QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.73 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 100.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.92 - - 144 - - - 2396 - -194.7 -42.42 - 2699 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.1 7 116 roll -0.92 8.95 0.265 2245 234.7 2.10 0.048 986 -671.4 -194.7 -37.12 - 3989 -34.8 - - - - - - - - - -
226 39.5 -31.4 35 233 done -0.08 1.00 0.195 2514 269.0 2.17 0.037 2419 660.4 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
571 72.5 -8.5 96 578 roll -0.78 0.60 0.091 2297 -361.7 2.05 0.051 3755 651.7 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
607 76.2 -10.7 102 615 done -0.87 - - 2297 - 2.00 0.030 2367 -694.0 -194.7 - - 3991 - - - - - - - - - - -
953 134.9 -17.2 163 960 roll -0.46 0.30 0.164 2388 303.3 1.95 0.031 1013 -694.4 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1034 142.3 -7.2 177 1041 done -0.64 0.12 0.081 2330 -483.3 2.05 0.036 2393 673.2 -194.7 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1378 174.9 -10.6 238 1386 roll -0.59 - - 2328 - 2.08 0.052 3752 653.4 -194.7 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1432 180.6 -10.3 247 1439 done -0.53 0.15 0.149 2370 280.0 1.95 0.029 2385 -701.0 -194.7 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1777 207.4 -7.5 308 1783 roll -0.74 0.17 0.069 2287 -488.2 2.12 0.052 3763 650.0 -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1812 211.3 -11.6 314 1820 done -0.69 0.12 0.159 2320 275.0 1.95 0.030 2401 -698.5 -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2158 243.6 -8.3 375 2163 done -0.69 - - 2320 - - - 2401 - -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2501 267.8 -6.9 436 2507 roll -0.75 - - 2316 - 2.10 0.054 3761 647.6 -194.7 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2626 275.9 -6.4 458 2633 done -0.81 - - 2316 - 1.98 0.032 2388 -693.4 -194.7 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2971 301.5 -8.7 518 2976 roll -0.89 0.15 0.076 2246 -466.7 2.12 0.054 3758 646.2 -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3130 321.9 -14.1 531 3136 done -0.65 0.30 0.163 2335 296.7 1.92 0.032 2429 -692.2 -194.7 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3456 350.4 -8.6 562 3460 roll -0.82 0.15 0.077 2274 -406.7 2.08 0.034 1008 -683.2 -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3494 354.9 -11.4 565 3500 done -0.76 - - 2274 - 2.12 0.039 2420 666.0 -194.7 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3821 391.9 -10.4 596 3825 roll -0.69 0.17 0.163 2329 323.5 2.05 0.056 3755 651.2 -194.7 - - 3994 - - - - - - - - - - -
3893 398.3 -7.4 602 3901 done -0.88 0.20 0.072 2245 -420.0 1.92 0.031 2421 -694.8 -194.7 - - 3994 - - - - - - - - - - -
4218 433.9 -11.9 633 4222 roll -0.71 0.20 0.163 2303 290.0 2.08 0.054 3760 643.8 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4280 439.6 -8.3 638 4284 done -0.79 - - 2303 - 1.92 0.032 2455 -679.7 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4612 467.1 -8.0 669 4617 roll -0.87 0.12 0.087 2247 -466.7 2.03 0.058 3758 641.9 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4684 474.8 -10.3 675 4692 done -0.72 0.22 0.165 2312 295.5 1.88 0.034 2472 -684.0 -194.7 - - 3989 - - - - - - - - - - -
5010 494.6 -6.1 706 5014 roll -0.85 0.12 0.085 2262 -416.7 2.15 0.035 1000 -684.7 -194.7 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5098 502.8 -10.0 713 5102 done -0.85 - - 2261 - 2.20 0.041 2453 660.5 -194.7 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5425 537.2 -11.2 729 5429 roll -0.77 0.12 0.181 2289 233.3 2.03 0.058 3766 646.8 -194.7 - - 3985 - - - - - - - - - - -
