• Previous call tries 1 | • 64.45 of 150.00 AH used of 24V (57.04% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.06 of 100.00 AH used of 10V (40.94% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.45 | 0.023 | 1759 | - | 0.12 | 1.261 | 1950 | - | -585.0 | -7.50 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.78 | 26.18 |
36 | - | -0.9 | 2 | 46 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.055 | 1520 | -390.9 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.40 |
164 | 18.4 | -17.6 | 20 | 174 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 0.95 | 0.028 | 1928 | 429.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
215 | 26.8 | -16.7 | 26 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
263 | 33.6 | -13.7 | 32 | 273 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.15 | 0.044 | 2370 | 384.3 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.08 | 26.55 |
338 | 45.0 | -14.6 | 42 | 348 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.028 | 1950 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
387 | 51.5 | -13.3 | 48 | 396 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
435 | 58.2 | -14.0 | 54 | 444 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.11 | 26.63 |
454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.7 | -12.4 | 56 | 512 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.031 | 2188 | 97.5 | - | - | 2127 | - | - | 33.60 | 1.291 | 2484 | -20.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.22 | 24.13 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 60.5 | - | 61 | 563 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2127 | - | 585.0 | 33.20 | 1.242 | 1802 | -20.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.74 |
604 | 54.7 | 11.2 | 71 | 613 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.049 | 1709 | -363.5 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.25 | 25.58 |
794 | 32.4 | 11.2 | 98 | 804 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2129 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
843 | 26.3 | 11.1 | 104 | 852 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.053 | 2560 | 374.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.79 | 26.25 |
911 | 19.1 | 11.0 | 113 | 920 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.026 | 2130 | -409.5 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
959 | 13.6 | 11.4 | 119 | 967 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1006 | 8.3 | 11.3 | 125 | 1015 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
1054 | 3.1 | 10.5 | 131 | 1064 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.045 | 1726 | -396.1 | 590.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.00 | 26.46 |
1073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 0.6 | 10.6 | 133 | 1107 | roll | 0.16 | 5.22 | 0.022 | 2390 | -98.5 | 1.25 | 1.245 | 1724 | - | 104.0 | -5.03 | - | 2364 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.23 | 26.23 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |