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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.87 of 91.80 AH used of 24V (96.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 61.20 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -2.01 | - | - | 46 | - | - | - | 2360 | - | -195.5 | -54.95 | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -6.4 | 10 | 154 | roll | -2.01 | 11.18 | 0.391 | 1757 | 153.0 | 2.55 | 0.145 | 3763 | 550.2 | -195.5 | -60.85 | - | 3511 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 61.6 | -20.5 | 51 | 411 | done | -2.01 | - | - | 1757 | - | 2.50 | 0.117 | 2351 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | 91.6 | 19.1 | 65 | 713 | done | -0.36 | 1.38 | 0.243 | 2113 | 258.0 | - | - | 1994 | - | - | 141.05 | 0.704 | 2714 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 94.4 | - | 80 | 865 | roll | 2.01 | 1.65 | 0.123 | 2635 | 316.4 | 2.70 | 0.130 | 587 | -521.1 | 195.5 | 142.18 | 0.660 | 1917 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 33.5 | 36.0 | 100 | 937 | done | 2.01 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.107 | 2000 | 554.1 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 52 | - | - | - | 2355 | - | 606.14 | 245.60 | 0.606 | 243 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||