• Previous call tries 1 | • 64.35 of 150.00 AH used of 24V (57.10% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 58.98 of 100.00 AH used of 10V (41.02% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.53 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | -7.50 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.34 | 26.15 |
36 | - | -0.4 | 3 | 42 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.052 | 1521 | -389.8 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 26.37 |
167 | 18.5 | -17.9 | 24 | 174 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.22 |
209 | 26.1 | -18.3 | 30 | 215 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
250 | 32.8 | -16.4 | 36 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
291 | 39.0 | -14.9 | 42 | 297 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.045 | 2376 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.07 | 26.55 |
356 | 48.9 | -15.2 | 52 | 363 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.028 | 1954 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
398 | 54.6 | -13.8 | 58 | 405 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.049 | 1519 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.10 | 26.60 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 60.8 | -15.2 | 64 | 489 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.027 | 2191 | 97.9 | - | - | 2145 | - | - | 33.45 | 1.280 | 2484 | -20.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.21 | 24.12 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 61.2 | - | 71 | 543 | done | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2904 | 94.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.30 | 1.244 | 1801 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.70 |
578 | 55.1 | 10.9 | 84 | 585 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.044 | 1709 | -372.6 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.19 | 25.54 |
722 | 36.1 | 13.8 | 107 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 409.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
764 | 30.1 | 14.7 | 113 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
805 | 24.6 | 13.6 | 119 | 811 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.052 | 2564 | 373.5 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.75 | 26.22 |
876 | 15.7 | 12.2 | 130 | 883 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.025 | 2125 | -406.5 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
918 | 11.0 | 11.6 | 136 | 924 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
959 | 6.3 | 11.7 | 142 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
994 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.7 | 11.3 | 148 | 1021 | done | 0.16 | 5.25 | 0.022 | 2390 | -97.9 | - | - | 2124 | - | 103.7 | -5.18 | - | 2369 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.42 | 26.18 |
1022 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin surface |