RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.64 of 91.80 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.38 - - 457 - - - 2522 - -146.0 -46.53 - 3164 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.3 8 94 roll -1.38 12.93 0.227 2349 146.3 2.53 0.061 3907 547.4 -146.0 -11.27 - 3774 -54.1 - - - - - - - - - -
116 15.1 -24.1 17 123 done -1.38 - - 2349 - 2.42 0.025 2508 -578.1 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
431 93.1 -20.7 72 437 roll -1.38 - - 2349 - 2.53 0.048 3900 550.2 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
554 117.8 -18.1 83 562 done -1.38 - - 2349 - 2.40 0.024 2495 -585.4 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
873 174.7 -18.3 114 882 done -1.38 - - 2349 - - - 2490 - -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1200 231.1 -15.8 137 1221 done -1.38 - - 2349 - - - 2490 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1527 276.5 -13.9 153 1532 roll -1.38 - - 2349 - 2.58 0.054 3899 546.1 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1608 289.1 -15.6 156 1613 done -1.38 - - 2349 - 2.40 0.029 2511 -578.3 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1937 338.0 -14.7 167 1943 roll -1.38 - - 2349 - 2.58 0.056 3904 539.9 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2013 349.4 -14.0 168 2018 done -1.38 - - 2349 - 2.45 0.029 2493 -575.9 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2348 395.8 -14.5 177 2353 roll -1.38 - - 2349 - 2.78 0.104 1112 -496.8 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2434 409.3 -15.9 179 2440 done -1.38 - - 2349 - 2.53 0.055 2490 544.7 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2761 454.1 -12.8 187 2767 roll -1.38 - - 2349 - 2.62 0.065 3907 540.8 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2831 463.2 -12.7 188 2837 done -1.38 - - 2349 - 2.45 0.031 2501 -573.9 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3172 506.2 -13.1 197 3177 roll -1.38 - - 2349 - 2.80 0.109 1116 -494.6 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3247 516.4 -13.7 198 3253 done -1.38 - - 2349 - 2.55 0.058 2500 542.7 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3581 561.7 -13.6 207 3587 roll -1.38 - - 2349 - 2.85 0.112 1112 -487.0 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3651 570.6 -12.6 208 3657 done -1.38 - - 2349 - 2.58 0.062 2500 538.0 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3991 612.9 -12.5 217 3996 roll -1.38 - - 2349 - 2.60 0.067 3898 537.7 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4089 625.9 -13.7 219 4095 done -1.38 - - 2349 - 2.45 0.032 2499 -571.0 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4406 662.9 -11.3 227 4411 roll -1.38 - - 2349 - 2.88 0.121 1112 -481.6 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4465 670.1 -11.7 228 4471 done -1.38 - - 2349 - 2.58 0.064 2494 535.7 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4776 705.6 -11.4 236 4782 roll -1.38 - - 2349 - 2.62 0.064 3910 540.5 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4825 711.9 -12.6 237 4830 done -1.38 - - 2349 - 2.47 0.032 2499 -571.3 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5145 750.7 -12.0 245 5150 roll -1.38 - - 2349 - 2.92 0.130 1112 -475.0 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5199 757.1 -11.8 246 5204 done -1.38 - - 2349 - 2.60 0.066 2502 534.6 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5514 792.8 -11.4 254 5554 done -1.38 - - 2349 - - - 2503 - -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5877 834.4 -11.4 263 5883 roll -1.38 - - 2349 - 3.00 0.137 1114 -463.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5931 840.7 -12.3 264 5937 done -1.38 - - 2348 - 2.62 0.070 2505 530.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6246 875.9 -10.7 272 6251 roll -1.38 - - 2349 - 3.00 0.137 1112 -464.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6278 879.3 -10.8 272 6284 done -1.38 - - 2349 - 2.62 0.071 2505 531.7 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6612 913.1 -10.1 281 6617 roll -1.38 - - 2349 - 3.00 0.137 1117 -462.7 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6639 916.0 -11.5 281 6644 done -1.38 - - 2349 - 2.60 0.071 2495 530.0 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6978 951.8 -10.7 290 7018 done -1.38 - - 2349 - - - 2495 - -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7343 990.3 10.5 299 7503 done -0.33 1.45 0.205 2581 160.0 - - 2495 - - 122.07 1.348 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7505 993.8 2.2 303 7639 roll 1.38 2.17 0.171 2950 170.0 2.72 0.065 3900 516.5 146.0 124.32 1.303 2580 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7678 980.7 12.5 307 7683 done 1.38 - - 2950 - 2.53 0.033 2495 -555.3 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
7998 949.3 9.3 315 8020 roll 1.38 - - 2950 - 3.12 0.147 1112 -443.3 160.5 12.18 1.337 2521 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
8042 945.4 8.9 316 8068 done 1.40 - - 2950 - 2.72 0.077 2502 511.0 184.5 20.27 1.307 2423 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8407 909.6 9.8 325 8418 roll 1.42 - - 2950 - 2.62 0.067 3902 534.4 187.8 3.28 1.405 2410 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
