 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.61 -
21967 477.9 8.6 827 21974 done 0.64 0.12 0.136 3201 -300.0 2.15 0.030 1880 678.6 230.0 - - 1493 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
22273 453.3 7.3 838 22279 roll 0.68 - - 3201 - 2.12 0.043 3284 662.3 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.65 -
22330 450.6 7.5 839 22337 done 0.72 - - 3210 - 2.15 0.029 1835 -674.0 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.67 -
22636 423.9 8.5 850 22641 roll 0.74 - - 3222 - 2.17 0.051 431 -647.0 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.63 -
22682 421.0 8.6 851 22688 done 0.77 - - 3221 - 2.15 0.030 1888 677.7 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.71 -
23001 394.8 7.1 862 23006 roll 0.79 - - 3221 - 2.10 0.042 3281 663.3 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.68 -
23051 392.3 7.1 863 23057 done 0.79 - - 3232 - 2.15 0.029 1835 -672.6 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - 26.70 -
23364 369.8 6.8 874 23365 done 0.79 - - 3232 - - - 1835 - 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23663 347.3 7.8 884 23669 roll 0.79 - - 3243 - 2.17 0.051 432 -646.5 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.68 -
23726 342.0 8.1 886 23731 done 0.79 - - 3243 - 2.15 0.029 1886 676.3 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.74 -
24059 314.7 8.1 897 24060 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24358 287.8 9.5 909 24359 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24658 262.0 7.4 924 24659 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24958 241.6 7.1 939 24960 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25258 214.3 10.3 954 25259 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25558 185.1 8.9 969 25560 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 230.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25858 162.3 7.5 984 25863 roll 0.79 - - 3243 - 2.10 0.042 3283 665.2 230.0 - - 1495 - - - - - - - - - 26.74 -
25884 160.6 7.5 985 25889 done 0.79 - - 3254 - 2.15 0.029 1830 -675.8 230.0 - - 1496 - - - - - - - - - 26.77 -
26200 135.4 7.7 1001 26206 roll 0.79 - - 3254 - 2.20 0.041 3285 661.4 230.0 - - 1496 - - - - - - - - - 26.74 -
26227 133.5 7.8 1002 26232 done 0.79 - - 3265 - 2.15 0.029 1825 -679.1 230.0 - - 1496 - - - - - - - - - 26.76 -
26543 107.5 7.7 1018 26548 roll 0.79 - - 3275 - 2.15 0.050 422 -652.6 230.0 - - 1496 - - - - - - - - - 26.73 -
26645 99.1 8.1 1023 26651 done 0.79 - - 3276 - 2.12 0.027 1880 687.7 230.0 - - 1497 - - - - - - - - - 26.79 -
26967 73.6 8.5 1039 26972 roll 0.79 - - 3276 - 2.10 0.041 3285 669.0 230.0 - - 1497 - - - - - - - - - 26.75 -
27123 59.1 10.5 1046 27130 done 0.79 0.12 0.135 3249 -225.0 2.15 0.029 1822 -680.5 230.0 - - 1498 - - - - - - - - 26.67 26.77 -
27430 34.7 6.2 1073 27435 roll 0.86 - - 3258 - 2.12 0.049 432 -655.7 230.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.73 -
27492 30.4 7.0 1079 27498 done 0.90 - - 3263 - 2.10 0.027 1880 689.5 230.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.80 -
27805 12.7 5.6 1110 27818 roll 0.98 0.12 0.080 3339 633.3 2.17 0.041 3284 647.0 244.0 6.10 0.161 1435 -10.3 0.084 - - - - - - 26.84 26.74 26.55
27861 7.6 9.8 1115 27867 done 0.93 0.17 0.132 3298 -241.2 2.12 0.028 1832 -684.9 244.0 - - 1432 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
27912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27913 begin surface coast
27945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27945 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.83 8.05 0.036 162 -389.6 - - 1832 - 250.21 1.38 0.221 1410 -15.9 0.018 - - - - - -