5532 547.3 -9.8 733 5538 done -0.83 - - 2289 - 1.90 0.034 2466 -684.2 -194.7 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5848 573.0 -7.7 749 5851 roll -0.89 - - 2289 - 2.03 0.061 3758 636.5 -194.7 - - 3982 - - - - - - - - - - -
5916 578.8 -9.0 752 5920 done -0.96 0.15 0.085 2229 -400.0 1.88 0.035 2482 -678.7 -194.7 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6248 616.4 -11.7 768 6253 roll -0.77 0.20 0.173 2292 315.0 2.15 0.036 1013 -683.3 -194.7 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6298 621.2 -8.6 770 6302 done -0.87 - - 2289 - 2.20 0.042 2463 659.1 -194.7 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6614 645.9 -8.0 785 6618 roll -0.93 0.12 0.094 2235 -450.0 2.00 0.061 3755 646.0 -194.7 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6670 651.8 -11.5 787 6675 done -0.77 0.20 0.178 2290 275.0 1.88 0.035 2481 -677.7 -194.7 - - 3976 - - - - - - - - - - -
6992 677.6 -7.4 803 6996 roll -0.85 - - 2290 - 2.15 0.037 1014 -682.3 -194.7 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7026 680.3 -8.0 804 7031 done -0.93 0.12 0.094 2240 -416.7 2.22 0.044 2476 658.6 -194.7 - - 3974 - - - - - - - - - - -
7342 710.5 -9.4 819 7347 roll -0.82 0.15 0.178 2277 246.7 2.00 0.061 3763 643.5 -194.7 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7377 713.5 -7.8 820 7381 done -0.82 - - 2277 - 1.88 0.035 2489 -677.7 -194.7 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7698 737.3 -7.4 836 7699 done -0.82 - - 2277 - - - 2489 - -194.7 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8008 762.4 -9.3 851 8012 roll -0.82 - - 2277 - 1.98 0.063 3750 636.9 -194.7 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8035 765.0 -8.7 852 8039 done -0.82 - - 2277 - 1.85 0.035 2493 -679.5 -194.7 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8362 793.8 -8.6 868 8363 done -0.82 - - 2277 - - - 2493 - -194.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
8672 818.0 -7.6 883 8675 roll -0.82 - - 2276 - 2.17 0.039 1016 -680.6 -194.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8711 821.3 -8.9 884 8717 done -0.87 - - 2276 - 2.22 0.045 2472 655.9 -194.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8817 begin apogee
8823 829.6 7.7 890 8912 done -0.22 0.62 0.156 2469 311.3 - - 2472 - - 86.35 1.348 3532 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
8913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8913 begin climb
8915 832.3 - 894 9083 roll 0.92 1.05 0.069 2848 361.0 2.35 0.039 1037 -610.6 194.7 159.90 1.386 2738 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
9298 794.1 16.5 911 9303 done 0.37 0.68 0.201 2669 -263.2 2.17 0.046 2412 633.6 194.7 - - 2732 - - - - - - - - - - -
9614 764.8 9.2 926 9640 roll 0.34 - - 2669 - 2.22 0.061 3751 603.2 219.1 20.52 1.272 2638 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9713 753.3 12.0 930 9718 done 0.22 0.20 0.178 2624 -225.0 2.00 0.034 2440 -655.5 219.1 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10035 722.8 9.8 946 10046 roll 0.36 0.12 0.094 2668 366.7 2.12 0.061 3761 623.1 225.2 5.75 1.009 2614 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
10125 711.0 13.3 950 10129 done 0.26 0.17 0.179 2630 -223.5 2.00 0.035 2439 -661.0 225.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10452 680.5 8.9 966 10484 roll 0.42 0.15 0.087 2685 366.7 2.17 0.061 3764 610.6 258.2 26.85 1.246 2480 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
