prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.75 of 145.11 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.45 of 98.02 AH used of 10V (98.52% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 85 | VBD | -0.78 | - | - | 139 | - | - | - | 2128 | - | -175.2 | -69.68 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -11.8 | 12 | 111 | roll | -0.78 | 10.73 | 0.252 | 2600 | 229.4 | 2.30 | 0.059 | 3555 | 620.4 | -175.2 | -9.52 | - | 3765 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.50 | 26.84 |
| 240 | 71.7 | -36.2 | 37 | 245 | done | -0.78 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.031 | 2174 | -651.4 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 551 | 160.7 | -21.3 | 68 | 555 | roll | -0.78 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.037 | 749 | -647.7 | -175.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 676 | 181.6 | -15.9 | 80 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.035 | 2153 | 647.0 | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 981 | 230.4 | -16.5 | 99 | 985 | roll | -0.78 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.050 | 3558 | 638.6 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1015 | 235.3 | -16.4 | 100 | 1020 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2609 | 310.0 | 2.12 | 0.030 | 2140 | -668.9 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.00 | - |
| 1341 | 279.8 | -12.1 | 111 | 1345 | roll | -0.78 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.050 | 3548 | 634.2 | -175.2 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1396 | 283.3 | -11.7 | 112 | 1402 | done | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.031 | 2155 | -663.3 | -175.2 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 1701 | 324.3 | -13.6 | 123 | 1705 | roll | -0.78 | - | - | 2591 | - | 2.20 | 0.051 | 3552 | 635.0 | -175.2 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 1755 | 328.4 | -13.6 | 124 | 1762 | done | -0.78 | - | - | 2591 | - | 2.12 | 0.031 | 2147 | -662.7 | -175.2 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 2061 | 369.6 | -12.4 | 135 | 2064 | roll | -0.78 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.041 | 750 | -649.8 | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 2175 | 382.1 | -13.7 | 138 | 2183 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2616 | 240.0 | 2.17 | 0.037 | 2152 | 646.1 | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 27.11 | - |
| 2481 | 422.4 | -11.3 | 149 | 2485 | roll | -0.78 | - | - | 2607 | - | 2.22 | 0.054 | 3558 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2506 | 422.4 | -11.3 | 149 | 2512 | done | -0.78 | - | - | 2607 | - | 2.12 | 0.032 | 2151 | -663.7 | -175.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 2811 | 460.0 | -11.0 | 160 | 2815 | roll | -0.78 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.042 | 753 | -650.2 | -175.2 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 2835 | 460.0 | -11.0 | 160 | 2842 | done | -0.78 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.038 | 2152 | 644.7 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 3141 | 495.3 | -11.5 | 171 | 3145 | roll | -0.78 | - | - | 2588 | - | 2.22 | 0.055 | 3558 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3221 | 503.2 | -12.8 | 173 | 3225 | done | -0.78 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.034 | 2143 | -658.1 | -175.2 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 3531 | 548.4 | -14.1 | 184 | 3535 | roll | -0.78 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.044 | 754 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 3571 | 552.9 | -14.3 | 185 | 3575 | done | -0.78 | 0.10 | 0.149 | 2616 | 280.0 | 2.17 | 0.041 | 2146 | 641.5 | -175.2 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 27.12 | - |
| 3891 | 592.0 | -10.8 | 196 | 3894 | roll | -0.78 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.057 | 3545 | 630.2 | -175.2 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3965 | 598.4 | -10.5 | 198 | 3969 | done | -0.78 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.034 | 2145 | -660.4 | -175.2 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4281 | 628.6 | -8.4 | 209 | 4284 | roll | -0.78 | - | - | 2599 | - | 2.25 | 0.057 | 3549 | 624.0 | -175.2 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 4311 | 631.2 | -8.3 | 210 | 4315 | done | -0.78 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.035 | 2154 | -658.0 | -175.2 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 4642 | 661.3 | -9.9 | 221 | 4643 | done | -0.78 | - | - | 2598 | - | - | - | 2150 | - | -175.2 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 694.4 | -11.0 | 231 | 4944 | roll | -0.78 | - | - | 2589 | - | 2.22 | 0.057 | 3545 | 628.4 | -175.2 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4975 | 697.6 | -10.7 | 232 | 4979 | done | -0.78 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.035 | 2153 | -656.6 | -175.2 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5301 | 732.3 | -10.5 | 243 | 5302 | done | -0.78 | - | - | 2589 | - | - | - | 2149 | - | -175.2 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 762.8 | -9.5 | 253 | 5605 | roll | -0.78 | - | - | 2581 | - | 2.20 | 0.058 | 3554 | 638.6 | -175.2 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 5656 | 768.3 | -9.8 | 255 | 5660 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2613 | 320.0 | 2.15 | 0.036 | 2143 | -656.3 | -175.2 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 27.18 | - |
