Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 100.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.9 m at 726.3 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -1.03 - - 75 - - - 2597 - -146.6 -57.67 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -11.6 3 102 roll -1.03 11.85 0.182 2131 173.5 2.55 0.039 1182 -554.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
203 31.1 -10.1 8 208 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.036 2601 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
520 59.9 -7.4 23 524 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.068 3861 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
560 64.5 -11.2 25 564 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.028 2577 -591.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
893 96.4 -10.7 41 897 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.042 1202 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
948 102.1 -9.7 43 955 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.037 2601 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1265 131.8 -9.4 59 1269 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.041 1204 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1298 134.8 -7.9 60 1305 done -1.11 - - 2130 - 2.45 0.037 2601 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1614 161.4 -7.6 76 1618 roll -1.11 - - 2131 - 2.47 0.041 1201 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1635 163.2 -7.9 77 1640 done -1.11 - - 2131 - 2.47 0.038 2602 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1957 189.4 -8.2 93 1961 roll -1.11 - - 2131 - 2.35 0.069 3865 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2006 194.1 -9.0 95 2010 done -1.11 - - 2131 - 2.15 0.029 2595 -590.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2328 221.8 -9.2 111 2332 roll -1.11 - - 2131 - 2.45 0.042 1205 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2378 226.6 -9.1 113 2383 done -1.19 0.15 0.044 2086 -300.0 2.47 0.038 2611 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2694 262.8 -11.7 128 2699 roll -1.09 0.17 0.100 2122 211.8 2.33 0.068 3858 535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2716 265.5 -11.7 129 2720 done -1.04 - - 2122 - 2.12 0.030 2602 -592.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3043 300.8 -11.9 145 3047 roll -1.04 - - 2122 - 2.45 0.043 1209 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3094 306.8 -10.9 147 3098 done -1.08 - - 2122 - 2.45 0.038 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3409 338.1 -9.4 162 3410 done -1.08 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3718 366.9 -9.5 177 3720 done -1.08 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4028 398.0 -9.8 192 4032 roll -1.08 - - 2122 - 2.47 0.042 1208 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4090 403.7 -9.2 195 4094 done -1.13 - - 2121 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4417 433.0 -8.9 211 4418 done -1.13 - - 2122 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4726 458.8 -8.5 226 4727 done -1.13 - - 2122 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5035 488.2 -9.4 241 5039 roll -1.13 - - 2122 - 2.47 0.042 1203 -565.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5148 499.3 -9.4 246 5152 done -1.19 - - 2122 - 2.47 0.040 2601 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5469 529.0 -9.3 262 5472 roll -1.19 - - 2122 - 2.35 0.074 3861 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5608 541.4 -8.3 268 5612 done -1.19 - - 2122 - 2.15 0.031 2601 -586.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5936 565.6 -7.3 284 5940 roll -1.19 - - 2122 - 2.47 0.046 1205 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5981 568.7 -6.9 286 5986 done -1.26 0.17 0.043 2072 -294.1 2.47 0.041 2604 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6302 598.2 -10.4 302 6307 roll -1.16 0.17 0.103 2108 211.8 2.50 0.045 1203 -560.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6341 602.5 -10.7 304 6346 done -1.16 - - 2108 - 2.47 0.041 2601 566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6668 643.1 -10.4 320 6672 roll -1.16 - - 2109 - 2.38 0.077 3861 529.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6780 655.2 -14.2 325 6784 done -1.11 - - 2108 - 2.15 0.034 2609 -582.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7107 683.3 -8.1 341 7111 roll -1.11 - - 2108 - 2.53 0.051 1199 -557.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7185 688.7 -6.9 344 7191 done -1.11 - - 2108 - 2.50 0.046 2599 560.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7500 710.2 -8.6 360 7504 roll -1.11 - - 2108 - 2.53 0.052 1201 -552.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7562 716.1 -10.5 363 7566 done -1.11 - - 2108 - 2.53 0.049 2602 553.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7888 751.4 -10.5 379 7892 roll -1.11 - - 2109 - 2.42 0.090 3860 519.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7950 756.4 -7.0 382 7954 done -1.11 - - 2108 - 2.20 0.042 2609 -568.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8282 786.6 -10.3 398 8283 done -1.11 - - 2108 - - - 2607 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8485 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8486 begin apogee
8493 809.2 10.5 408 8628 done -0.31 0.98 0.144 2289 184.7 - - 2305 - - 128.25 1.115 2817 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8629 begin climb
8632 817.3 - 415 8772 roll 1.03 1.40 0.083 2581 208.6 2.78 0.081 3705 503.6 146.6 131.25 1.108 2219 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9029 799.5 9.1 432 9034 done 0.81 0.25 0.108 2535 -184.0 2.55 0.044 2301 -550.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9350 778.1 6.0 448 9395 roll 0.86 - - 2535 - 2.80 0.081 3700 499.6 189.6 38.03 1.066 2043 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9527 762.2 5.3 456 9592 done 0.88 - - 2535 - 2.55 0.044 2295 -551.0 254.9 60.12 1.071 1777 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9923 732.1 9.7 475 9928 roll 0.94 0.12 0.060 2567 266.7 2.72 0.079 3704 518.0 254.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10001 721.9 13.4 478 10008 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.044 2293 -553.3 254.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10317 675.7 14.5 494 10321 roll 0.87 - - 2567 - 2.72 0.078 3705 519.1 254.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10349 671.2 13.6 495 10356 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.044 2301 -554.9 254.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10665 637.3 9.0 511 10667 done 0.87 - - 2567 - - - 2301 - 254.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10975 615.3 6.8 526 10994 done 0.90 - - 2567 - - - 2300 - 274.9 17.08 0.948 1696 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
11304 596.8 5.4 542 11370 roll 0.96 - - 2567 - 2.78 0.070 3709 506.8 336.9 58.15 0.988 1441 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11412 590.0 6.9 547 11434 done 1.02 - - 2567 - 2.55 0.040 2291 -556.1 354.6 16.73 0.915 1370 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
11743 567.7 7.3 563 11752 done 1.12 0.17 0.058 2614 276.5 - - 2290 - 360.2 5.47 0.714 1348 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
12074 527.7 14.1 579 12075 done 1.12 - - 2615 - - - 2289 - 360.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12384 485.9 13.6 594 12388 roll 1.07 - - 2614 - 2.58 0.056 885 -544.2 360.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12446 477.1 14.6 597 12450 done 1.07 - - 2614 - 2.53 0.039 2314 564.8 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12772 430.9 14.6 613 12777 roll 1.07 0.12 0.096 2591 -191.7 2.60 0.050 884 -550.0 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12816 425.2 11.7 615 12820 done 1.14 - - 2591 - 2.53 0.039 2308 562.8 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13138 385.7 12.1 631 13140 done 1.18 0.12 0.051 2629 316.7 - - 2308 - 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13447 339.7 15.0 646 13452 roll 1.13 0.12 0.096 2605 -200.0 2.58 0.051 888 -550.4 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13509 330.6 13.8 649 13514 done 1.13 - - 2605 - 2.50 0.037 2309 568.4 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13835 289.1 12.5 665 13839 roll 1.13 - - 2605 - 2.58 0.049 882 -553.1 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13868 284.7 13.5 666 13874 done 1.13 - - 2605 - 2.50 0.036 2305 569.2 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14183 245.6 13.5 682 14188 roll 1.13 - - 2605 - 2.55 0.049 889 -555.3 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14211 241.3 14.5 683 14215 done 1.13 - - 2605 - 2.47 0.035 2302 572.1 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14526 200.8 12.5 698 14531 roll 1.13 - - 2605 - 2.55 0.048 883 -556.5 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14582 193.3 13.8 700 14588 done 1.13 - - 2605 - 2.47 0.036 2299 573.3 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14898 152.8 12.3 716 14899 done 1.13 - - 2605 - - - 2299 - 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15207 119.5 10.8 731 15211 roll 1.13 - - 2605 - 2.53 0.048 888 -557.7 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15247 115.3 10.5 733 15251 done 1.13 - - 2605 - 2.47 0.035 2304 573.3 360.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15573 83.1 9.9 749 15578 roll 1.13 - - 2605 - 2.55 0.047 881 -558.0 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15663 73.5 11.7 753 15667 done 1.13 - - 2605 - 2.47 0.035 2299 574.1 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15984 41.7 10.6 769 15989 roll 1.13 - - 2605 - 2.53 0.047 888 -557.7 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16017 37.7 11.8 770 16024 done 1.13 - - 2605 - 2.45 0.035 2301 576.7 360.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16335 3.4 10.8 786 16339 1.13 - - 2605 - 2.22 0.044 1043 -566.7 360.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16340 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.45 12.05 0.087 73 -210.1 - - 2597 - 361.57 - - 1343 - - - - - - - -