10546 669.1 13.3 970 10551 done 0.30 0.20 0.181 2642 -215.0 2.03 0.035 2444 -650.2 258.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10862 643.6 7.4 985 10930 roll 0.52 0.17 0.085 2711 405.9 2.25 0.061 3762 585.8 332.6 62.53 1.316 2174 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10982 630.5 12.6 990 10990 done 0.43 0.15 0.183 2684 -180.0 2.05 0.035 2454 -638.0 332.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11298 599.1 10.2 1006 11302 roll 0.52 - - 2692 - 2.20 0.041 1014 -654.5 332.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11322 596.8 9.6 1007 11336 done 0.64 0.17 0.084 2756 376.5 2.28 0.041 2470 638.6 344.4 9.57 1.111 2127 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
11654 543.6 17.0 1023 11659 roll 0.46 0.20 0.181 2700 -280.0 2.05 0.061 3764 631.2 344.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11687 537.8 16.1 1024 11693 done 0.39 - - 2703 - 1.98 0.035 2462 -657.6 344.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12003 495.8 12.9 1041 12007 roll 0.39 0.12 0.195 2678 -208.3 2.20 0.041 1001 -664.1 344.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12076 487.9 9.9 1047 12088 done 0.57 0.15 0.089 2735 380.0 2.25 0.041 2462 649.3 348.6 4.43 0.818 2110 -2.7 0.167 - - - - - - - - -
12406 443.7 13.1 1078 12410 roll 0.48 0.12 0.169 2703 -266.7 2.05 0.060 3770 638.0 348.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12466 436.8 10.4 1083 12472 done 0.48 - - 2704 - 2.00 0.035 2466 -652.0 348.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12793 403.1 10.7 1114 12797 roll 0.54 - - 2704 - 2.08 0.061 3770 626.9 348.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12850 396.1 12.1 1119 12854 done 0.54 - - 2704 - 1.92 0.035 2482 -670.8 348.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13182 357.1 12.5 1150 13186 roll 0.60 0.10 0.101 2742 380.0 2.03 0.058 3765 632.0 348.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13228 349.7 16.2 1154 13232 done 0.45 0.20 0.178 2692 -250.0 1.88 0.035 2500 -672.9 348.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13558 313.9 8.9 1185 13593 roll 0.62 0.15 0.090 2751 393.3 2.10 0.059 3766 602.9 379.4 24.92 0.975 1984 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
13616 307.0 13.8 1190 13620 done 0.50 0.20 0.174 2706 -225.0 1.88 0.035 2518 -663.8 379.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13955 274.8 7.6 1245 14022 roll 0.75 0.20 0.077 2790 420.0 2.40 0.039 1015 -626.2 450.2 56.97 0.934 1695 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
14045 264.2 12.7 1260 14051 done 0.75 - - 2790 - 2.45 0.040 2552 627.3 450.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14389 217.9 14.8 1321 14395 roll 0.69 - - 2790 - 1.90 0.058 3759 635.3 450.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14418 213.1 16.4 1326 14426 done 0.58 0.22 0.170 2734 -254.5 1.85 0.033 2515 -672.4 450.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14765 171.7 10.6 1387 14771 roll 0.77 0.17 0.077 2814 470.6 2.25 0.036 1010 -668.9 450.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14822 163.8 14.2 1397 14828 done 0.77 - - 2815 - 2.35 0.041 2541 651.5 450.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15166 106.9 17.5 1458 15173 roll 0.70 0.17 0.166 2761 -317.6 1.90 0.056 3768 645.8 450.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15299 88.7 11.6 1481 15306 done 0.87 0.17 0.076 2829 400.0 1.83 0.031 2507 -689.1 450.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15643 42.8 12.1 1542 15650 roll 0.87 - - 2829 - 1.95 0.054 3761 643.1 450.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15811 22.7 12.1 1571 15817 done 0.87 - - 2836 - 1.77 0.030 2527 -697.2 450.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16006 begin surface coast
16041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16041 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.49 7.05 0.053 146 -381.6 - - 2377 - 453.07 - - 1685 - - - - - - - -