| 5986 | 796.0 | -8.0 | 266 | 5987 | done | -0.78 | - | - | 2612 | - | - | - | 2141 | - | -175.2 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 822.3 | -8.8 | 276 | 6290 | roll | -0.78 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.047 | 755 | -653.8 | -175.2 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 6326 | 824.9 | -8.8 | 277 | 6329 | done | -0.78 | - | - | 2607 | - | 2.17 | 0.043 | 2142 | 639.2 | -175.2 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 6646 | 854.4 | -9.2 | 288 | 6650 | roll | -0.78 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.059 | 3550 | 625.8 | -175.2 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6716 | 859.8 | -9.2 | 290 | 6719 | done | -0.78 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.037 | 2158 | -656.6 | -175.2 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6978 | 885.6 | -9.5 | 299 | 7128 | done | -0.13 | 0.73 | 0.135 | 2825 | 313.7 | - | - | 2258 | - | - | 144.38 | 1.209 | 3045 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - | 24.40 |
| 7128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | 891.2 | - | 304 | 7291 | roll | 0.78 | 0.80 | 0.046 | 3131 | 382.5 | 2.45 | 0.055 | 3652 | 569.0 | 175.2 | 152.45 | 1.195 | 2330 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.01 | 24.19 |
| 7390 | 863.8 | 18.1 | 312 | 7397 | done | 0.78 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.034 | 2255 | -620.9 | 175.2 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7696 | 799.6 | 19.7 | 323 | 7699 | roll | 0.78 | - | - | 3152 | - | 2.25 | 0.046 | 853 | -623.1 | 175.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7760 | 788.2 | 19.5 | 325 | 7764 | done | 0.78 | - | - | 3152 | - | 2.25 | 0.040 | 2255 | 623.1 | 175.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8086 | 723.7 | 19.2 | 336 | 8090 | roll | 0.78 | - | - | 3152 | - | 2.28 | 0.057 | 3649 | 611.4 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8170 | 711.4 | 19.8 | 338 | 8178 | done | 0.78 | 0.12 | 0.187 | 3128 | -200.0 | 2.17 | 0.034 | 2250 | -644.7 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.75 | - |
| 8476 | 658.7 | 15.1 | 349 | 8476 | done | 0.78 | - | - | 3128 | - | - | - | 2248 | - | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 612.0 | 16.1 | 359 | 8777 | done | 0.78 | - | - | 3127 | - | - | - | 2248 | - | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 560.0 | 17.7 | 369 | 9079 | roll | 0.78 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.056 | 3654 | 616.7 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 9136 | 548.9 | 18.0 | 371 | 9140 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | 2.17 | 0.034 | 2246 | -648.8 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 9466 | 493.3 | 16.6 | 382 | 9469 | roll | 0.78 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.056 | 3651 | 616.2 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 9496 | 488.0 | 16.8 | 383 | 9500 | done | 0.78 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.034 | 2251 | -651.2 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 9826 | 434.9 | 16.1 | 394 | 9829 | roll | 0.78 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.054 | 3648 | 620.9 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 9930 | 418.8 | 17.4 | 397 | 9935 | done | 0.78 | 0.10 | 0.181 | 3130 | -180.0 | 2.15 | 0.034 | 2247 | -651.6 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 27.03 | - |
| 10246 | 367.5 | 15.5 | 408 | 10246 | done | 0.78 | - | - | 3130 | - | - | - | 2243 | - | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 327.6 | 12.5 | 418 | 10549 | roll | 0.78 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.055 | 3656 | 619.7 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 10645 | 313.9 | 14.5 | 421 | 10649 | done | 0.78 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.034 | 2250 | -654.0 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 10966 | 266.9 | 14.5 | 432 | 10969 | roll | 0.78 | - | - | 3149 | - | 2.20 | 0.044 | 841 | -640.5 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 11021 | 262.4 | 14.7 | 433 | 11028 | done | 0.78 | - | - | 3149 | - | 2.20 | 0.037 | 2256 | 643.2 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 11326 | 218.3 | 10.6 | 444 | 11329 | roll | 0.78 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.054 | 3648 | 627.0 | 175.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 11526 | 198.1 | 9.6 | 452 | 11539 | done | 0.80 | 0.10 | 0.181 | 3132 | -170.0 | 2.15 | 0.033 | 2235 | -657.2 | 183.9 | 4.20 | 0.529 | 2298 | -2.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.11 | 26.15 |
| 11836 | 164.6 | 9.7 | 483 | 11849 | roll | 0.81 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.044 | 849 | -630.0 | 191.6 | 8.57 | 0.647 | 2263 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.21 |
| 11960 | 152.6 | 10.2 | 495 | 11963 | done | 0.81 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.037 | 2253 | 653.0 | 191.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 12263 | 131.5 | 5.7 | 525 | 12356 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.093 | 3215 | 500.0 | 2.25 | 0.042 | 857 | -620.4 | 294.1 | 84.62 | 0.692 | 1844 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 25.94 | 25.33 |
| 12380 | 118.8 | 13.9 | 536 | 12387 | done | 1.00 | - | - | 3214 | - | 2.25 | 0.037 | 2252 | 620.0 | 294.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12685 | 66.9 | 16.1 | 567 | 12690 | roll | 1.00 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.050 | 3648 | 620.4 | 294.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12700 | 65.3 | 16.0 | 568 | 12707 | done | 1.00 | 0.10 | 0.166 | 3197 | -180.0 | 2.15 | 0.030 | 2247 | -651.6 | 294.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.60 | - |
| 13005 | 29.7 | 10.0 | 616 | 13012 | roll | 1.00 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.039 | 848 | -644.7 | 294.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13161 | 12.2 | 11.5 | 647 | 13168 | done | 1.00 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.033 | 2258 | 649.8 | 294.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 13256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.70 | - | - | - | - | -8.41 | 8.15 | 0.054 | 163 | 20.0 | 0.15 | 0.067 | 2128 | 7320.0 | 400.08 | 51.15 | 0.066 | 1413 | 27.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||