prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.94 of 150.00 AH used of 24V (95.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.19 of 110.00 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.63 | - | - | 180 | - | - | - | 2449 | - | -219.0 | -49.47 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -6.2 | 7 | 106 | done | -0.63 | 8.43 | 0.239 | 2335 | 255.6 | - | - | 2449 | - | -219.0 | -23.52 | - | 3824 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 26.44 |
| 446 | 125.4 | -30.7 | 72 | 454 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 2.05 | 0.056 | 3766 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 583 | 163.2 | -22.6 | 95 | 590 | done | -0.63 | 0.08 | 0.192 | 2343 | 225.0 | 1.75 | 0.024 | 2504 | -721.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 914 | 237.2 | -21.2 | 140 | 917 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.057 | 3758 | 643.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 947 | 244.3 | -21.9 | 143 | 954 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.024 | 2490 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1255 | 309.6 | -20.4 | 174 | 1264 | roll | -0.63 | - | - | 2324 | - | 1.92 | 0.057 | 3766 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1327 | 324.1 | -19.0 | 181 | 1331 | done | -0.63 | 0.08 | 0.185 | 2343 | 237.5 | 1.75 | 0.024 | 2483 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 1638 | 378.1 | -17.0 | 212 | 1642 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.056 | 3771 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1728 | 391.1 | -12.9 | 220 | 1735 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.023 | 2495 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2034 | 439.1 | -15.6 | 251 | 2038 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.92 | 0.056 | 3772 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2061 | 443.0 | -15.0 | 253 | 2065 | done | -0.63 | 0.08 | 0.185 | 2345 | 250.0 | 1.75 | 0.023 | 2476 | -740.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.73 | - |
| 2372 | 483.7 | -12.5 | 284 | 2376 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.057 | 3777 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2429 | 490.4 | -11.7 | 289 | 2433 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2497 | -731.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2741 | 528.7 | -13.0 | 320 | 2750 | roll | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 650.3 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2834 | 540.7 | -12.7 | 329 | 2837 | done | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.77 | 0.024 | 2480 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3145 | 581.8 | -12.6 | 360 | 3148 | roll | -0.63 | - | - | 2332 | - | 1.95 | 0.058 | 3764 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3221 | 590.7 | -10.9 | 367 | 3225 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 1.75 | 0.024 | 2485 | -730.9 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3532 | 622.8 | -9.5 | 387 | 3538 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3616 | 630.0 | -9.1 | 391 | 3620 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3932 | 663.9 | -11.1 | 407 | 3933 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 699.1 | -11.3 | 422 | 4238 | roll | -0.63 | - | - | 2330 | - | 1.95 | 0.060 | 3766 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4321 | 707.2 | -10.1 | 426 | 4326 | done | -0.63 | 0.03 | 0.163 | 2345 | 500.0 | 1.77 | 0.024 | 2476 | -728.8 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.79 | - |
| 4635 | 730.9 | -6.7 | 442 | 4640 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.95 | 0.060 | 3770 | 663.6 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4682 | 733.5 | -6.4 | 444 | 4686 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.77 | 0.024 | 2483 | -727.1 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4993 | 756.0 | -7.9 | 460 | 4999 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.95 | 0.061 | 3762 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5034 | 759.3 | -8.1 | 462 | 5037 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2488 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5356 | 787.5 | -9.0 | 478 | 5362 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.98 | 0.060 | 3779 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5397 | 791.2 | -9.1 | 480 | 5401 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.80 | 0.024 | 2487 | -717.8 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5716 | 821.3 | -9.8 | 496 | 5721 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5770 | 825.0 | -9.5 | 498 | 5776 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2476 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6076 | 853.5 | -8.5 | 514 | 6082 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.061 | 3770 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6109 | 855.0 | -8.5 | 515 | 6116 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.77 | 0.024 | 2479 | -729.4 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6415 | 880.6 | -8.1 | 531 | 6421 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.98 | 0.061 | 3763 | 648.5 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6476 | 885.2 | -7.8 | 534 | 6479 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.75 | 0.024 | 2491 | -726.9 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6799 | 909.6 | -7.3 | 550 | 6804 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.062 | 3780 | 651.0 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6837 | 912.4 | -7.2 | 552 | 6841 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2498 | -724.3 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7159 | 936.2 | -7.9 | 568 | 7164 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.95 | 0.062 | 3762 | 648.2 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7201 | 939.3 | -7.8 | 570 | 7204 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2465 | -732.8 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 7519 | 963.1 | -7.3 | 586 | 7524 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.062 | 3769 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7552 | 964.5 | -7.2 | 587 | 7559 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.75 | 0.025 | 2449 | -754.3 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 7858 | 986.6 | -6.7 | 603 | 7864 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 656.5 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7901 | 989.2 | -6.6 | 605 | 7904 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2448 | -742.4 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 7917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | 990.5 | -6.5 | 606 | 8120 | done | -0.17 | 0.40 | 0.098 | 2494 | 375.0 | 0.08 | 0.041 | 2440 | -100.0 | - | 187.15 | 1.720 | 2928 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 24.49 | 23.60 |
