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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.45 of 150.00 AH used of 24V (97.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.97 of 100.00 AH used of 10V (88.03% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.40 | - | - | 321 | - | - | - | 3505 | - | -68.1 | -57.22 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.8 | 10 | 129 | done | -1.40 | 10.05 | 0.252 | 2772 | 243.9 | - | - | 3505 | - | -68.1 | -20.95 | - | 3288 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 26.17 |
| 435 | 63.8 | -14.2 | 76 | 442 | done | -1.40 | - | - | 2772 | - | - | - | 3505 | - | -68.1 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 106.9 | -11.2 | 137 | 757 | done | -1.40 | - | - | 2772 | - | - | - | 3505 | - | -68.1 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 146.2 | -13.8 | 198 | 1070 | done | -1.40 | - | - | 2772 | - | - | - | 3505 | - | -68.1 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 150.3 | -13.6 | 203 | 1186 | done | -0.25 | 1.25 | 0.183 | 3141 | 295.2 | - | - | 3505 | - | - | 78.32 | 0.591 | 3003 | -3.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 25.08 |
| 1189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 154.3 | - | 217 | 1281 | done | 1.40 | 1.55 | 0.090 | 3678 | 346.5 | - | - | 3505 | - | 68.1 | 72.10 | 0.552 | 2724 | -3.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 24.70 |
| 1586 | 106.4 | 12.5 | 290 | 1597 | done | 1.40 | - | - | 3677 | - | - | - | 3504 | - | 68.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 74.2 | 8.1 | 351 | 1928 | done | 1.42 | - | - | 3677 | - | - | - | 3505 | - | 87.1 | 17.50 | 0.594 | 2654 | -3.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 2235 | 49.2 | 4.7 | 414 | 2305 | done | 1.49 | - | - | 3678 | - | - | - | 3505 | - | 140.8 | 61.12 | 0.552 | 2430 | -3.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 2611 | 23.4 | 2.3 | 485 | 2707 | done | 1.59 | 0.08 | 0.131 | 3711 | 412.5 | - | - | 3505 | - | 219.1 | 83.00 | 0.520 | 2109 | -3.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.94 |
| 2809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.98 | 9.02 | 0.041 | 338 | 37.4 | - | - | 3504 | - | 500.17 | 119.47 | 0.056 | 969 | 8.1 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||