Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.19 of 91.80 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.85 of 61.20 AH used of 10V (95.35% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 79.2 m at 802.1 m, depth 881 m (853 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.81 - - 30 - - - 2223 - -146.6 -69.47 - 2827 - - - - - - - - - - -
98 4.7 -5.4 4 123 roll -1.81 11.70 0.138 2207 186.1 2.62 0.065 803 -542.0 -146.6 -7.47 - 3163 -45.0 - - - - - - - - - -
308 41.8 -14.9 14 313 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.043 2221 556.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
636 83.1 -13.3 30 653 done -1.81 - - 2207 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
967 135.9 -18.5 46 983 done -1.81 - - 2207 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1293 186.6 -13.4 62 1301 roll -1.81 - - 2207 - 2.62 0.054 798 -543.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1357 195.0 -13.7 65 1365 done -1.81 - - 2207 - 2.58 0.044 2220 551.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1688 238.6 -13.1 81 1695 roll -1.81 - - 2207 - 2.70 0.078 3629 521.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1739 246.0 -14.6 83 1748 done -1.81 - - 2207 - 2.58 0.044 2194 -556.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2059 290.5 -14.3 99 2067 roll -1.81 - - 2207 - 2.78 0.078 3629 516.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2122 300.0 -14.9 102 2131 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.044 2224 -555.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2452 345.8 -13.5 118 2460 roll -1.81 - - 2207 - 2.72 0.082 3618 512.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2504 353.3 -15.0 120 2514 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.044 2222 -551.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2825 397.1 -13.7 136 2832 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.087 3618 507.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2878 404.6 -15.0 138 2885 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.047 2219 -548.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3196 450.3 -15.0 154 3213 done -1.81 - - 2207 - - - 2219 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3525 493.0 -12.1 170 3533 roll -1.81 - - 2207 - 2.90 0.114 3616 481.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3641 507.5 -12.6 175 3651 done -1.81 - - 2207 - 2.65 0.069 2226 -524.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3962 547.2 -13.6 191 3969 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.128 3616 468.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4067 563.4 -15.5 196 4074 done -1.81 - - 2207 - 2.67 0.072 2221 -522.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4396 611.3 -15.1 212 4404 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.124 3619 470.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4459 620.9 -15.3 215 4467 done -1.81 - - 2207 - 2.67 0.071 2221 -523.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4791 670.0 -14.0 231 4797 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.108 810 -495.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4991 698.1 -14.1 240 5000 done -1.81 - - 2207 - 2.80 0.093 2215 501.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5311 737.0 -9.8 256 5318 roll -1.81 - - 2207 - 2.90 0.111 806 -485.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5343 739.2 -7.4 257 5350 done -1.81 - - 2207 - 2.85 0.099 2221 496.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5661 775.2 -14.0 273 5679 done -1.81 - - 2207 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5990 810.6 -10.2 289 6008 done -1.81 - - 2208 - - - 2221 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6319 844.4 -10.7 305 6328 roll -1.81 - - 2207 - 2.95 0.122 3637 480.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6404 852.9 -11.1 309 6412 done -1.81 - - 2207 - 2.67 0.064 2219 -531.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6429 855.8 12.4 310 6564 done -0.45 1.42 0.081 2507 211.3 - - 2219 - - 124.03 1.435 2563 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
6568 863.3 6.6 317 6706 roll 1.81 2.30 0.058 3002 215.2 3.05 0.114 3623 460.3 146.6 123.18 1.384 1964 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
6856 857.9 8.8 331 6884 done 1.81 - - 3002 - 2.75 0.071 2206 -515.3 173.0 22.27 1.416 1857 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
7205 815.1 14.1 348 7213 roll 1.84 - - 3002 - 2.85 0.100 795 -495.1 173.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7343 792.8 15.8 354 7351 done 1.84 - - 3002 - 2.78 0.075 2218 511.9 173.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7662 763.8 9.2 370 7682 roll 1.84 - - 3002 - 2.97 0.114 3616 470.7 190.2 13.60 1.471 1787 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7735 756.5 10.9 373 7743 done 1.86 - - 3002 - 2.70 0.064 2208 -521.5 190.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8055 721.7 11.0 389 8063 roll 1.86 - - 3002 - 2.83 0.098 801 -497.2 190.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8192 709.7 11.2 395 8202 done 1.86 - - 3002 - 2.72 0.073 2207 516.9 190.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8513 686.3 6.2 411 8591 roll 1.86 - - 3002 - 2.92 0.091 794 -483.9 270.9 66.88 1.394 1457 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
8709 667.0 12.7 420 8719 done 1.96 0.15 0.071 3034 213.3 2.75 0.067 2219 518.2 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9029 620.7 14.5 436 9037 roll 1.96 - - 3034 - 2.83 0.084 790 -504.9 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9157 601.2 14.8 442 9163 done 1.96 - - 3034 - 2.72 0.067 2213 523.2 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9485 555.8 14.0 458 9503 done 1.96 - - 3034 - - - 2214 - 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9815 511.6 16.4 474 9823 roll 1.96 - - 3034 - 2.78 0.081 793 -511.2 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10070 472.9 14.2 486 10077 done 1.96 - - 3034 - 2.67 0.059 2220 534.5 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10399 428.0 13.8 502 10407 roll 1.96 - - 3034 - 2.72 0.069 791 -525.4 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10611 398.0 13.9 512 10619 done 1.96 - - 3034 - 2.62 0.051 2214 543.1 270.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10941 350.6 14.4 528 10949 roll 1.96 - - 3034 - 2.67 0.061 788 -534.1 270.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11121 322.1 16.8 536 11129 done 1.96 - - 3034 - 2.60 0.047 2214 548.5 270.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11440 271.9 15.5 552 11448 roll 1.96 - - 3034 - 2.65 0.059 793 -536.2 270.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11526 258.6 14.9 556 11533 done 1.96 - - 3034 - 2.58 0.046 2210 549.2 270.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11855 213.1 12.0 572 11863 roll 1.96 - - 3034 - 2.65 0.059 788 -536.6 270.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11983 197.9 12.4 578 11989 done 1.96 - - 3034 - 2.60 0.046 2215 548.8 270.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12311 162.8 11.1 594 12319 roll 1.96 - - 3034 - 2.65 0.058 789 -538.1 270.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12546 134.9 11.9 605 12552 done 1.96 - - 3034 - 2.58 0.045 2211 551.2 270.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12876 89.9 15.2 621 12882 roll 1.96 - - 3034 - 2.62 0.056 791 -542.0 270.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13089 56.3 14.8 631 13094 done 1.96 - - 3034 - 2.55 0.044 2214 558.0 270.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13418 14.7 12.7 647 13424 roll 1.96 - - 3034 - 2.62 0.055 791 -543.1 270.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -