• Previous call tries 1 | • 64.26 of 150.00 AH used of 24V (57.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.92 of 100.00 AH used of 10V (41.08% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.32 | 0.020 | 1774 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | -7.62 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.25 | 26.16 |
36 | - | -0.4 | 2 | 44 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.052 | 1519 | -389.8 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.93 | 26.36 |
181 | 22.3 | -15.4 | 23 | 191 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
230 | 28.7 | -13.5 | 29 | 239 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
279 | 34.8 | -12.7 | 35 | 287 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.046 | 2368 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.04 | 26.54 |
359 | 46.1 | -14.7 | 46 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.029 | 1970 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.23 | 26.27 |
408 | 53.4 | -15.2 | 52 | 418 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.050 | 1517 | -393.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.07 | 26.60 |
452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 60.1 | -14.7 | 58 | 509 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.031 | 2190 | 97.2 | - | - | 2133 | - | - | 33.47 | 1.277 | 2485 | -20.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.88 | 24.11 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 60.1 | - | 63 | 561 | done | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2904 | 93.9 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.38 | 1.247 | 1802 | -20.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.74 | 23.71 |
602 | 54.5 | 11.0 | 73 | 611 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.043 | 1707 | -370.4 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.20 | 25.56 |
782 | 32.4 | 13.7 | 99 | 792 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.028 | 2107 | 408.2 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
833 | 25.2 | 14.5 | 105 | 842 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
883 | 18.9 | 11.9 | 111 | 892 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
932 | 13.2 | 11.7 | 117 | 941 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
982 | 7.7 | 11.1 | 123 | 990 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1031 | 2.1 | 11.4 | 129 | 1040 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
1048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | 0.2 | 9.9 | 131 | 1080 | roll | 0.15 | 5.10 | 0.022 | 2404 | -98.0 | 1.30 | 1.240 | 2566 | 353.1 | 102.3 | -5.25 | - | 2367 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.24 | 26.18 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin surface |