prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.55 of 150.00 AH used of 24V (88.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.33 of 100.00 AH used of 10V (86.67% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.07 | - | - | 145 | - | - | - | 2252 | - | -170.3 | -65.68 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -4.7 | 11 | 118 | roll | -1.07 | 10.95 | 0.276 | 2488 | 214.0 | 2.35 | 0.071 | 3674 | 605.1 | -170.3 | -10.80 | - | 3446 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 57.0 | -24.5 | 33 | 281 | done | -1.07 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.035 | 2226 | -658.2 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 101.9 | -22.8 | 52 | 471 | roll | -1.07 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.057 | 3674 | 616.2 | -170.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 111.2 | -24.4 | 53 | 508 | done | -1.07 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.035 | 2247 | -657.6 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 186.2 | -21.3 | 64 | 830 | roll | -1.07 | - | - | 2476 | - | 2.38 | 0.040 | 681 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 194.5 | -20.6 | 65 | 868 | done | -1.07 | 0.15 | 0.186 | 2500 | 160.0 | 2.45 | 0.043 | 2250 | 640.4 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 259.1 | -20.3 | 76 | 1198 | done | -1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 2249 | - | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 322.7 | -18.6 | 85 | 1531 | done | -1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 2251 | - | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 378.4 | -18.6 | 90 | 1833 | done | -1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 2251 | - | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 435.0 | -18.7 | 95 | 2134 | done | -1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 2251 | - | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 488.8 | -17.7 | 100 | 2436 | done | -1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 2251 | - | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 544.0 | -18.4 | 105 | 2741 | roll | -1.07 | - | - | 2500 | - | 2.40 | 0.041 | 681 | -654.2 | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 551.3 | -17.9 | 105 | 2780 | done | -1.07 | - | - | 2490 | - | 2.45 | 0.043 | 2254 | 642.0 | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 606.4 | -16.3 | 111 | 3111 | roll | -1.07 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.060 | 3673 | 630.7 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 610.3 | -16.4 | 111 | 3134 | done | -1.07 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.037 | 2248 | -672.2 | -170.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 669.4 | -17.1 | 117 | 3481 | roll | -1.07 | - | - | 2479 | - | 2.40 | 0.042 | 673 | -656.2 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 680.4 | -17.2 | 117 | 3545 | done | -1.07 | 0.15 | 0.181 | 2510 | 206.7 | 2.45 | 0.044 | 2257 | 646.5 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 728.3 | -15.5 | 123 | 3850 | roll | -1.07 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.060 | 3673 | 629.3 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 735.4 | -16.0 | 123 | 3895 | done | -1.07 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.037 | 2243 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 786.0 | -15.4 | 129 | 4222 | roll | -1.07 | - | - | 2496 | - | 2.38 | 0.043 | 676 | -658.4 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 790.7 | -15.3 | 129 | 4250 | done | -1.07 | - | - | 2484 | - | 2.45 | 0.044 | 2272 | 651.4 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 844.3 | -15.7 | 135 | 4594 | roll | -1.07 | - | - | 2483 | - | 2.45 | 0.043 | 672 | -653.1 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 855.0 | -15.2 | 136 | 4660 | done | -1.07 | 0.08 | 0.168 | 2494 | 137.5 | 2.47 | 0.045 | 2258 | 642.1 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 907.7 | -14.3 | 142 | 5028 | roll | -1.07 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.061 | 3678 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 915.5 | -15.1 | 142 | 5077 | done | -1.07 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.038 | 2249 | -664.7 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 963.7 | -15.4 | 148 | 5393 | roll | -1.07 | - | - | 2486 | - | 2.42 | 0.044 | 670 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 979.0 | -15.2 | 149 | 5489 | done | -1.07 | 0.12 | 0.181 | 2504 | 150.0 | 2.47 | 0.044 | 2255 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 991.1 | 13.7 | 151 | 5732 | done | -0.21 | 0.88 | 0.145 | 2773 | 305.7 | - | - | 1907 | - | - | 149.65 | 1.171 | 2748 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | 995.3 | - | 153 | 5901 | roll | 1.07 | 1.23 | 0.065 | 3208 | 353.7 | 2.70 | 0.047 | 354 | -575.2 | 170.3 | 155.93 | 1.149 | 2052 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 959.5 | 19345.8 | 157 | 5982 | done | 1.07 | - | - | 3208 | - | 2.58 | 0.037 | 1927 | 609.7 | 170.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 883.4 | 19345.8 | 163 | 6311 | roll | 1.07 | - | - | 3208 | - | 2.55 | 0.055 | 3506 | 619.2 | 170.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 876.7 | 19345.8 | 163 | 6338 | done | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.037 | 1941 | -638.8 | 170.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 802.6 | 19345.8 | 169 | 6667 | done | 1.07 | - | - | 3215 | - | - | - | 1937 | - | 170.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 735.4 | 19345.8 | 174 | 6970 | roll | 1.07 | - | - | 3219 | - | 2.53 | 0.055 | 3514 | 623.3 | 170.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 728.7 | 19345.8 | 174 | 6998 | done | 1.07 | 0.15 | 0.213 | 3199 | -133.3 | 2.45 | 0.037 | 1927 | -647.8 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 657.7 | 19345.8 | 180 | 7327 | roll | 1.07 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.055 | 3517 | 628.5 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 646.2 | 19345.8 | 180 | 7376 | done | 1.07 | - | - | 3215 | - | 2.47 | 0.038 | 1902 | -653.8 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 576.8 | 19345.8 | 185 | 7684 | roll | 1.07 | - | - | 3209 | - | 2.55 | 0.054 | 3510 | 630.6 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 565.2 | 19345.8 | 185 | 7732 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.037 | 1929 | -653.3 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 500.5 | 19345.8 | 190 | 8037 | done | 1.07 | - | - | 3224 | - | - | - | 1927 | - | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 440.1 | 19345.8 | 195 | 8349 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.054 | 3507 | 632.0 | 170.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 433.8 | 19345.8 | 195 | 8375 | done | 1.07 | 0.15 | 0.216 | 3200 | -140.0 | 2.45 | 0.037 | 1908 | -652.7 | 170.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 368.7 | 19345.8 | 201 | 8718 | roll | 1.07 | - | - | 3201 | - | 2.53 | 0.056 | 3507 | 632.0 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 359.4 | 19345.8 | 201 | 8760 | done | 1.07 | - | - | 3210 | - | 2.40 | 0.038 | 1931 | -656.7 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 297.3 | 19345.8 | 207 | 9086 | roll | 1.07 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.052 | 337 | -637.6 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 288.1 | 19345.8 | 208 | 9128 | done | 1.07 | - | - | 3217 | - | 2.42 | 0.038 | 1929 | 657.9 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 224.8 | 19345.8 | 219 | 9457 | roll | 1.07 | - | - | 3216 | - | 2.50 | 0.056 | 3513 | 633.6 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 208.7 | 19345.8 | 221 | 9524 | done | 1.07 | 0.10 | 0.198 | 3202 | -140.0 | 2.45 | 0.037 | 1929 | -646.5 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 149.4 | 19345.8 | 232 | 9848 | roll | 1.07 | - | - | 3202 | - | 2.53 | 0.054 | 3500 | 620.9 | 170.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 137.6 | 19345.8 | 233 | 9910 | done | 1.07 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.036 | 1920 | -644.9 | 170.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 82.7 | 19345.8 | 250 | 10217 | roll | 1.07 | - | - | 3212 | - | 2.55 | 0.054 | 3502 | 620.4 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 76.2 | 19345.8 | 253 | 10257 | done | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.036 | 1916 | -647.3 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 46.3 | 19345.8 | 272 | 10446 | roll | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.053 | 3499 | 625.7 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 27.3 | 19345.8 | 283 | 10563 | done | 1.07 | 0.12 | 0.190 | 3202 | -183.3 | 2.42 | 0.036 | 1930 | -648.3 | 170.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 139 | - | - | - | 2260 | - | 300.00 | 70.82 | 0.555 | 1527 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||