8483 901.1 11.0 326 8489 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.034 2504 -559.2 187.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8817 866.9 10.4 335 8857 done 1.43 - - 2950 - - - 2497 - 187.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9180 828.6 10.5 344 9220 done 1.43 - - 2950 - - - 2497 - 187.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9544 787.5 11.4 353 9549 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.065 3904 530.9 187.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9581 782.9 12.7 353 9587 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.034 2497 -562.8 187.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9910 744.4 11.6 362 9915 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.064 3901 529.8 187.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9942 740.4 12.3 362 9947 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.033 2496 -562.0 187.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10276 701.0 11.8 371 10316 done 1.43 - - 2950 - - - 2490 - 187.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10639 660.3 10.9 380 10645 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.064 3904 533.6 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10709 652.3 11.7 381 10715 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.034 2495 -563.6 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11048 617.2 10.3 390 11089 done 1.43 - - 2950 - - - 2495 - 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11412 578.4 10.8 399 11417 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.065 3901 530.6 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11449 574.0 11.9 399 11455 done 1.43 - - 2950 - 2.47 0.033 2500 -567.2 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11778 538.0 11.0 408 11784 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.064 3905 530.2 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11839 530.8 12.0 409 11844 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.034 2495 -564.0 187.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12149 497.7 10.3 417 12154 roll 1.43 - - 2950 - 2.88 0.121 1108 -481.6 187.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12192 493.2 10.2 418 12198 done 1.43 - - 2951 - 2.60 0.060 2505 537.3 187.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12519 460.4 9.9 426 12558 done 1.43 - - 2950 - - - 2506 - 190.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12881 421.9 10.9 435 12887 roll 1.43 - - 2950 - 2.60 0.065 3904 537.7 190.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12908 418.9 11.4 435 12913 done 1.43 - - 2950 - 2.47 0.032 2497 -569.6 190.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13247 380.4 11.3 444 13253 roll 1.43 - - 2950 - 2.65 0.063 3911 533.6 190.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13312 372.7 12.0 445 13317 done 1.43 - - 2950 - 2.50 0.033 2494 -566.8 190.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13657 341.1 8.7 454 13688 roll 1.43 - - 2950 - 2.72 0.061 3901 517.3 218.5 23.58 0.975 2285 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
13737 333.5 10.3 455 13743 done 1.47 0.10 0.131 2970 200.0 2.50 0.032 2498 -561.2 218.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14065 299.4 10.7 464 14071 roll 1.47 - - 2970 - 2.80 0.105 1112 -495.0 218.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14092 296.1 11.8 465 14098 done 1.47 - - 2970 - 2.55 0.052 2498 543.5 218.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14415 260.9 10.5 481 14420 roll 1.47 - - 2970 - 2.60 0.061 3904 540.8 218.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14502 251.6 10.3 485 14507 done 1.47 - - 2970 - 2.47 0.031 2498 -569.2 218.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14829 220.8 9.4 501 14845 roll 1.47 - - 2970 - 2.67 0.057 3912 529.6 232.2 10.50 0.905 2229 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
15018 201.7 10.0 509 15024 done 1.48 - - 2970 - 2.47 0.029 2502 -570.9 232.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15336 172.3 9.2 539 15361 roll 1.48 - - 2970 - 2.62 0.054 3912 538.2 249.2 13.07 0.836 2160 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
15398 166.3 10.4 544 15406 done 1.50 - - 2970 - 2.50 0.028 2492 -568.0 249.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15717 140.2 8.9 575 15741 roll 1.50 - - 2970 - 2.72 0.080 1111 -507.7 272.6 18.08 0.778 2064 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
15778 133.5 10.7 580 15786 done 1.53 0.08 0.100 2987 212.5 2.53 0.041 2504 550.6 272.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16097 99.0 9.1 611 16121 roll 1.53 - - 2987 - 2.62 0.055 3905 534.7 291.4 14.55 0.733 1987 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
16176 92.1 9.2 618 16199 done 1.56 - - 2987 - 2.45 0.027 2496 -575.1 309.5 13.65 0.716 1914 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
16506 62.0 7.4 668 16559 roll 1.58 - - 2987 - 2.65 0.071 1113 -521.9 364.3 42.58 0.653 1690 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
16591 55.0 7.1 683 16649 done 1.65 0.10 0.084 3011 240.0 2.50 0.035 2507 557.6 426.7 48.22 0.629 1436 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
16956 15.9 11.1 753 16963 roll 1.72 0.10 0.097 3030 190.0 2.65 0.066 1119 -523.8 426.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16986 12.2 14.9 758 16993 done 1.72 - - 3030 - 2.45 0.033 2509 567.3 426.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -