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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 91.80 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.99 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 650 | - | - | - | 2161 | - | -141.1 | -8.25 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | 0.1 | 2 | 78 | roll | -1.13 | 6.85 | - | 2041 | 203.1 | 2.70 | - | 369 | -663.7 | -141.1 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 6.8 | -9.3 | 23 | 189 | done | -1.13 | 0.30 | - | 2004 | -123.3 | 3.40 | - | 2041 | 491.8 | -141.1 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 71.1 | -17.6 | 84 | 539 | roll | -1.13 | - | - | 1995 | - | 2.60 | - | 387 | -636.2 | -141.1 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | 100.9 | 17.9 | 113 | 726 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2251 | 237.0 | - | - | 2167 | - | - | 13.50 | 0.001 | 2247 | -49.9 | 520.621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 104.5 | - | 114 | 754 | roll | 1.13 | 1.62 | - | 2578 | 201.9 | 2.10 | - | 3577 | 671.4 | 141.1 | 11.52 | 0.001 | 1672 | -49.9 | 539.860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 103.6 | 16.7 | 126 | 1015 | done | 1.13 | 0.38 | - | 2462 | -305.3 | 2.80 | - | 1798 | -635.4 | 141.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 40.3 | 16.0 | 183 | 1362 | roll | 1.13 | 0.25 | - | 2517 | 220.0 | 3.15 | - | 3590 | 568.9 | 141.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 665 | - | - | - | 1798 | - | 456.99 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||