| 8121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8124 | 998.0 | - | 616 | 8339 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.044 | 2769 | 404.4 | 2.25 | 0.037 | 1057 | -614.7 | 219.0 | 203.90 | 1.685 | 2034 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.26 | 23.27 |
| 8361 | 968.0 | 23.1 | 628 | 8368 | done | 0.63 | 0.15 | 0.192 | 2736 | -220.0 | 2.42 | 0.048 | 2518 | 603.7 | 219.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 24.73 | - |
| 8682 | 890.7 | 24.2 | 644 | 8687 | roll | 0.63 | - | - | 2736 | - | 1.98 | 0.059 | 3765 | 629.8 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8723 | 880.6 | 24.7 | 646 | 8728 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.95 | 0.024 | 2447 | -675.9 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9042 | 809.0 | 21.9 | 662 | 9048 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.05 | 0.054 | 3763 | 642.0 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9061 | 804.2 | 22.4 | 663 | 9066 | done | 0.63 | 0.10 | 0.236 | 2735 | -110.0 | 1.90 | 0.025 | 2452 | -690.0 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 9378 | 736.9 | 20.6 | 679 | 9379 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2448 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 675.7 | 20.6 | 694 | 9684 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 2.05 | 0.055 | 3763 | 641.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9780 | 653.9 | 22.2 | 699 | 9785 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.026 | 2446 | -693.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10089 | 587.7 | 21.2 | 717 | 10098 | roll | 0.63 | - | - | 2755 | - | 2.05 | 0.039 | 1059 | -676.6 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10153 | 574.9 | 19.8 | 723 | 10161 | done | 0.63 | 0.05 | 0.181 | 2739 | -320.0 | 2.28 | 0.047 | 2523 | 642.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 10462 | 514.3 | 20.7 | 754 | 10470 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.90 | 0.056 | 3764 | 653.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10515 | 502.8 | 22.1 | 759 | 10523 | done | 0.63 | 0.03 | 0.231 | 2741 | - | 1.92 | 0.027 | 2452 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 10825 | 446.9 | 16.5 | 790 | 10834 | roll | 0.63 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.052 | 3766 | 657.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10908 | 431.2 | 19.0 | 798 | 10916 | done | 0.63 | 0.03 | 0.236 | 2742 | - | 1.92 | 0.029 | 2463 | -678.6 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 11217 | 373.0 | 18.8 | 829 | 11221 | roll | 0.63 | - | - | 2751 | - | 2.05 | 0.036 | 1050 | -689.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11298 | 359.3 | 15.9 | 837 | 11309 | done | 0.63 | 0.08 | 0.207 | 2737 | -175.0 | 2.22 | 0.044 | 2521 | 662.6 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.53 | - |
| 11609 | 306.3 | 17.9 | 868 | 11612 | roll | 0.63 | - | - | 2737 | - | 1.90 | 0.054 | 3763 | 653.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11713 | 286.3 | 19.9 | 878 | 11719 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.90 | 0.028 | 2459 | -686.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12020 | 237.7 | 14.8 | 909 | 12024 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.00 | 0.052 | 3772 | 656.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12058 | 231.9 | 15.7 | 912 | 12067 | done | 0.63 | 0.05 | 0.200 | 2740 | -120.0 | 1.92 | 0.028 | 2455 | -685.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.63 | - |
| 12378 | 186.0 | 12.9 | 952 | 12387 | roll | 0.63 | - | - | 2748 | - | 2.05 | 0.034 | 1060 | -680.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12445 | 178.0 | 11.9 | 963 | 12453 | done | 0.63 | 0.05 | 0.226 | 2736 | -240.0 | 2.20 | 0.042 | 2528 | 667.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.60 | - |
| 12793 | 137.1 | 11.4 | 1024 | 12802 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.035 | 1060 | -676.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12919 | 124.8 | 10.1 | 1045 | 12928 | done | 0.64 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.043 | 2530 | 668.2 | 225.2 | 1.80 | 0.458 | 2009 | -7.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.10 |
| 13273 | 83.6 | 9.0 | 1106 | 13297 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.114 | 2808 | 690.0 | 2.22 | 0.034 | 1051 | -666.2 | 267.6 | 18.45 | 0.324 | 1835 | -9.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.54 | 26.15 |
| 13350 | 73.7 | 13.4 | 1118 | 13359 | done | 0.69 | 0.15 | 0.146 | 2758 | -333.3 | 2.22 | 0.041 | 2520 | 661.7 | 267.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 13705 | 35.9 | 7.3 | 1179 | 13749 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 2836 | 650.0 | 1.95 | 0.051 | 3780 | 646.2 | 363.6 | 38.70 | 0.209 | 1442 | -10.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.41 | 26.19 |
| 13788 | 21.3 | 25.4 | 1191 | 13795 | done | 0.81 | 0.20 | 0.171 | 2791 | -225.0 | 1.92 | 0.029 | 2443 | -696.4 | 363.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.48 | - |
| 13874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.22 | 6.40 | 0.032 | 199 | -405.0 | 0.25 | 0.070 | 2605 | 648.0 | 375.06 | 3.60 | 0.162 | 1397 | -11.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||