• Previous call tries 1 | • 8.64 of 91.80 AH used of 24V (90.59% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.91% remains) | |
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.38 | - | - | 457 | - | - | - | 2522 | - | -146.0 | -46.53 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -6.3 | 8 | 94 | roll | -1.38 | 12.93 | 0.227 | 2349 | 146.3 | 2.53 | 0.061 | 3907 | 547.4 | -146.0 | -11.27 | - | 3774 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 15.1 | -24.1 | 17 | 123 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.42 | 0.025 | 2508 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 93.1 | -20.7 | 72 | 437 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.048 | 3900 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
554 | 117.8 | -18.1 | 83 | 562 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.40 | 0.024 | 2495 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 174.7 | -18.3 | 114 | 882 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | 231.1 | -15.8 | 137 | 1221 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | 276.5 | -13.9 | 153 | 1532 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.054 | 3899 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 289.1 | -15.6 | 156 | 1613 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.40 | 0.029 | 2511 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 338.0 | -14.7 | 167 | 1943 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.056 | 3904 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 349.4 | -14.0 | 168 | 2018 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.45 | 0.029 | 2493 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 395.8 | -14.5 | 177 | 2353 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.78 | 0.104 | 1112 | -496.8 | -146.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | 409.3 | -15.9 | 179 | 2440 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.055 | 2490 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 454.1 | -12.8 | 187 | 2767 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.62 | 0.065 | 3907 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 463.2 | -12.7 | 188 | 2837 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.45 | 0.031 | 2501 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 506.2 | -13.1 | 197 | 3177 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.80 | 0.109 | 1116 | -494.6 | -146.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3247 | 516.4 | -13.7 | 198 | 3253 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.058 | 2500 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3581 | 561.7 | -13.6 | 207 | 3587 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.112 | 1112 | -487.0 | -146.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3651 | 570.6 | -12.6 | 208 | 3657 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.062 | 2500 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3991 | 612.9 | -12.5 | 217 | 3996 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.067 | 3898 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | 625.9 | -13.7 | 219 | 4095 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.45 | 0.032 | 2499 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 662.9 | -11.3 | 227 | 4411 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.88 | 0.121 | 1112 | -481.6 | -146.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 670.1 | -11.7 | 228 | 4471 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.064 | 2494 | 535.7 | -146.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 705.6 | -11.4 | 236 | 4782 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.62 | 0.064 | 3910 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 711.9 | -12.6 | 237 | 4830 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.47 | 0.032 | 2499 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | 750.7 | -12.0 | 245 | 5150 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.92 | 0.130 | 1112 | -475.0 | -146.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 757.1 | -11.8 | 246 | 5204 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.066 | 2502 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 792.8 | -11.4 | 254 | 5554 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 834.4 | -11.4 | 263 | 5883 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 3.00 | 0.137 | 1114 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 840.7 | -12.3 | 264 | 5937 | done | -1.38 | - | - | 2348 | - | 2.62 | 0.070 | 2505 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6246 | 875.9 | -10.7 | 272 | 6251 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 3.00 | 0.137 | 1112 | -464.3 | -146.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 879.3 | -10.8 | 272 | 6284 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.62 | 0.071 | 2505 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 913.1 | -10.1 | 281 | 6617 | roll | -1.38 | - | - | 2349 | - | 3.00 | 0.137 | 1117 | -462.7 | -146.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 916.0 | -11.5 | 281 | 6644 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.071 | 2495 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6978 | 951.8 | -10.7 | 290 | 7018 | done | -1.38 | - | - | 2349 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 990.3 | 10.5 | 299 | 7503 | done | -0.33 | 1.45 | 0.205 | 2581 | 160.0 | - | - | 2495 | - | - | 122.07 | 1.348 | 3177 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 993.8 | 2.2 | 303 | 7639 | roll | 1.38 | 2.17 | 0.171 | 2950 | 170.0 | 2.72 | 0.065 | 3900 | 516.5 | 146.0 | 124.32 | 1.303 | 2580 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 980.7 | 12.5 | 307 | 7683 | done | 1.38 | - | - | 2950 | - | 2.53 | 0.033 | 2495 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 949.3 | 9.3 | 315 | 8020 | roll | 1.38 | - | - | 2950 | - | 3.12 | 0.147 | 1112 | -443.3 | 160.5 | 12.18 | 1.337 | 2521 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 945.4 | 8.9 | 316 | 8068 | done | 1.40 | - | - | 2950 | - | 2.72 | 0.077 | 2502 | 511.0 | 184.5 | 20.27 | 1.307 | 2423 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 909.6 | 9.8 | 325 | 8418 | roll | 1.42 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.067 | 3902 | 534.4 | 187.8 | 3.28 | 1.405 | 2410 | -4.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 901.1 | 11.0 | 326 | 8489 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.034 | 2504 | -559.2 | 187.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 866.9 | 10.4 | 335 | 8857 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | - | - | 2497 | - | 187.