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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.28 of 150.00 AH used of 24V (57.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.94 of 100.00 AH used of 10V (41.06% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 599.30 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.022 | 1849 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
| 25 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.70 | 0.031 | 1774 | -107.1 | 1.23 | 1.242 | 1520 | -349.6 | -585.0 | -7.65 | - | 3172 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.20 | 26.14 |
| 197 | 22.0 | -16.9 | 28 | 203 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 238 | 27.9 | -12.7 | 34 | 244 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 279 | 33.5 | -14.2 | 40 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 320 | 39.0 | -13.6 | 46 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
| 361 | 44.2 | -12.8 | 52 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 402 | 50.0 | -14.8 | 58 | 408 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.046 | 2374 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | 26.60 |
| 449 | 56.9 | -14.2 | 65 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.029 | 1939 | -402.8 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
| 467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 60.2 | -14.3 | 68 | 521 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.034 | 2188 | 96.5 | - | - | 2149 | - | - | 33.53 | 1.284 | 2483 | -20.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.21 | 24.11 |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 60.5 | - | 75 | 575 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2905 | 94.1 | - | - | 2149 | - | 585.0 | 33.17 | 1.248 | 1803 | -20.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.72 | 23.72 |
| 610 | 54.6 | 11.1 | 88 | 617 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.044 | 1720 | -373.0 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.17 | 25.53 |
| 754 | 37.9 | 12.2 | 111 | 761 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.98 | 0.029 | 2116 | 404.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.79 |
| 796 | 32.3 | 13.8 | 117 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
| 837 | 26.6 | 13.8 | 123 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
| 877 | 21.0 | 12.9 | 129 | 884 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.20 | 0.052 | 2564 | 373.3 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.77 | 26.26 |
| 925 | 15.4 | 11.5 | 136 | 932 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.026 | 2126 | -405.6 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 967 | 10.7 | 11.1 | 142 | 973 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 1008 | 6.0 | 11.5 | 148 | 1013 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 1043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.55 | 27.67 | 0.017 | 239 | 8.6 | 0.40 | 0.037 | 1953 | 4867.5 | 599.30 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||