Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.95 of 91.80 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.71% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.39 - - 40 - - - 2070 - -146.6 -81.75 - 3513 - - - - - - - - - - -
110 5.0 -5.8 4 131 roll -1.39 11.93 0.159 2144 176.4 2.65 0.060 646 -537.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
155 18.4 -18.4 6 160 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.035 2051 580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
482 55.8 -10.8 22 483 done -1.39 - - 2144 - - - 2051 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
792 90.4 -11.2 37 793 done -1.39 - - 2144 - - - 2051 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1101 124.9 -11.3 52 1102 done -1.39 - - 2144 - - - 2051 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1409 162.9 -12.2 67 1411 done -1.39 - - 2144 - - - 2051 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1719 197.8 -10.7 82 1723 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.061 639 -547.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1803 207.0 -11.2 86 1808 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2050 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2130 241.1 -10.3 102 2134 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.060 646 -550.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2191 247.8 -10.5 105 2196 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2057 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2519 283.1 -11.1 121 2523 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.060 638 -550.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2580 290.2 -11.2 124 2584 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2051 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2912 324.3 -10.1 140 2916 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.060 645 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2996 333.3 -11.1 144 3000 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2056 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3322 368.1 -10.1 160 3326 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 646 -552.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3400 375.5 -9.4 163 3406 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2051 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3715 405.6 -9.4 179 3720 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 645 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3892 424.1 -10.5 187 3896 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2058 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4224 456.5 -10.0 203 4225 done -1.39 - - 2144 - - - 2059 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4533 485.8 -9.5 218 4538 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.063 646 -547.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4583 491.0 -10.5 220 4587 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.040 2057 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4899 521.2 -9.8 235 4903 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.064 646 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4999 532.2 -10.9 239 5005 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.042 2059 576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5314 565.2 -10.0 255 5319 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.064 646 -547.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 571.7 -10.4 258 5381 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.043 2053 574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5703 603.6 -9.8 274 5708 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 639 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5788 612.5 -10.0 278 5792 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.044 2058 574.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6114 643.7 -9.5 294 6118 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.066 644 -543.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6192 651.4 -9.8 297 6198 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.044 2056 571.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6509 679.6 -9.0 313 6513 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 644 -543.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6588 687.2 -9.3 316 6594 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2053 570.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6903 716.1 -9.2 332 6908 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.067 640 -543.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6989 724.2 -10.4 336 6993 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2052 571.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7315 754.6 -9.7 352 7319 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 640 -547.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7400 763.2 -10.7 356 7404 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2052 571.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7726 795.5 -9.6 372 7730 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.067 637 -544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7814 804.6 -10.2 376 7819 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.045 2052 577.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8136 835.1 -9.7 392 8140 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 646 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8214 843.0 -10.0 395 8220 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2056 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8530 873.3 -9.7 411 8534 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 641 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8630 883.5 -10.1 415 8637 done -1.39 - - 2144 - 2.50 0.046 2054 565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8946 912.4 -9.0 431 8951 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 642 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9031 920.4 -9.0 435 9035 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2053 571.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9358 948.5 -8.6 451 9362 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 639 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9442 956.3 -9.3 455 9447 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2053 572.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9770 983.8 -8.3 471 9774 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 642 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9839 begin apogee
9847 990.5 9.5 474 9980 done -0.33 1.12 0.100 2370 202.7 - - 1953 - - 127.22 1.490 2915 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9983 994.4 - 481 10121 roll 1.39 1.80 0.065 2751 211.7 2.62 0.063 3351 533.6 146.6 129.35 1.431 2317 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10236 975.3 12.2 492 10240 done 1.39 - - 2750 - 2.55 0.049 1944 -551.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10562 938.0 11.5 508 10563 done 1.39 - - 2750 - - - 1944 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10871 902.5 11.4 523 10875 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.060 3350 545.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10959 891.9 12.0 527 10963 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1949 -553.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11286 856.1 10.8 543 11290 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.061 3350 543.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11335 850.5 11.7 545 11340 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.048 1947 -561.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11651 817.3 10.5 560 11655 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.061 3354 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11700 811.9 11.8 562 11704 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.048 1948 -562.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12015 779.3 10.0 577 12017 done 1.39 - - 2750 - - - 1947 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12325 749.1 9.7 592 12334 done 1.40 - - 2750 - - - 1947 - 153.9 7.53 1.177 2287 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
12634 718.7 9.9 607 12643 roll 1.40 - - 2750 - 2.58 0.060 3350 543.8 156.4 4.07 0.913 2277 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
12695 712.6 9.4 609 12714 done 1.41 - - 2750 - 2.53 0.048 1943 -556.1 169.9 13.90 1.256 2221 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13032 680.1 9.8 626 13040 done 1.42 - - 2750 - - - 1944 - 174.9 5.88 1.063 2202 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
13343 649.9 9.7 641 13357 roll 1.43 - - 2750 - 2.62 0.059 3346 535.1 181.3 7.47 1.123 2175 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
13441 639.0 11.0 645 13446 done 1.43 - - 2750 - 2.50 0.048 1944 -560.8 181.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13757 603.0 12.0 660 13761 roll 1.43 - - 2750 - 2.58 0.060 3352 545.7 181.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13841 592.8 11.7 664 13845 done 1.43 - - 2750 - 2.50 0.048 1946 -562.4 181.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14167 554.4 11.8 680 14171 roll 1.43 - - 2750 - 2.58 0.060 3353 545.3 181.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14297 537.8 13.8 686 14301 done 1.43 - - 2750 - 2.50 0.048 1945 -563.2 181.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14623 496.1 11.9 702 14627 roll 1.43 - - 2750 - 2.58 0.059 3358 547.7 181.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14678 489.6 11.3 704 14684 done 1.43 - - 2750 - 2.47 0.046 1951 -569.6 181.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14994 455.9 9.9 720 15003 roll 1.43 - - 2750 - 2.58 0.058 3348 541.5 184.0 3.65 0.769 2165 -2.5 0.157 - - - - - - - - -
15071 447.8 10.5 723 15075 done 1.43 - - 2750 - 2.47 0.046 1945 -568.0 184.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15386 414.4 10.4 738 15391 roll 1.43 - - 2750 - 2.60 0.072 543 -539.2 184.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15633 386.1 11.4 749 15637 done 1.43 - - 2750 - 2.47 0.041 1958 572.9 184.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15953 354.7 9.7 765 15962 done 1.44 - - 2750 - - - 1959 - 189.9 6.97 0.937 2140 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
16264 323.9 10.3 780 16266 done 1.44 - - 2750 - - - 1960 - 189.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16572 290.2 11.6 795 16573 done 1.44 - - 2750 - - - 1960 - 189.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16881 255.9 10.5 810 16882 done 1.44 - - 2750 - - - 1959 - 189.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17190 224.4 10.3 825 17195 roll 1.44 - - 2750 - 2.58 0.062 545 -548.1 189.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17240 218.9 10.8 827 17244 done 1.44 - - 2750 - 2.42 0.036 1955 582.6 189.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17561 184.7 11.0 843 17565 roll 1.44 - - 2750 - 2.50 0.054 3361 562.4 189.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17627 177.2 10.7 846 17631 done 1.44 - - 2750 - 2.42 0.038 1947 -584.3 189.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17955 141.1 12.2 862 17956 done 1.44 - - 2750 - - - 1947 - 189.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18264 103.1 11.7 877 18268 roll 1.44 - - 2750 - 2.50 0.049 3357 564.0 189.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18304 98.2 12.9 879 18308 done 1.44 - - 2750 - 2.42 0.037 1949 -581.8 189.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18630 57.2 13.3 895 18639 roll 1.44 - - 2750 - 2.53 0.048 3356 556.1 189.9 3.47 0.512 2140 -2.0 0.024 - - - - - - - - -
18680 50.2 16.1 897 18684 done 1.44 - - 2750 - 2.45 0.038 1946 -575.5 189.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19001 10.8 12.2 913 19005 roll 1.44 - - 2750 - 2.50 0.051 3360 565.6 189.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19059 begin surface coast
19068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19068 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.08 - - 43 - - - 2045 - 250.21 39.38 0.657 1894 -6.3 0.001 - - - - - -