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9180 | 828.6 | 10.5 | 344 | 9220 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | - | - | 2497 | - | 187.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9544 | 787.5 | 11.4 | 353 | 9549 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.065 | 3904 | 530.9 | 187.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 782.9 | 12.7 | 353 | 9587 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.034 | 2497 | -562.8 | 187.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | 744.4 | 11.6 | 362 | 9915 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.064 | 3901 | 529.8 | 187.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 740.4 | 12.3 | 362 | 9947 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.033 | 2496 | -562.0 | 187.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 701.0 | 11.8 | 371 | 10316 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | - | - | 2490 | - | 187.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10639 | 660.3 | 10.9 | 380 | 10645 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.064 | 3904 | 533.6 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10709 | 652.3 | 11.7 | 381 | 10715 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.034 | 2495 | -563.6 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11048 | 617.2 | 10.3 | 390 | 11089 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | - | - | 2495 | - | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11412 | 578.4 | 10.8 | 399 | 11417 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.065 | 3901 | 530.6 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11449 | 574.0 | 11.9 | 399 | 11455 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.47 | 0.033 | 2500 | -567.2 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11778 | 538.0 | 11.0 | 408 | 11784 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.064 | 3905 | 530.2 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 530.8 | 12.0 | 409 | 11844 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.034 | 2495 | -564.0 | 187.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | 497.7 | 10.3 | 417 | 12154 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.88 | 0.121 | 1108 | -481.6 | 187.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12192 | 493.2 | 10.2 | 418 | 12198 | done | 1.43 | - | - | 2951 | - | 2.60 | 0.060 | 2505 | 537.3 | 187.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12519 | 460.4 | 9.9 | 426 | 12558 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | - | - | 2506 | - | 190.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12881 | 421.9 | 10.9 | 435 | 12887 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.065 | 3904 | 537.7 | 190.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 418.9 | 11.4 | 435 | 12913 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.47 | 0.032 | 2497 | -569.6 | 190.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 380.4 | 11.3 | 444 | 13253 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.063 | 3911 | 533.6 | 190.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13312 | 372.7 | 12.0 | 445 | 13317 | done | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.033 | 2494 | -566.8 | 190.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13657 | 341.1 | 8.7 | 454 | 13688 | roll | 1.43 | - | - | 2950 | - | 2.72 | 0.061 | 3901 | 517.3 | 218.5 | 23.58 | 0.975 | 2285 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13737 | 333.5 | 10.3 | 455 | 13743 | done | 1.47 | 0.10 | 0.131 | 2970 | 200.0 | 2.50 | 0.032 | 2498 | -561.2 | 218.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 299.4 | 10.7 | 464 | 14071 | roll | 1.47 | - | - | 2970 | - | 2.80 | 0.105 | 1112 | -495.0 | 218.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 296.1 | 11.8 | 465 | 14098 | done | 1.47 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.052 | 2498 | 543.5 | 218.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14415 | 260.9 | 10.5 | 481 | 14420 | roll | 1.47 | - | - | 2970 | - | 2.60 | 0.061 | 3904 | 540.8 | 218.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14502 | 251.6 | 10.3 | 485 | 14507 | done | 1.47 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.031 | 2498 | -569.2 | 218.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14829 | 220.8 | 9.4 | 501 | 14845 | roll | 1.47 | - | - | 2970 | - | 2.67 | 0.057 | 3912 | 529.6 | 232.2 | 10.50 | 0.905 | 2229 | -5.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15018 | 201.7 | 10.0 | 509 | 15024 | done | 1.48 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.029 | 2502 | -570.9 | 232.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15336 | 172.3 | 9.2 | 539 | 15361 | roll | 1.48 | - | - | 2970 | - | 2.62 | 0.054 | 3912 | 538.2 | 249.2 | 13.07 | 0.836 | 2160 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15398 | 166.3 | 10.4 | 544 | 15406 | done | 1.50 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.028 | 2492 | -568.0 | 249.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15717 | 140.2 | 8.9 | 575 | 15741 | roll | 1.50 | - | - | 2970 | - | 2.72 | 0.080 | 1111 | -507.7 | 272.6 | 18.08 | 0.778 | 2064 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15778 | 133.5 | 10.7 | 580 | 15786 | done | 1.53 | 0.08 | 0.100 | 2987 | 212.5 | 2.53 | 0.041 | 2504 | 550.6 | 272.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16097 | 99.0 | 9.1 | 611 | 16121 | roll | 1.53 | - | - | 2987 | - | 2.62 | 0.055 | 3905 | 534.7 | 291.4 | 14.55 | 0.733 | 1987 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16176 | 92.1 | 9.2 | 618 | 16199 | done | 1.56 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.027 | 2496 | -575.1 | 309.5 | 13.65 | 0.716 | 1914 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16506 | 62.0 | 7.4 | 668 | 16559 | roll | 1.58 | - | - | 2987 | - | 2.65 | 0.071 | 1113 | -521.9 | 364.3 | 42.58 | 0.653 | 1690 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16591 | 55.0 | 7.1 | 683 | 16649 | done | 1.65 | 0.10 | 0.084 | 3011 | 240.0 | 2.50 | 0.035 | 2507 | 557.6 | 426.7 | 48.22 | 0.629 | 1436 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16956 | 15.9 | 11.1 | 753 | 16963 | roll | 1.72 | 0.10 | 0.097 | 3030 | 190.0 | 2.65 | 0.066 | 1119 | -523.8 | 426.7 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16986 | 12.2 | 14.9 | 758 | 16993 | done | 1.72 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.033 | 2509 | 567.3 | 426.7 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |