DavisStrait May07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.06 of 91.80 AH used of 24V (19.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 108 VBD -0.83 - - 629 - - - 1871 - -116.8 -57.20 - 2136 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -6.3 6 155 roll -0.83 7.25 - 2119 205.5 2.10 - 447 -678.1 -116.8 -19.62 - 2739 -30.7 - - - - - - - - - -
199 17.4 -15.3 14 212 done -0.83 0.32 - 2039 -250.0 3.65 - 2086 449.0 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
649 74.0 -11.6 75 661 roll -0.83 0.28 - 2078 139.3 2.75 - 574 -549.8 -116.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
894 100.2 11.2 106 993 done -0.25 0.77 - 2259 235.1 - - 2090 - - 95.68 - 2257 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1004 110.9 - 111 1111 roll 0.83 1.00 - 2487 228.0 3.62 - 3494 387.8 116.8 93.70 - 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
1245 133.2 -7.4 119 1253 done 0.83 0.38 - 2409 -205.3 3.75 - 1793 -453.6 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1583 159.3 -8.0 135 1590 roll 0.83 0.50 - 2502 186.0 2.92 - 3586 614.0 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
1886 183.2 -7.8 147 1902 done 0.83 - - 2462 - 3.85 - 1797 -464.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2212 208.3 -7.8 163 2217 roll 0.83 - - 2477 - 2.50 - 499 -519.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2512 233.5 -8.3 175 2530 done 0.83 0.38 - 2410 -176.3 3.75 - 2153 441.1 116.8 0.57 0.001 1786 - - - - - - - - - - -
2843 259.9 -7.7 191 2851 roll 0.83 0.32 - 2498 275.0 3.15 - 464 -536.2 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3055 277.4 -8.0 199 3068 done 0.83 0.12 - 2449 -408.3 2.50 - 2144 672.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3376 302.1 -7.8 215 3381 roll 0.83 - - 2430 - 3.12 - 594 -496.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3453 308.4 -8.0 218 3458 done 0.83 - - 2437 - 2.60 - 2020 548.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3774 332.1 -7.3 233 3778 roll 0.83 - - 2435 - 2.65 - 3416 526.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4073 356.7 -8.1 245 4078 done 0.83 - - 2420 - 3.03 - 1993 -469.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4394 384.7 -9.0 260 4399 roll 0.83 - - 2424 - 3.25 - 3393 430.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4694 407.6 -7.4 272 4699 done 0.83 - - 2440 - 2.50 - 1962 -572.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5015 429.4 -6.6 287 5020 roll 0.83 - - 2421 - 2.50 - 3415 581.2 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5316 450.8 -6.3 299 5321 done 0.83 - - 2434 - 3.22 - 1958 -452.5 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5636 471.8 -6.9 314 5644 roll 0.83 0.03 - 2424 -333.3 3.35 - 3486 456.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5940 496.0 -8.4 326 5945 done 0.83 - - 2431 - 3.10 - 1947 -496.5 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6257 519.4 -7.2 335 6262 roll 0.83 - - 2425 - 2.60 - 3367 546.2 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6551 538.8 -5.3 341 6903 done 0.83 - - 2437 - 2.50 - 1811 -622.4 422.6 293.85 - 542 -4.2 - - - - - - - - - -
7232 582.7 -7.2 356 7240 roll 1.34 0.85 - 2642 241.2 2.70 - 3592 659.6 422.6 - - 535 - - - - - - - - - - -
7537 602.1 -6.5 362 7543 done 1.34 0.43 - 2540 -237.2 2.70 - 1802 -663.0 422.6 - - 537 - - - - - - - - - - -
7857 624.5 -7.4 370 7863 roll 1.34 0.32 - 2628 275.0 2.70 - 3353 574.4 422.6 - - 535 - - - - - - - - - - -
8158 644.8 -6.2 376 8204 done 1.34 0.40 - 2517 -277.5 3.35 - 1820 -457.6 752.3 26.35 - 429 -4.0 - - - - - - - - - -
8523 668.7 -6.2 385 8532 roll 1.89 0.82 - 2716 242.7 2.50 - 3493 669.2 1080.5 0.47 - 416 -27.7 - - - - - - - - - -
8823 690.0 -6.8 391 8832 done 2.44 0.47 - 2823 227.7 3.72 - 1840 -444.4 1080.5 0.08 - 422 75.0 - - - - - - - - - -
9152 710.3 -6.2 399 9162 roll 2.44 0.08 - 2811 -150.0 3.75 - 3487 439.2 1408.1 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
9303 721.9 -8.9 402 9311 done 2.99 0.62 - 2968 253.2 3.10 - 1821 -537.4 1408.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
9638 742.8 -6.1 410 9646 roll 2.99 0.20 - 2947 -105.0 3.22 - 3524 528.9 1734.8 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
9935 763.1 -7.1 416 9943 done 3.53 0.60 - 3080 221.7 2.80 - 1825 -606.8 1734.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
10260 782.2 -5.7 424 10266 roll 3.53 0.43 - 3057 -53.5 2.80 - 3365 550.0 2051.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
10279 783.4 -5.1 424 10285 done 4.06 0.62 - 3151 151.6 2.50 - 1809 -622.4 2350.9 0.05 - 429 80.0 - - - - - - - - - -
10628 803.1 -5.9 433 10635 roll 4.56 0.32 - 3294 446.9 2.80 - 3367 556.4 2672.7 0.08 - 423 -75.0 - - - - - - - - - -
10925 824.0 -8.0 439 10932 done 5.10 - - 3285 - 3.75 - 1864 -400.8 2672.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
11248 845.9 -6.2 447 11256 roll 5.10 - - 3288 - 4.03 - 3562 421.3 3001.5 - - 426 - - - - - - - - - - -
11549 864.0 -5.8 453 11554 done 5.65 - - 3303 - 2.95 - 1864 -575.6 3319.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
11867 884.5 -6.6 461 11872 roll 6.18 - - 3293 - 2.70 - 3365 555.9 3319.9 0.03 0.001 424 200.0 -18309.522 - - - - - - - - -
12094 898.7 -5.9 465 12107 done 6.18 - - 3300 - 2.53 - 1837 -604.0 3639.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
12431 918.5 -6.1 474 12437 roll 6.71 - - 3296 - 3.15 - 3468 517.8 3964.4 0.03 - 420 -100.0 - - - - - - - - - -
12723 933.7 -3.6 480 12731 done 7.26 - - 3291 - 3.65 - 1794 -458.6 4225.0 0.03 - 424 133.3 - - - - - - - - - -
13045 934.9 -0.1 488 13050 roll 7.69 - - 3269 - 3.00 - 3422 542.7 4392.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
13188 933.5 3.3 491 13193 done 7.97 - - 3285 - 2.70 - 1875 -573.0 4469.2 0.08 - 419 - - - - - - - - - - -
13513 913.5 6.6 499 13517 roll 8.10 - - 3295 - 2.50 - 3435 624.0 4469.2 - - 413 - - - - - - - - - - -
13805 893.4 6.8 505 13810 done 8.10 - - 3288 - 3.12 - 1773 -532.7 4469.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
14123 869.2 8.0 513 14130 roll 8.10 - - 3286 - 3.55 - 3549 500.3 4469.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
14420 849.0 6.4 519 14427 done 8.10 - - 3287 - 3.45 - 1793 -509.0 4469.2 - - 426 - - - - - - - - - - -
14743 827.3 7.1 527 14750 roll 8.10 - - 3260 - 3.62 - 3593 497.2 4469.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
15041 803.8 6.5 533 15046 done 8.10 - - 3300 - 2.83 - 1830 -623.0 4469.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
15360 785.0 5.8 541 15364 roll 8.10 - - 3292 - 2.70 - 3453 601.1 4482.0 - - 410 - - - - - - - - - - -
15652 762.1 8.0 547 15657 done 8.12 - - 3298 - 2.70 - 1862 -589.3 4482.0 0.03 - 421 366.7 - - - - - - - - - -
15970 739.1 7.5 555 15978 roll 8.12 - - 3271 - 3.42 - 3539 490.4 4482.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
16268 716.7 7.7 561 16273 done 8.12 - - 3292 - 3.03 - 1855 -555.8 4482.0 - - 412 - - - - - - - - - - -
16586 698.1 5.4 569 16591 roll 8.12 - - 3275 - 3.05 - 3385 501.6 4503.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
16882 681.3 5.2 575 16887 done 8.16 - - 3298 - 2.60 - 1966 -545.8 4531.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
17200 659.4 7.5 583 17204 roll 8.20 - - 3306 - 2.60 - 3383 545.0 4531.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
17493 635.5 9.0 589 17501 done 8.20 - - 3274 - 3.25 - 1833 -476.9 4531.0 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
17817 607.4 8.7 597 17822 roll 8.20 - - 3284 - 2.90 - 3460 561.0 4531.0 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
18111 581.6 8.3 603 18116 done 8.20 - - 3285 - 3.25 - 1785 -515.4 4531.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
18430 560.7 6.0 611 18435 roll 8.20 - - 3291 - 3.03 - 3442 546.9 4537.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
18725 541.4 6.4 617 18729 done 8.21 - - 3291 - 2.70 - 1767 -620.4 4537.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
19042 520.4 7.0 625 19050 roll 8.21 - - 3292 - 3.45 - 3572 523.2 4537.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
19342 496.1 8.3 631 19358 done 8.21 - - 3279 - 3.92 - 1752 -464.3 4537.7 0.08 - 415 -112.5 - - - - - - - - - -
19673 469.7 7.8 647 19677 roll 8.21 - - 3288 - 2.72 - 3459 627.6 4537.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
19979 445.5 7.2 659 19985 done 8.21 - - 3291 - 3.10 - 1917 -497.4 4537.7 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
20300 421.9 7.2 674 20305 roll 8.21 - - 3291 - 2.80 - 3427 539.3 4537.7 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
20601 400.5 6.0 686 20605 done 8.21 - - 3298 - 2.60 - 1954 -566.5 4544.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
20922 378.5 6.9 701 20930 roll 8.22 - - 3292 - 3.35 - 3499 461.2 4544.1 - - 415 - - - - - - - - - - -
21237 357.2 5.9 713 21242 done 8.22 - - 3313 - 2.50 - 1964 -614.0 4553.8 0.03 0.001 419 133.3 -4929.460 - - - - - - - - -
21558 335.1 6.7 728 21566 roll 8.24 - - 3297 - 3.53 - 3481 429.7 4553.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
21882 312.9 7.4 740 21887 done 8.24 - - 3290 - 2.50 - 1842 -655.6 4553.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
22208 290.4 7.0 755 22216 roll 8.24 - - 3293 - 3.72 - 3560 461.8 4553.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
22530 269.7 6.2 767 22545 done 8.24 - - 3296 - 3.47 - 1918 -473.2 4555.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
22860 248.6 6.4 783 22864 roll 8.24 - - 3295 - 2.60 - 3426 580.0 4555.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
23175 229.2 6.9 795 23191 done 8.24 - - 3300 - 3.75 - 1790 -436.3 4555.5 0.08 - 418 - - - - - - - - - - -
23507 204.2 8.2 811 23512 roll 8.24 - - 3307 - 2.60 - 486 -501.5 4555.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
23534 201.6 8.7 812 23539 done 8.24 - - 3276 - 2.80 - 2157 596.8 4555.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
23866 174.0 7.6 828 23872 roll 8.24 - - 3278 - 2.92 - 3413 430.1 4555.5 0.03 0.001 417 -166.7 3001.561 - - - - - - - - -
24167 154.4 4.4 840 24171 done 8.24 - - 3284 - 2.70 - 1773 -607.4 4603.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
24488 131.8 7.2 855 24492 roll 8.32 - - 3305 - 2.80 - 3403 582.1 4603.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
24793 112.5 4.3 867 24808 done 8.32 - - 3299 - 3.65 - 1779 -444.9 4655.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
25169 89.1 6.6 898 25181 roll 8.41 - - 3307 - 3.08 - 3561 578.6 4655.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
25319 82.1 4.5 916 25332 done 8.41 - - 3304 - 2.78 - 1803 -632.4 4701.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
25801 55.4 6.8 977 25814 roll 8.49 - - 3298 - 3.55 - 3472 470.1 4701.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
26193 30.7 5.8 1026 26205 done 8.49 - - 3262 - 2.80 - 1878 -569.3 4714.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.24 12.82 - 656 -203.3 - - 2128 - 451.84 - - 419 - - - - - - - -