Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 91.80 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.93 of 61.20 AH used of 10V (85.41% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 93.5 m at 775.4 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 398 - - - 2464 - -146.6 -59.33 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 4.8 -9.6 3 101 roll -1.17 11.50 0.138 2537 186.0 2.50 0.035 1052 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
291 33.0 -10.1 12 296 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2466 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
612 63.4 -9.5 28 616 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 1056 -575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
667 69.7 -11.7 30 673 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.031 2474 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
982 94.3 -7.6 46 984 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1293 118.0 -8.7 61 1297 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1052 -575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1387 126.5 -9.1 65 1391 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.033 2478 570.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1708 153.4 -8.3 81 1709 done -1.17 - - 2537 - - - 2477 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2019 180.4 -9.4 96 2023 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1057 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2060 184.3 -9.1 98 2064 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2482 576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2385 214.3 -8.9 114 2390 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.040 1057 -563.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2446 219.7 -8.4 116 2452 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2477 574.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2764 245.0 -7.6 132 2768 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1060 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2844 252.0 -8.4 135 2850 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2474 572.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3162 278.6 -9.1 151 3166 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1061 -572.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3217 284.1 -9.5 153 3223 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2484 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3535 317.3 -11.7 169 3536 done -1.17 - - 2537 - - - 2484 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3842 354.8 -11.1 184 3846 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.042 1061 -569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3930 365.4 -11.2 188 3935 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2484 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4252 400.9 -10.2 204 4257 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1062 -568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4330 409.2 -10.8 207 4336 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 2482 568.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4648 442.3 -10.4 223 4652 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1061 -568.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4704 448.2 -10.1 225 4710 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 2484 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5020 477.9 -9.2 241 5024 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.063 3828 548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5075 483.8 -9.9 243 5081 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.030 2453 -590.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5390 510.9 -8.1 259 5394 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.042 1077 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5435 515.3 -9.7 261 5439 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2475 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5756 543.3 -8.6 277 5757 done -1.17 - - 2537 - - - 2476 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6065 570.2 -8.5 292 6069 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1082 -569.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6143 576.8 -8.0 295 6149 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 2474 568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6462 596.6 -4.8 311 6466 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.062 3833 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6517 599.8 -5.6 313 6524 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.030 2477 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6836 613.4 -4.3 329 6840 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1077 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6898 616.5 -4.6 332 6902 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 2479 572.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7225 632.7 -4.8 348 7229 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1078 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7289 636.4 -6.7 351 7293 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2484 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7615 654.5 -4.8 367 7616 done -1.17 - - 2537 - - - 2484 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7927 672.7 -6.5 382 7931 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 1080 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8042 681.3 -7.6 387 8047 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.046 2480 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8359 704.0 -7.5 402 8363 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.050 1083 -558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8458 712.0 -7.9 406 8464 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 2482 559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8777 736.4 -8.1 422 8781 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.051 1084 -559.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8862 743.2 -7.5 426 8867 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 2485 560.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9191 770.2 -8.8 442 9196 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.051 1079 -555.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9247 776.0 -10.8 444 9254 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 2483 561.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9562 806.7 -8.5 460 9567 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.053 1083 -553.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9635 811.6 -8.3 463 9639 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.047 2474 563.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9950 835.5 -8.0 478 9951 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10237 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10237 begin apogee
10245 859.9 7.6 492 10380 done -0.36 0.90 0.084 2721 204.4 - - 1468 - - 129.27 1.380 2831 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10381 begin climb
10384 864.0 - 499 10529 roll 1.17 1.50 0.049 3053 221.3 2.65 0.056 2862 526.0 146.6 133.45 1.321 2232 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10646 853.3 6.4 511 10681 done 1.22 - - 3053 - 2.58 0.050 1452 -546.5 179.7 29.90 1.269 2099 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10997 833.3 5.3 527 11062 roll 1.30 0.12 0.042 3107 450.0 2.65 0.056 2862 532.1 244.7 59.58 1.305 1834 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11114 821.3 5.2 532 11184 done 1.38 - - 3107 - 2.58 0.050 1449 -547.7 312.6 63.40 1.282 1557 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11496 784.9 8.6 551 11498 done 1.38 - - 3107 - - - 1449 - 312.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11803 753.5 11.4 566 11804 done 1.38 - - 3107 - - - 1449 - 312.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12111 716.7 12.6 581 12115 roll 1.38 - - 3107 - 2.58 0.054 2865 548.8 312.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12138 713.0 13.1 582 12142 done 1.38 - - 3107 - 2.55 0.046 1451 -554.5 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12453 672.9 11.9 597 12454 done 1.38 - - 3107 - - - 1451 - 312.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12762 636.0 9.2 612 12767 roll 1.38 - - 3107 - 2.58 0.050 2863 547.3 312.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12840 626.8 12.0 615 12845 done 1.38 - - 3107 - 2.53 0.044 1444 -560.9 312.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13158 590.3 11.5 630 13162 roll 1.38 - - 3107 - 2.17 0.064 262 -544.7 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13226 581.7 12.1 633 13230 done 1.38 - - 3107 - 2.08 0.033 1482 586.5 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13558 531.7 16.1 649 13559 done 1.38 - - 3107 - - - 1484 - 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13867 499.3 9.0 664 13871 roll 1.38 - - 3107 - 2.22 0.059 262 -550.5 312.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13900 495.5 11.0 665 13904 done 1.38 - - 3107 - 2.03 0.032 1459 589.7 312.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14224 457.5 12.2 681 14228 roll 1.38 - - 3106 - 2.17 0.057 262 -551.6 312.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14269 450.9 13.6 683 14273 done 1.38 - - 3107 - 2.00 0.031 1459 598.5 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14602 406.0 13.2 699 14607 roll 1.38 - - 3107 - 2.20 0.056 264 -543.2 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14640 400.9 12.8 700 14646 done 1.38 - - 3107 - 2.03 0.031 1448 583.3 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14956 361.6 12.0 716 14957 done 1.38 - - 3107 - - - 1450 - 312.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15265 322.1 12.6 731 15266 done 1.38 - - 3107 - - - 1450 - 312.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15574 282.4 13.0 746 15576 done 1.38 - - 3107 - - - 1450 - 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15886 241.7 12.4 761 15890 roll 1.38 - - 3107 - 2.15 0.054 261 -553.0 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15941 233.6 13.4 763 15945 done 1.38 - - 3107 - 2.00 0.029 1457 598.0 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16262 194.5 11.8 779 16263 done 1.38 - - 3107 - - - 1458 - 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16574 156.3 13.3 794 16578 roll 1.38 - - 3107 - 2.15 0.053 259 -557.7 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16620 150.2 12.9 796 16623 done 1.38 - - 3107 - 2.00 0.029 1453 597.0 312.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16954 110.5 12.0 812 16958 roll 1.38 - - 3107 - 2.42 0.041 2843 574.4 312.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16978 107.4 12.2 813 16982 done 1.38 - - 3107 - 2.42 0.035 1446 -577.3 312.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17299 71.2 12.3 829 17302 roll 1.38 - - 3107 - 2.10 0.054 267 -561.4 312.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17411 56.4 13.3 834 17416 done 1.38 - - 3106 - 2.03 0.029 1464 589.7 312.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17743 18.7 11.2 850 17748 roll 1.38 - - 3107 - 2.17 0.053 273 -548.8 312.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17827 8.2 15.2 853 17833 done 1.38 - - 3107 - 1.98 0.029 1452 595.5 312.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17872 begin surface coast
17894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17894 begin surface
SM 0.70 - - - - -11.00 11.70 0.022 388 -232.4 - - 2468 - 316.93 - - 1539 - - - - - - - -