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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.86 of 150.00 AH used of 24V (98.76% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 53.6 m at 75.1 m, depth 129 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.09 | - | - | 152 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | -82.60 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.9 | -8.0 | 14 | 129 | roll | -1.09 | 9.93 | 0.237 | 2539 | 240.4 | 2.33 | 0.057 | 3750 | 596.6 | -97.3 | -1.85 | - | 3406 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 54.4 | -16.0 | 60 | 377 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.030 | 2351 | -613.6 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 77.3 | -15.6 | 85 | 526 | roll | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.044 | 3757 | 611.3 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 83.7 | -17.1 | 91 | 564 | done | -1.09 | - | - | 2530 | - | 2.28 | 0.030 | 2346 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 103.6 | 16.4 | 112 | 760 | done | -0.22 | 1.02 | 0.158 | 2828 | 292.2 | - | - | 2335 | - | - | 73.10 | 0.977 | 3007 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 107.7 | - | 126 | 845 | done | 1.09 | 1.35 | 0.090 | 3258 | 318.5 | - | - | 2335 | - | 97.3 | 74.43 | 0.857 | 2609 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 81.0 | 15.9 | 165 | 991 | roll | 1.09 | - | - | 3258 | - | 2.38 | 0.044 | 3728 | 585.3 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 72.6 | 17.2 | 173 | 1038 | done | 1.09 | - | - | 3269 | - | 2.33 | 0.031 | 2314 | -606.9 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 49.7 | 15.5 | 198 | 1183 | roll | 1.09 | - | - | 3269 | - | 2.40 | 0.044 | 3722 | 586.7 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 26.8 | 16.8 | 222 | 1321 | done | 1.09 | - | - | 3279 | - | 2.30 | 0.031 | 2324 | -607.8 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 15.3 | 13.8 | 235 | 1399 | roll | 1.09 | - | - | 3280 | - | 2.38 | 0.045 | 3730 | 590.8 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 4.2 | 11.2 | 250 | 1485 | done | 1.09 | - | - | 3290 | - | 2.33 | 0.031 | 2309 | -609.9 | 97.3 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 146 | - | - | - | 2307 | - | 400.08 | 138.25 | 0.077 | 1376 | -8.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||